全文获取类型
收费全文 | 565篇 |
免费 | 45篇 |
国内免费 | 28篇 |
专业分类
电工技术 | 48篇 |
综合类 | 35篇 |
化学工业 | 59篇 |
金属工艺 | 32篇 |
机械仪表 | 24篇 |
建筑科学 | 79篇 |
矿业工程 | 17篇 |
能源动力 | 6篇 |
轻工业 | 66篇 |
水利工程 | 16篇 |
石油天然气 | 18篇 |
武器工业 | 7篇 |
无线电 | 63篇 |
一般工业技术 | 31篇 |
冶金工业 | 18篇 |
原子能技术 | 23篇 |
自动化技术 | 96篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 32篇 |
2021年 | 32篇 |
2020年 | 31篇 |
2019年 | 32篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 42篇 |
2013年 | 31篇 |
2012年 | 24篇 |
2011年 | 33篇 |
2010年 | 53篇 |
2009年 | 32篇 |
2008年 | 30篇 |
2007年 | 30篇 |
2006年 | 25篇 |
2005年 | 7篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 17篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1979年 | 2篇 |
排序方式: 共有638条查询结果,搜索用时 13 毫秒
91.
采用有限元法对门式刚架结构中的变截面梁在局部火灾作用下的温度分布进行了数值模拟分析。考虑了温度变形的几何非线性、杆件截面温度不均匀分布等因素的影响,为局部火灾下整体结构的抗火性能研究提供了有效的数值模拟方法。 相似文献
92.
针对SCARA机器人运动姿态解和轨迹规划的优化选择问题,基于D-H法建立了机器人运动学模型,根据机器人通过奇点后的两种姿态解,利用多项式插值法得到了不同的运动轨迹,利用SimMechanics导入Solidworks三维模型进行了机械运动仿真。通过对比不同姿态下的轨迹规划仿真结果,验证了关节角度积分求和的优化选择方法在SCARA机器人轨迹规划中的可行性。 相似文献
93.
94.
95.
96.
介绍了大化肥蒸汽管网优化控制系统并对开车过程中该系统存在的一些问题提出了解决办法。经生产实际应用证明,明显减少了管网蒸汽的放空量,并提高了蒸汽管网控制系统的调节品质。 相似文献
97.
98.
随着计算机图形学的发展,织物结构的数字仿真是新出现的交叉学科及研究热点。在纺织服装检测领域,研究织物结构仿真模型对预测纺织品的力学性能、表观物理性能(起毛起球、光泽等)都具有重要的现实意义和理论意义,仿真模型逐渐成为理解复杂的织物检测试验现象的有力工具。在Peirce改进的椭圆纱线截面模型的基础上,基于织物的实际空间形态,采用微分几何分析织物的几何特征,推导出了织物表面各点坐标计算公式;编程采用Matlab软件,建立平纹织物结构的宏观模型,并对参数实现了程序控制;对模型进行了颜色插值和光照等外观效果处理。 相似文献
99.
100.
以IRB-460工业机器人为研究对象,针对其运动学建模及在笛卡尔空间和关节空间下的轨迹规划方法展开研究并进行对比。对机器人本体进行了机器人运动学分析,利用多项式轨迹插值算法进行了关键点间的轨迹规划,完成了重叠型码垛的作业流程。利用Robotics Toolbox完成了轨迹规划算法仿真,并进行了结果分析。仿真结果表明在关节空间下进行轨迹插补所得的路径点更为优化,所得的轨迹更为满足作业任务,具备合理性。 相似文献