巷道截面变化对突出冲击波传播的影响

为了分析巷道截面积变化对煤与瓦斯突出冲击波传播的影响,首先利用流体力学、空气动力学理论建立了突出冲击波在变截面巷道中传播的数学模型,理论分析得出了冲击波衰减与截面积变化率之间的变化规律;其次构建了变截面巷道冲击波传播的实验系统,研究了冲击波在变截面巷道中传播规律,实验研究表明突出冲击波由大截面巷道传到小截面巷道时,冲击波超压变大,波阵面的单位能量是增大的;然后建立了冲击波在变截面巷道中传播的数值计算模型,数值计算结果表明冲击波初始超压越大,冲击波衰减越快,且巷道截面积变化率越大,冲击波衰减系数也越大;最后通过对比分析,表明理论分析、实验研究以及数值计算的结果是一致的。     

ELISA和UPLC-MS/MS联合检测粮食中玉米赤霉烯酮残留

建立酶联免疫吸附分析（enzyme-linked immunosorbent assay,ELISA）和超高效液相色谱-串联质谱（ultraperformance liquid chromatograph-tandem mass spectrometry,UPLC-MS/MS）联合测定粮食中玉米赤霉烯酮的快速检测方法。样品经乙腈-水-乙酸（70∶29∶1,V/V）溶液提取,采用ELISA筛选出阳性样品后利用UPLC-MS/MS进行验证。实验探讨了ELISA和UPLC-MS/MS联合检测法的有效性和测定中存在的问题及其矫正方法,并且研究了UPLC-MS/MS中样品净化与未净化的回收率。结果表明,本实验建立的ELISA和UPLC-MS/MS联合检测方法快速、高效,适用于大批量粮食样品中玉米赤霉烯酮残留量的快速评估。     

基于改进模糊PID的全向搬运机器人路径跟踪控制研究

为了提高复杂的食品原料仓库中全向搬运机器人的跟踪能力,提出一种改进路径跟踪控制方法。首先依据机器人状态空间模型,以跟踪误差信息和电机电压为输入、输出设计控制器,并且设计论域放缩因子优化模糊控制器,通过试验测定初步确定了参数kp、ki、kd的取值范围。然后通过加入反向学习策略初始化麻雀种群,设计权重因子控制靠近发现者的跟随者比例防止早熟。结果显示：改进麻雀算法比原算法在测试函数下寻优精度和收敛速度有所提升,提出的控制方法跟踪误差快速降零、跟踪过程较为平顺,到达期望路径速度较快。该方法提高了全向搬运机器人的工作状况。     

一种基于增强现实的高精度自动配准和追踪技术

针对医学中现有手动配准技术精度不高和视角不足问题,提出一种新的配准与追踪的方法.基于Hololens眼镜、采用双目相机摄影测量获取真实空间坐标点帮助自动配准,使用Vuforia进行关联虚拟现实之间坐标系,提高虚实配准精度,采用空间映射转换以及旋转矩阵与欧拉角转换实现虚实坐标配准.Vuforia中制作的Cylinder ...     

一种提高内存使用效率的时域有限差分算法

证明了即使在无源区域,局部一维时域有限差分法（LOD-FDTD）所给出的电磁场量也不满足零散度关系,推导了该散度关系的具体表达式。基于该非零散度关系和麦克斯韦旋度方程,将LOD-FDTD法与减缩时域有限差分法（R-FDTD）相结合,得到一种新的局部一维减缩时域有限差分法（LOD-R-FDTD）。该方法不仅具有LOD-FDTD方法的优势,计算公式简单,消除了CFL稳定条件对时间步长的限制,而且与LOD-FDTD相比平均节约了1/3内存使用量。通过仿真计算与其他方法对比,证明了LOD-R-FDTD方法的准确性和有效性。     

运用模糊数解决非确定环境下的路由问题

本文基于模糊数学的有关原理,论述了网络环境不确定的条件下路由问题的求解.本文假定网络链路延迟是模糊数,给出了路径延迟小于端到端延迟约束的可信度的定义,提出了路径可信度判定(Path Reliability Decision:PRD),最优可信度路由(Most Optimal Reliability Path:MORP),最优路径分解(Path Optimal Partition:POP),及最优分解路径(Most Optimal Partition Path:MOPP)等问题.本文证明,PRD是多项式可解的,POP可以用等可信度分解实现,一般情况下,MORP和MOPP是等价的.在所有链路延迟的宽度都相同时,MORP转化为约束为跳数的最短路径问题,因此是多项式可解的.最后我们给出了MORP的近似算法,算法的时间复杂度为O(log(ε)^-1(vlog(v)+e)).     

一种新的红外假目标示假效果评价方法

提出一种新方法,解决了红外图像中目标每个面的准确分解问题,通过分解假目标图像综合数据评价假目标红外的示假效果.利用目标可见光曲率图像边界信息的易获得性分解目标图像,获取目标可见光图像各面的边界坐标,确定对应的目标红外图像各面边界.使用仿射不变矩实现对三维多面体假目标红外示假效果的综合量化评价.车辆目标评价实验表明,该方法具有很好的有效性、可操作性和稳定性.     

加气混凝土单元体外墙板抗震性能的试验研究

为研究加气摇摆减震节点连接下混凝土单元体外墙板的抗震性能,检验不同类型板缝嵌缝材料和外墙装饰面在地震作用下的变形状况,对一榀加气混凝土单元体内嵌外墙板进行拟静力试验。单元体板缝分别采用4种不同的嵌缝材料,饰面分别采用3种不同的施工工艺。试验结果表明:单元体外墙板可以提高围护结构的整体性,减小单个加气混凝土条板间的相对位移;摇摆减震节点能有效减小单元体外墙板在地震时的变形,降低围护结构受到的地震损伤;单元体外墙板和摇摆减震节点的结合,可以提高此类围护结构的抗震性能,保证墙体嵌缝材料和饰面在设防烈度地震作用下不裂。     

ADC生产中副产十水碳酸钠结晶的影响因素

分析了ADC生产中除盐工段的作用。讨论了冷却釜的冷却温度分布、冷却釜中搅拌器的材质和搅拌速率、冷却釜中物料的停留时间等因素对十水碳酸钠结晶的影响。提出了促进十水碳酸钠结晶粒度增大的建议和方案。     

谷物中6种除草剂的气相色谱检测方法

介绍一种运用毛细管气相色谱法检测谷物中酰胺类除草剂多残留快速测定方法。采用石油醚作为溶剂提取样品中农药，中性氧化铝的层析柱净化，石油醚／乙酸乙酯（9：1，v／v）洗脱。气相色谱（附ECD检测嚣）检测，用保留时间和外标法定性、定量。对大米样品进行添加回收率实验，分别添加0．50mg／kg、0．20mg／kg、0，10mg／kg、0．05mg／kg、0．02mg／kg。添加回收率在86．5％～109．5％之间，变异系数为3．5％8．1％。