经销商观点三细分市场，细分功能

曾经，批发市场给入的印象就是一个大杂烩，里面什么都有，什么都很便宜，人们需要大量采购的时候就可以到其中去，一个大圈下来，所需要的物品应有尽有，并且还便宜。曾经的批发市场给人以便捷、便宜的代名词，但是随着现代卖场的发展，它的便捷、便宜的功能逐渐被卖场所取代。虽然我是一名在批发市场上的商人，但在平时的生活中，我自己却喜欢到超市去购物。     

基于中枢模式发生器的仿人机器人步态规划

对Matsuoka振荡器进行了分析,根据仿人机器人步态规划的要求,选用Matsuoka振荡器构建了中枢模式发生器(CPG)网络;采用遗传算法(GA)来调整网络的参数,解决了关键的网络参数调整的问题;根据CPG网络的输出结果,控制仿人机器人的相应关节,实现了仿人机器人基本步态规划。通过ADAMS进行了仿真,结果表明,该控制策略具有较理想的效果,并且原理简单,易于实现。     

等离子点火技术在600MW燃煤机组中的应用

通过等离子点火技术在大唐国际盘山电厂600MW燃煤机组中的应用,指出了等离子燃烧技术为燃煤机组在经济和环保方面提供的诸多优势。等离子点火技术的工作原理是通过采用直流空气等离子体作为点火源来点燃煤粉的,这样可以实现燃煤锅炉冷态启动中的无油点火,这项先进的技术必将成为燃煤电厂点火和稳燃的首选设备。     

考虑起止加速度的不确定机械手鲁棒控制

在机械手的点到点运动中,起始加速度和终止加速度过大都会导致较大的瞬时控制力矩,易对机械手造成损伤同时使系统不稳定。针对这个问题并考虑机械手系统的非参数不确定性,提出了合理的解决方案。首先选择了一种零起始和零终止加速度的期望轨迹曲线,基于跟踪误差设计滑模函数,同时设计PI控制器和反演控制器,最后证明了闭环系统的稳定性。利用二自由度机械手模型进行仿真实验,仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。     

加强管理 精心设计 保证堤防设计质量——在全国江河堤防建设现场会上的讲话(摘要)

现就加强水利勘察设计管理,保证江河堤防建设的设计质量,讲四个问题。1.当前全国勘察设计及长江堤防设计的基 本情况 改革开放以来,全国水利勘测设计队伍不断壮大,勘测设计手段和水平有了较大的改进和提高。目前,全国持有水利工程设计甲级资格证书的勘测设计单位共53个,其中水利部所属单位9个,国家电     

改进IMM算法在机器人目标跟踪中的应用

在机器人对运动目标跟踪的过程中,由于目标运动状态具有多样化的特点,不能运用单一的运动模型对其进行跟踪。文中将当前统计模型(CS)和匀速模型(CV)交互,并自适应调节"当前"统计模型中的目标加速度和模型之间的转移概率,形成新的CVCSIMM算法,使其能够更有效地反映目标的机动特性。在Matlab上对本算法进行了仿真研究,并与基本CVCAIMM算法、改进前的CVCSIMM算法进行了比较。Monte Carlo仿真结果表明:本算法减小了跟踪过程中的误差,提高了对机动目标的跟踪精度。     

交流架空输电线路的电场效应分析

结合我国现有的交流架空输电线路的电压等级及典型杆塔尺寸,通过对交流架空输电线路下地面电场强度的计算分析,给出各电压等级交流线路的电场效应,并对工频电场对人和动物的影响进行了分析,其电场强度均符合限值要求。     

智能化盾构厂区时效管理平台的设计

为了解决离散型盾构厂区生产滞后的问题,提出以人工智能的数字化云数据管理平台和物联网相结合的盾构工厂时效管理平台,实现以盾构生产为核心的数字化管理模式,解决在疫情环境下离散式制造业采购滞后、工期延误问题,真正将厂区资源利用做到集中高效、绿色智能分配.     

一种基于点云的机械手抓取方法

针对传统的机械手抓取方法难以获得可靠抓取位姿的问题,提出一种基于点云的抓取方法。通过深度相机获得工作空间的部分点云;采用GPD法在点云空间采样候选抓取位姿;最后,通过自主设计的评估模型筛选出高质量的抓取位姿。基于所提方法,搭建了完整的自主抓取系统,对多种物体进行实际抓取实验。结果表明：算法能有效地检测出可靠的抓取位姿,且对未知物体的泛化性良好,抓取成功率和抓取完成度较传统方法有明显提升,能够满足各类抓取任务的需求。     

惯性测量组合误差系数漂移的贝叶斯估计

提出了测试时间间隔对惯性测量组合误差系数影响的独立条件；采用误差系数漂移率评定干扰因素对惯性测量组合的影响度量；利用Bayes方法，对未知均值与精度下产生误差系数漂移的正态过程进行参数估计并给出了结果。