中东某抽水蓄能电站500 m深竖井施工渗水处理研究

以色列某抽水蓄能电站引水调压井和高压竖井总深度约500 m,采用正井法开挖,施工环境要求高。开挖施工过程中有大量地下水渗出,采取帷幕灌浆截渗和抽排水相结合的处理措施,使开挖施工能够顺利进行。在高压竖井钢衬施工前,对初期衬砌间的渗水进行了专门引排,消除了渗水对钢衬焊接施工的影响,取得了较好的效果。同时,从施工环境、施工质量和作业效率等角度,提出了渗水处理措施的改进思路,为类似工程施工提供借鉴。     

控制棒驱动机构检查机器人的设计与研制

针对国产CAP1400系列核电站控制棒驱动机构密集阵列排布特点,创新设计并研发了一种具有刚性体、柔性体和软体一体化运动特征的新型控制棒驱动机构检查机器人。该机器人具有由液压剪叉升降机构、麦克纳姆轮底盘和直线模组组成的刚性推进模块、柔索驱动的连续体主机械臂模块以及气驱动的软体伸缩模块。对柔索驱动的单级关节段连续体柔性臂进行运动学分析并探究多电机协调控制策略,并对气驱动的软体伸缩模块进行了分析与测试;最后,在模拟环境中对该机器人进行功能测试,测试结果表明该机器人的各项功能均达到预期效果。该研究为核环境受限空间中规则密集排布管线检查提供了一种新的解决方案和新型机器人。     

基于“双减”的中考变革与“六减六增”

“双减”改变了基础教育的格局与生态;“双减”之后首次中考,充分发挥了“指挥棒”导向作用,促进了育人方式的转变。基于“双减”的中考变革与育人方式转变是当前教育的焦点与热点,包括：推进中考改革,促进“双减”落实,运用“六减六增”,变革育人方式。     

西北地区宽功率光伏离网制氢技术进展与发展前景

光伏耦合制氢技术可利用光伏产生的废电、弃电,大规模制造氢气,降低制氢成本,提高整体的系统效率,在光伏系统改造和提升过程中发挥重要作用。通过分析国内光伏耦合制氢技术的发展现状,对宽功率光伏耦合制氢技术的运行效果和系统经济性进行评价,最后根据我国西北地区的特点提出适合光伏耦合制氢技术示范的技术路线。     

基于模糊控制器的移动机器人导航

针对复杂的道路环境,利用传感器探测到的距离信息,采取基于行为的控制结构,设计了一种基于模糊控制器的移动机器人实时导航算法,实时调整机器人的位姿,使机器人能够在避免与道路边界碰撞的前提下沿着道路顺利前进。结合典型机器人传感器的分布特征,利用MobotSim机器人仿真软件对算法进行了仿真,证明了算法的可行性和有效性。     

电力系统表面防腐

电力生产是我国国民经济发展的强大动力,其中煤电是电力生产的重要组成部分,随着社会对发电量需求的快速增长,保证电力系统安全运行成为重中之重,一旦电力系统部分环节发生故障将会影响到发电质量和效率,所以这就对电力系统表面防腐提出了更高的要求。本文是针对燃煤电厂电力系统中的腐蚀问题,介绍了电力系统易发生腐蚀的部位,分析了接地装置、锅炉水冷壁和烟囱的腐蚀机理,在此基础上,详细介绍了接地装置、锅炉水冷壁和烟囱的防腐蚀技术发展现状。     

纳米材料在钻井液封堵降滤失中的研究进展

纳米技术及纳米材料的发展已渗透至医药、国防军工、涂料、芯片等诸多领域,得到广泛且实际可行的应用。因其具备纳米级尺寸且比表面积大,与钻井液在封堵降滤失方面需求高度匹配,也逐渐成为该领域研究人员关注的焦点。本文简要阐述了包括无机、有机以及两者复合在内的多类型纳米材料在钻井液封堵降滤失中的作用效果及作用机理,以期对未来钻井液封堵降滤失用纳米材料的研发方向和推广应用提供参考。     

石蜡-泡沫铜复合相变蓄热材料热特性的研究

采用石蜡和泡沫金属铜,制备了泡沫金属铜填充量为15％的复合相变蓄热材料,并搭建了一套可视化实验系统,研究了复合相变蓄热材料在熔化过程中固液界面的变化过程.基于焓-多孔介质模型,对复合相变蓄热材料的熔化过程进行了数值模拟.研究结果表明:泡沫金属铜强化了复合相变蓄热材料的导热性能,复合相变蓄热材料的熔化时间较纯石蜡缩短了3...     

永磁同步电机无传感器控制研究

设计了带有开关增益自适应率的滑模观测器,采用Lyapunov理论对其稳定性进行分析.研究了当电机参数发生变化时,转子位置角估算值的变化情况,并在基于TMS320LF2808的永磁同步电机(PMsM)的无传感器控制系统上进行验证.实验结果表明,该滑模观测器对参数变化具有很强的鲁棒性,能够实现对转轴位置的检测.     

某砖混结构建筑抗震加固措施的探讨

通过采取抗震加固改造措施,使结构构件已出现损坏的砖混结构建筑能够满足承载能力和正常使用的要求,达到现行国家规范对房屋建筑抗震设防的强制性标准,彻底消除安全隐患,继续使用。