再生细骨料及其混凝土的微观结构特征

采用扫描电镜、能谱分析、X射线衍射、显微硬度和氮吸附等微观测试方法研究了再生细骨料及其混凝土的微观结构特征.研究结果表明:再生细骨料是一种组成复杂的、具有一定水化活性的和高渗透性的人造骨料,其主要矿物相为SiO2、CaCO3以及少量的C2S.再生细骨料混凝土内部水泥石孔隙较多,结构密实性较差,同时其与再生细骨料间存在较为明显的界面过渡区,该界面过渡区宽度较大,且界面过渡区两侧的骨料和水泥石的显微硬度均较低.再生细骨料的多孔结构,以及再生细骨料混凝土内部水泥石和界面过渡区微观结构缺陷是导致其大孔增多的主要原因,大孔的增多会对混凝土抗渗性产生不利影响.     

各类氧化锌避雷器的特点及选型探讨

介绍了几种主要的氧化锌避雷器的特点，并根据氧化锌避雷器产品型号，探讨了在不同的应用场合，如何确定避雷器选型的几个重要参数。     

快速实现输电线路杆塔排位优化的方法

在输电线路设计过程中利用计算机进行杆塔排位优化时, 对大规模集成的软件还是显得速度不够。在采用计算机进行输电线路排位过程中, 通常是假设塔位、塔高来计算电线的弧垂以确定电线在档内各点的位置, 从而校验电线各点对地面及地面设施的距离。在此计算方法中, 公式含有双曲线函数, 计算复杂,计算机运行时间较长。对此计算方法进行优化, 可以大大缩短软件的运行时间, 提高工作效率。误差分析结果表明满足工程设计要求, 该方法在杆塔排位优化及送电线路决策软件中应用效果比较满意。     

基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法

为解决动态环境中视觉定位精度下降、鲁棒性不足的问题,并改善构建的环境地图,提出一种基于语义信息和边缘一致性的鲁棒同时定位与地图创建(SLAM)算法.首先使用YOLOv3算法获取环境语义信息,得到初步的图像语义动静态分割.而后使用基于图像中边缘的距离变换误差和光度误差的一致性评估,进一步对图像的动静态区域进行细分,并利用连通区域分析和漏洞修补算法修正动态区域.使用图像非动态区域的特征点进行特征匹配,利用非线性优化算法最小化特征点的重投影误差,得到优化的相机位姿.利用特征点共视性和动静态区域面积进行绘图关键帧的选取,从而构建不包含动态物体信息的静态环境地图.公开数据集中高动态环境的实验表明,本文算法能够准确地区分图像中的动静态信息,完成动态环境下的精确定位与地图构建任务.并且本文算法在纯静态环境下不存在定位精度下降的情况.     

仿人机器人分布式控制系统研究及实现

采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机作为动力装置.引入反馈控制,提高了关节控制器控制精度,以及通过全双工串行通信方式实现数字舵机的控制,改善数据传输方式.     

挖泥船在电力施工中的应用

富裕县在建设塔哈至龙安桥35kV输电线路时，有部分杆基位于水区及沼泽地区，夏季使用吊车无法施工。我们用的水泥电杆的高度为18－21m，单报最高重量为3000kg。根据以上数据和施工要求，我们了解到该县芦苇公司草场有一台SLQY－30挖泥船，夏季能在沼泽地带作业，故我们经认真研究改制出一台挖泥坑、立杆两用船，实践证明，效果十分满意。1挖泥船的改制SLQY－30型挖泥船原来是在水区和泥沼区挖泥工作，我们利用这一性能来控电杆坑。坑深为3m，行走速度为每小时0skin。该船卷杨530kg。我们在船尾部加装了电力工业部南京线路器材厂生产的B…     

白山发电厂综合业务数字网

根据电力系统的通信专用网的特点,利用光缆和微波传输方式,将梯级发电站群的交换机实现数字联网,并进行综合业务的实验及应用,以提高电力系统通信的自动化水平。     

美国舰艇防御用的雷达假目标方案

舰艇防御采用由箔条(雷达反射粒子云)组成的雷达假目标是一种比较新的技术。尽管早在四十年代末期人们已经认识到使用箔条的可能性,但是实际上这一领域内的所有进展是从1967年以来陆续取得的。在此以前由敌方雷达探测设备尤其是雷达制导的反舰导弹(ASM)造成的对水面舰艇威胁的严重性并不明显。 1967年以色列“埃拉特”号驱逐舰被“冥河”反舰导弹击沉这一事实使上述情况发生了     

一种设计宽带自适应阵列处理器的新方法

本文介绍了一种基于半无限二次优化方法设计宽带阵列处理器的新方法。这种方法是在线性函数不等式约束条件下使阵列输出功率最小化,频率带宽已被考虑在内。本文给出的计算机模拟结果和与Frost预控阵列处理器所作的比较表明,新方法具有很好的宽带性能。它还经得起各种失配的考验,具有非常理想的实施特性。     

化纤地毯的抗静电问题

<正> 1.概述 静电通常是由于紧密接触的两个表面互相摩擦而发生一系列的接触与分离的过程,造成了电荷在物体表面间的转移,产生静电。增加电子的物体带上了负电,失去电子的物体带正电,固定在物体上不运动的电荷叫做静电荷。在不需要产生静电效应的场合,静电现象是一种消极因素。在纺丝过程中,往往会使纤维松散,抱合力小。在簇绒过程中,筒子架至罗拉一段,使本来整齐排列的纱线造成紊乱,