一种优化的联合极大似然SLAM数据关联方法

提出一种将联合极大似然方法(JML)和遗传算法相结合解决SLAM数据关联问题的方法,简称GAJML.该方法采用"关联门"缩小数据关联的解空间范围,提高搜索效率;利用数据关联解的联合极大似然值作为适应度值,种群的初始化采用了自适应策略以提高算法计算速度.与单匹配最近邻(ICNN)和JML方法的对比实验表明该方法相比于ICNN方法耗时增加很少实时性好,数据关联正确率接近JML准确度高,并能够有效克服闭环问题引起的定位累积误差增长.     

中国水资源开发利用与保护

合理开发利用与保护水资源是我国经济发展和社会进步的重大战略问题。我国水资源总量不少,但人均、亩均不足,并在开发利用保护诸方面存在不少问题,因此提高水的利用率和节约用水是一项长期的基本政策。要大力开发水资源,增加供水能力,到2000年基本解决人畜饮水问题;到2010年全国总供水能力达到6500～7000m~3。保护好水资源,改善水环境,到2000年基本控制住水污染,使地面水达到国家三类标准,到2010年达到二类标准。     

毫米波大功率脉冲对衰减器损坏的研究

衰减器在研究大功率脉冲信号的测试系统中是一种重要的元部件，然而，固定衰减器在大功率脉冲信号作用下，常发生烧毁现象，本文从毫米波衰减器的传播常数入手，分析了衰减器的损坏机理，给出了其承受与衰减器膜片位置的函数关系，提出了一种适应于大功率脉冲信号的固定衰减器结构。     

D，yn11变压器故障电流分布及电流保护装置相对灵敏系数

由于D,yn11接线组别变压器与Y，yn0接线组别变压器相比具有许多优点，故在配电网设计中越来越广泛地得到得到，鉴于以往的各种教材及设计手册中没有提到D,yn11接线组别变压器保护装置的故障电流发布及相对灵敏系数的数据，本文通过讨论短路电流分布情况，推出其计算结果，供从事继电保护技术人员参考。     

制氢转化炉炉管失效分析

近几年制氢转化炉炉管经常出现失效现象 ,为了弄清失效原因 ,利用宏观检验和显微分析、炉管金相组织分析和管内外表面腐蚀产物分析等方法 ,对制氢转化炉炉管失效原因进行了综合分析和研究。研究结果表明 :制氢转化炉炉管失效主要是由于材料发生碳化物析出和蠕变所造成     

磁化分离技术与应用

概述磁化分离技术与应用，邮弱磁性物质磁化原理与磁化分离流程。阐述了磁化分离技术产生的社会效益和经济效益及应用前景。     

含水流砂层下采面矿压显现

通过对葛店矿２４０２１面的实测，得出了工作局矿压显现的一般规律，特别分析了冒高与采高之间的关系，初步给出了上覆岩层岩梁的结构模式，对指导含水流砂层下开采及改善采场支架布置提供了依据。     

矿山测量学试题库管理系统的设计与实现

本文介绍了矿山测量学试题库管理信息系统的功能、结构及其组织形式。该系统由试题录入，试卷生成，试卷输出，系统维护等四个部分组成。与同类系统相比，它具有人机界面新颖、友好、功能齐全、使用方便灵活等特点，可望成为矿山测量专业计算机辅助教学的一个实用工具。     

如此判断音量和功率大小的方法,究竟错在哪?

当今,在国内音响市场上正在发生的一些现象,使这本无意义的关系变得大有文章。君不见、在买音响的时候,当你要求比较两台不同机器的功率时,卖者十有八九会把两台机器的音量电位器开到某一位置,例如正中的位置(人们习惯与