高速公路施工中钻孔灌注桩技术分析

对高速公路施工中钻孔灌注桩的主要施工技术进行了全面介绍,并总结了钻孔灌注桩施工易出现的问题,同时提出了相应的处理方法,以保证钻孔灌注桩施工质量。     

基于激光视觉检测的焊缝轨迹离线规划

在实际焊接过程中,由于电弧弧光、飞溅等强烈的干扰,导致激光视觉检测特征点发生漂移,信息提取失败。为避免大电流CO2气体保护焊接过程中强弧光和飞溅的干扰,采用了离线视觉测量方法对待焊工件进行检测,将得到的图片进行形态学组合滤波和欧式距离场变换处理,利用差分法提取出坡口位置信息,最后采用分组求平均和插值法得到完整的焊接轨迹数据,将焊接轨迹数据传输至下位机实施自动焊接,最终得到了成形均匀,无气孔、咬边等缺陷的焊缝。     

城市轨道交通用60kg/m钢轨9号单开道岔的研制

系统介绍了城市轨道交通用60 kg/m钢轨9号道岔的平面线型及主要结构特点,并对其制造工艺流程、铺设流程以及道岔研制新技术应用进行了详细论述,对城轨道岔设计、制造、铺设等具有一定的参考价值。     

基于镜面反射的手眼标定方法

针对Eye-on-Hand机器人手眼系统的标定问题,提出一种基于镜面反射的手眼标定方法。通过镜面反射获取图像,根据镜像原理,通过线性求解算法确定机器人末端执行器和相机坐标系的位姿关系。与以往的标定方法不同,该方法只需要3次改变平面镜的姿态,就能同时获得相机的内参数和手眼视觉系统的位姿关系,不会引入传统标定方法中利用机器人运动参数而产生的机器人运动误差。最后将其与Halcon手眼标定算法进行对比,验证了所提方法的正确性和可行性。     

废旧聚氨酯泡沫回收利用技术进展

综述了不同的聚氨酯泡沫回收方法,重点阐述了直接回收法、化学法、微生物载体法及回收热能的研究进展。分析评价了各种方法的优缺点并展望了未来的发展方向。     

ABS树脂光泽度测试方法研究Ⅱ

通过对丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)树脂0215A光泽度测试方法的研究,总结出快速、准确测量光泽度的方法和条件。重点研究了样件冷却时间、环境因素、测试点及入射光测试方向对光泽度测量结果的影响。研究发现样件冷却30 min后测试结果准确性好;对测试样件的擦拭带来的磨损会降低测量值;同一样件上不同点的光泽度存在差异;平行于树脂成型过程中流动方向上的光泽度测试值较高。     

尿素水解系统技术改造总结

介绍了尿素水解系统的工艺流程,叙述了水解系统运行中存在的问题,提出了水解压力控制阀增设副线、改变吹扫蒸汽位置、解吸塔上塔增设低液位联锁、改用规整填料等项改进措施,改造结果表明,解吸能力由40 m3/h增加到60 m3/h,能力提高了50%,解析废液始终处于达标状态。     

工业互联网平台在焦化生产执行管理中的应用研究

石油化工与煤化工行业作为国家重要产业,智能工厂的建设已成为发展的新趋势。借助开放的、全球化的工业级云平台,把设备、生产线、工厂、供应商、产品和客户紧密地连接和融合起来,高效共享工业经济中的各种要素资源,从而通过自动化、智能化的生产方式降低成本、增加效率,帮助制造业延长产业链,推动制造业转型发展。本文所述系统在自动化测控的支持下,利用云计算、工业大数据、工业物联网等新技术,通过对数据的记忆、优化、计算,使控制系统能够根据各个变量的变化,自主进行调节控制,使生产过程处于自适应状态,尽最大可能减少人员操作干预,达到生产稳顺,能耗低。     

复杂工况下固相缩聚反应器结构强度和疲劳分析

针对某一型号的固相缩聚（SPP）反应器在复杂工况下的结构强度和疲劳寿命进行分析。通过在ANSYS软件中按照二维设计图导入相应的固相缩聚反应器三维几何模型,使用有限单元法（FEA）对反应器进行复杂工况下的应力分析,采用弹性应力分析方法对这一型号的结构强度和疲劳寿命进行评估。分析结果表明：在固相缩聚反应器的螺栓上应力最大为190.66 MPa。通过疲劳寿命评估可知,固相缩聚反应器各部位零件允许循环数均满足循环寿命要求。     

语音编码算法的神经网络增益滤波器

增益-波形乘积码书结构广泛用于 CELP 语音编码算法, 它们使用 Levinson-Durbin(L-D)方法更新增益滤波器系数. 本文对 BP 神经网络算法与 L-D 方法进行了比较. 用 BP 神经网络增益滤波器进行语音编码, 其计算量仅为 G.728 的 L-D 方法的 6.7%, 但平均分段 SNR 高出 G.728 算法 0.156 dB. 同时, 用 BP 神经网络算法评价了 16 和 20 样点激励矢量增益滤波器, 效果同样很好. 但是, 由于考察增益预测器时量化器还不存在, 因此无法用量化信噪比评价滤波器性能. 本文提出一种信噪比估计方法, 可使增益预测器的优化与量化问题分开处理. 实验表明用这种信噪比估计方法选择增益滤波器十分有效.