基于改进遗传算法的配电网网架结构优化规划

配电网网架优化规划是一个具有多约束、非线性和离散性的复杂组合优化问题。对传统遗传算法进行改进,以线路投资、运行和用户停电损失费用最小为目标函数,采用基于生成树的拓扑分析方法,对初始种群进行选择,避免随机生成初始种群速度慢的缺点;采用最优个体保存策略和两两竞争相结合对种群进行选择;引入自适应交叉和变异,避免了算法早熟。算例结果表明了该改进算法的有效性和收敛性。     

高速公路施工中钻孔灌注桩技术分析

对高速公路施工中钻孔灌注桩的主要施工技术进行了全面介绍,并总结了钻孔灌注桩施工易出现的问题,同时提出了相应的处理方法,以保证钻孔灌注桩施工质量。     

基于激光视觉检测的焊缝轨迹离线规划

在实际焊接过程中,由于电弧弧光、飞溅等强烈的干扰,导致激光视觉检测特征点发生漂移,信息提取失败。为避免大电流CO2气体保护焊接过程中强弧光和飞溅的干扰,采用了离线视觉测量方法对待焊工件进行检测,将得到的图片进行形态学组合滤波和欧式距离场变换处理,利用差分法提取出坡口位置信息,最后采用分组求平均和插值法得到完整的焊接轨迹数据,将焊接轨迹数据传输至下位机实施自动焊接,最终得到了成形均匀,无气孔、咬边等缺陷的焊缝。     

城市轨道交通用60kg/m钢轨9号单开道岔的研制

系统介绍了城市轨道交通用60 kg/m钢轨9号道岔的平面线型及主要结构特点,并对其制造工艺流程、铺设流程以及道岔研制新技术应用进行了详细论述,对城轨道岔设计、制造、铺设等具有一定的参考价值。     

基于镜面反射的手眼标定方法

针对Eye-on-Hand机器人手眼系统的标定问题,提出一种基于镜面反射的手眼标定方法。通过镜面反射获取图像,根据镜像原理,通过线性求解算法确定机器人末端执行器和相机坐标系的位姿关系。与以往的标定方法不同,该方法只需要3次改变平面镜的姿态,就能同时获得相机的内参数和手眼视觉系统的位姿关系,不会引入传统标定方法中利用机器人运动参数而产生的机器人运动误差。最后将其与Halcon手眼标定算法进行对比,验证了所提方法的正确性和可行性。     

废旧聚氨酯泡沫回收利用技术进展

综述了不同的聚氨酯泡沫回收方法,重点阐述了直接回收法、化学法、微生物载体法及回收热能的研究进展。分析评价了各种方法的优缺点并展望了未来的发展方向。     

ABS树脂光泽度测试方法研究Ⅱ

通过对丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)树脂0215A光泽度测试方法的研究,总结出快速、准确测量光泽度的方法和条件。重点研究了样件冷却时间、环境因素、测试点及入射光测试方向对光泽度测量结果的影响。研究发现样件冷却30 min后测试结果准确性好;对测试样件的擦拭带来的磨损会降低测量值;同一样件上不同点的光泽度存在差异;平行于树脂成型过程中流动方向上的光泽度测试值较高。     

洛南县城区供水中存在的问题及对策

供水安全事关人民群众身体健康和社会和谐稳定。确保供水安全,对于维护经济社会稳定大局,具有十分重要的意义。本文通过对洛南县城区供水存在的问题从水量和水源保护两方面分析,阐述了通过兴建一些水源工程解决城区供水中水量不足的问题。通过水源保护及运行管理问题的解决,使城区供水中的水质得到保障,对城市供水的规划和运行管理工作具有一定的参考价值。     

论析发展繁荣公益性——文化事业保障群众文化权益的有效途径

在深化文化体制改革、繁荣发展社会主义文化的进程中，要把公益性文化事业发展放到与文化产业发展同等重要的位置上，坚持“两手抓，两手都要硬”，使二者齐头并进，协调发展。