蛇形机器人伸缩运动性能研究

为研究蛇形机器人常用的典型步态——伸缩运动的性能与不同摩擦系数环境的关系,分别用单向被动轮和双向被动轮设计正交串联蛇形机器人地面接触机构。通过蛇形曲线公式控制蛇形机器人垂直关节节律实现伸缩运动。通过实验得出了摩擦系数对单向被动轮和双向被动轮接触面型蛇形机器人伸缩运动步态的影响及对应的蛇形曲线参数的调节策略。     

基于Kinect动作交互模式的脑瘫康复训练系统设计

设计了以Kinect为交互设备的脑瘫康复训练系统。该系统针对上、下肢康复运动设计了运动捕捉功能及运动数据记录、分析和评价功能,通过对脑瘫患者的实际考察和数据研究,对程序进行整改。系统还设计了动作数据记录和评价功能,可结合不同案例进行多疗程数据记录和分析评价,以便更好地了解患者的目前情况和训练后的康复情况,为医生和康复治疗师提供治疗佐证数据。     

干湿循环对水库滑坡渗透系数影响的试验研究

水库滑坡受到库水位周期性干湿交替作用,这种干湿循环效应会对滑坡体渗透特性产生影响。在原大型渗透仪的基础上,制作了一种能够实现干湿循环效应的渗透系数测量试验装置,以原状碎石土为基础,配置不同含石量和孔隙比的重塑样,探索涉水滑坡渗透系数与干湿循环次数之间的关系,研究干湿循环对碎石土渗透系数的影响。试验研究结果表明:干湿循环作用对孔隙比较小的试样影响最为显著,渗透系数增加幅度最大。基于碎石土细观结构特性,初步分析了碎石土渗透系数变化的机理。研究成果可为滑坡稳定性分析中碎石土渗透系数的取值提供参考。     

行波管高压电源级联变换器稳定性研究

针对小型化行波管对高压电源的特殊应用需求以及单级变换器的不足,提出了高压级联变换器。给出了级联变换器的基本结构及前后级小信号模型。通过对前后级变换器小信号模型参数进行分析,给出了影响级联变换器稳定性的各种因素。前级变换器整流电容以及后级变换器负载对系统稳定性有较大影响,后级变换器整流电容对系统稳定性的影响可以忽略。在分析级联变换器稳定性基础上研制了一台实验样机,仿真实验以及样机测试结果表明级联变换器具有较好的稳定性和较高的效率,能够很好地满足行波管对高压电源的要求。     

论民主治理的社会基础

国家治理具有专业性,但需要回应人民的要求,因此离不开人民的参与。有关理论认为民主治理的基础可以是公民社会或利益集团或社会网络,它们都是假定公民会以其中的某一种特定的模式去进行集体行动。其实公民在行动模式上具有相当的自主性,他们的集体行动会表现为三种行动模式在时空中的复杂混合。民主治理的推进不一定要采取某条单一的路线。     

Laser resolidification of Zn—rich Zn—Ag peritectic alloys

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＰｅｒｉｔｅｃｔｉｃｒｅａｃｔｉｏｎｓａｒｅｗｉｄｅｌｙｅｎｃｏｕｎｔｅｒｅｄｗｈｅｎａｓｏｌｉｄｐｈａｓｅｒｅａｃｔｓｗｉｔｈａｌｉｑｕｉｄｐｈａｓｅｔｏｐｒｏｄｕｃｅａｓｅｃｏｎｄｓｏｌｉｄｐｈａｓｅｄｕｒｉｎｇｔｈｅｓｏｌ     

南水北调工程临时用地征用责任主体探讨

做好南水北调永久占地、临时用地的征用和补偿,不仅关系到工程建设项目能否按时顺利开工,也关系到沿线社会的和谐稳定.南水北调中线干线京石段应急工程临时用地征用过程中出现了征、用分离现象,给临时用地的及时征用、规范使用、按期复垦退还等各工作环节带来了一定影响.通过对临时用地征用责任主体的探讨,提出建议和措施.     

药食同源植物酵素未来发展探析

<正>酵素是近年来市场上较为火热的一种产品，起源于日本，后传至我国台湾，2000年后传入大陆。传统酵素发酵是以多种果蔬、食用菌加上白糖、赤砂糖等原辅料混合，经长时间自然发酵制成，本质上是一种发酵食品。为规范市场环境，中国生物发酵产业协会于2015年协调相关单位起草了《植物酵素》行业标准，并于2018年实施。该标准明确提出，食用植物酵素是以可用于食品加工的植物为主要原料，     

浅谈新型水煤浆气化炉控制阀的特殊要求

新型多喷嘴对置式水煤浆气化技术是兖矿集团有限公司与华东理工大学在消化、吸收德士古水煤浆气化技术的基础上成功开发出具有自主知识产权的先进技术，该技术是世界上最先进的气流床煤气化技术之一，将为中国煤化工行业的技术改造、煤炭液化、整体煤气化联合循环发电（IGCC）、煤基多联产技术的发展提供龙头技术和关键技术，将大大推动中国煤化工技术的发展，推进相关产业的技术进步。在生产操作控制过程中，控制阀起着十分重要的作用，针对气化高温、高压、易燃易爆、反应剧烈、炉渣冲刷等特殊工况，选择合适的、高质量的氧气、煤浆、炉渣控制阀门用于生产操作、联锁控制过程中，达到安全、稳定控制温度、压力、流量工艺操作条件。着重介绍控制阀在新型水煤浆气化系统中的特殊要求及成功应用。