DSP在机器人焊接中应用系统的开发

本文介绍了ADI公司生产的ADSP21160芯片的一种加载方法,即EPROM加载,同时介绍了这类芯片的应用开发流程,硬件的连接图,包括单片和多片两种情况,然后在该方法下采用单片ADSP21160利用其实时性、高速性的特点对机器人焊接过程中的图像进行处理,并进行了仿真,结果证明采用了ADSP21160进行图像处理的爬行式智能机器人焊接系统加快焊接进程,相应的也改善了焊接效果,这对减小焊接机器人的体积以及智能化、高集成化有很重要的意义,同时提高了焊接机器人的抗干扰性能。     

MVC模式研究的综述*

随着面向对象技术的发展,MVC的含义和用途变得更加广泛,不仅可以用于组件的构造,也可用于类似于电子商务应用等大型面向对象系统的软件设计。从MVC模式起源开始,讨论了MVC模式的结构、设计方法、实现技术、优缺点及其应用,最后介绍了由JSP,Servlet和JaveBeans实现的MVC2结构。     

基于P2P的短视频点播相似度分享系统

在线共享短视频改变了传统的客户/服务器(C/S)视频观看方式,但也增加了服务器带宽压力。针对这一问题,引入P2P技术,构建了SShare系统。研究了重叠网构建和基于点播相似度资源查找算法。仿真实验表明,SShare系统可大大减少服务器带宽资源的消耗。     

论产品设计中的"形"

设计始于形,形是材料在空间的一种排列方式,如同语言中的句法和语法。形首先存在于人的思维中,并通过大脑对现实的经验进行概括和分类。产品设计的过程就是根据你的形式概念进行的,产品是形式的具体体现和表达。解读形对我们产品设计具有非常实际的意义。     

说话人识别中LPCCEP倒谱分量的相对重要性

文中研究表明,反映说话人特征信息的特征参数矢量的各个分量通常具有不同的分布,对正确识别说话人身份的有效性是有差别的。文中通过增减分量的方法对LPCCEP的各维分量进行分析,得到一个关于LPCCEP参数各维分量的平均贡献序列,将此序列运用于WDMVQ有助于系统识别率的提高。     

一种平面微雕并联机器人系统的设计

根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性,通过软件仿真对整个机构进行了验证,最后完成了整个系统的仿真、设计及设备制作。     

基于LabVIEW的工业色谱仪仿真系统研究

南于工业色谱仪在线运行状态时不允许工作人员随意操作，使用很不方便。为此，采用LabVIEW语言开发了CX8800工业色谱仿真系统；重点介绍了仿真系统界面设计中的仿真键盘、色谱峰自生成和谱图处理的编程方法。据此，用户可在PC机上模拟工业色谱仪的操作。了解仪器的分析过程，掌握色谱仪在工业过程中的使用知识，对培训工业色谱仪操作人员及优化操作条件具有明显的实用价值。     

智能机器人路径规划及算法研究

路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上,比较各种方法的优缺点,提出了机器人路径规划今后的研究重点。     

基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统

介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统，机构上前轮采用步进电机转向，后轮由交流伺服电机驱动，左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制，这4个电机用一4轴驱动运动控制器进行驱动控制，大大提高了集成度与控制效率，目前是一种新型的焊接自动化装备．     

一类单输入单输出的典型非线性系统神经网络滑模控制

针对系统部分非线性未知的非线性函数输出跟踪问题，提出了一种基于滑模技术的神经网络滑模控制策略。在此采用已有的输入输出线性化方法消除非线性，且将神经网络辨识结果加入到控制器中。采用李亚普诺夫函数证明了跟踪误差渐进收敛至零，仿真结果也证明了这一点。