一个多机器人制造系统的设计与实现

本文构建了一个包含多个机器人和自动化物流单元的柔性制造系统，其中机器人部分包括一个自动导引小车和两台装配机器人，物流单元部分包括一个小型立体仓库和一条自动传输线．系统采用递阶分散式的体系结构，每个作业单元均有独立的控制器，并通过串行接口实现与主控计算机的实时通讯．在对系统作业任务进行有限状态机建模的基础上，采用基于事件的控制思想实现了多个作业单元的协调控制，提高了系统的柔性和鲁棒性，实验结果也证明了系统设计的有效性．     

基于MPC07运动控制卡的步进电机控制系统研究

阐述了MPC07运动控制卡的工作原理和使用方法；分析了利用Visual Basic语言编程实现步进电机的多轴运动控制，具有控制方便、运动可靠和开发简单的特点。     

浅谈空调行业中铜铝换热器的腐蚀问题

概述了金属的化学腐蚀及电化学腐蚀机理;分析并实验验证了空调铜铝换热器的腐蚀原因。同时提出了空调铜铝换热器的防腐蚀注意事项。     

热镀55%Al-Zn合金钢绞线耐蚀及电气性能研究

对不同成分含量的Ａｌ Ｚｎ合金镀层进行合金的电化学阳极行为、腐蚀速度，膜电阻的测量，对应用时所需的部分电气性能进行分析。结果表明：５５％Ａｌ Ｚｎ合金镀层钢丝是优良的、可用于电气化铁路接触网耐蚀新产品。     

脂肪酸丁酯的合成研究进展

综述了国内外合成脂肪酸丁酯的研究进展,并分别对酯化反应和酯交换反应中的酸催化法、碱催化法和脂肪酶催化法进行了综合评价.指出采用低成本、低腐蚀性酸（如固体酸）催化酯化和酯交换反应是合成脂肪酸丁酯的主要发展方向.     

基于最短路径切换通道的分析与设计

本文阐述了一种新的切换通道分析和设计思路并将这种思路通过软件形式表现出来,不仅能够快速的发现网络存在的问题,同时能够合理的指导日常ATU优化的工作,协助网优人员建立稳定和安全的切换通道,这样一方面保障了测试指标,减少测试事件的发生,另一方面通过算法选择出最为的合理的切换链小区,对提升网络性能有极大帮助。     

基于LabVIEW的开放式数控实验平台的研究

主要采用基于PC机和运动控制卡的主从式数控实验系统设计方案。利用PC机作为上位机发送控制指令,运动控制卡作为下位机,实现了对步进电机的精确控制。系统选用LabVIEW作为上位机系统软件开发平台,对系统的软件部分进行模块划分,实现模块化编程,能够实现数控系统的基本功能,能实现直线、圆弧插补、速度控制、电子传动等功能,以供实验教学应用。     

充电桩把手舒适性设计研究

为有效提高充电桩把手的舒适性,满足不同充电桩用户的使用需求,提升用户满意度。通过调研市场现有的充电桩把手所存在的问题,分析影响充电桩把手舒适性的因素,例如充电桩把手的外观特征、弯曲角度、安装高度、用户心理、使用习惯、色彩搭配、表面处理工艺等。结合人机工程学、造型设计原则、色彩搭配原理、表面处理工艺、材质特征、KJ法等设计方法,分析了充电桩把手CMF影响因素,进而对充电桩把手进行改良设计,不仅提高充电桩把手舒适度,而且提升了充电桩把手的美观性,使充电桩能够同时兼备实用性和美观性,提高充电桩的利用率,进而促进绿色低碳的出行方式。得出结论：充电桩把手设计的合理性对舒适度有一定的影响,在一定程度上影响用户体验;新型充电桩把手设计需要满足用户心理特征和生理特征,有效提升了用户满意度,为今后充电桩把手设计提供了设计实例和参考。     

冷却塔下环梁及 Ｘ柱施工支撑脚手架结构有限元分析

考虑脚手架结构的强度与刚度,利用ＭＩＤＡＳ／Ｃｉｖｉｌ软件对某电厂冷却塔下环梁及Ｘ柱现浇施工支模脚手架结构进行了有限元分析,计算了两种搭设方案的脚手架支撑结构在环梁及Ｘ柱分段现浇施工过程中结构的变形和应力分布情况,对比分析两种搭设方案合理性。得到的有限元计算结果和结论为脚手架结构的安全评估提供了有益参考。     

某浮金尾矿回收低品位微细粒级白钨矿试验

某浮金尾矿中含有可回收利用的白钨矿,其WO3含量为0.08%且属微细粒级矿物,在矿石性质研究的基础上采用CCF浮选柱对其中的白钨矿进行了回收试验研究。浮选柱工业试验最终获得了含WO3为5%左右,回收率大于60%,富集比大于60的白钨粗精矿,使尾矿资源得到了较好的回收利用。