移动机器人综采顶板压力视觉检测系统

运用移动机器人搭载摄像机对综采设备姿态信息进行采集,通过无线图像传输装置将图像信息传送至图像采集卡,采集卡对该信号进行采集、量化,压缩编码成数字视频,再通过USB接口把压缩的视频数据传送到主机上,应用Matlab采集和处理接收的图像信息,处理结果直观,为综采设备姿态提供信息数据和决策依据。     

血液静电泵的碟型阀门设计

以碟型阀门为对象,利用阀门流量与碟阀开角的相对指数关系,基于流体力学关于流量与压力差、阀门管道面积、流量系数间的关系,在压力差、阀门管道面积不变的条件下,建立了流量系数与开角的指数关系。从而得到阀门实际流量与碟阀开角、压力差、阀门管道面积的具体数值关系,以设计岀碟型阀套的合适的最小半径。将血液静电泵的设计原则应用于碟型阀门设计,选用不同的流量系数计算并绘制出不同阀门半径、碟阀开角与压力差的关系图。如何选择合理的阀门半径是本文研究目的所在,以保证阀门打开时,血流畅通无阻。再由碟阀半径、开角、流速,计算了雷诺系数并核对了所选流量系数;还研究了因阀门的快启导致血流施加于碟阀上的冲击力,进行了碟阀及其把柄的强度核验。     

聚丙烯的热分解与超临界水分解对比实验研究

为了寻求一种更为有效的聚合物分解回收方法，采用热分解和超临界水分解方式对聚丙烯(PP)的分解行为和分解产物进行了对比实验研究，并利用红外光谱、热分析仪等分析手段对反应残留物进行分析，用气相色谱和质谱对液相成分进行表征．结果表明：在反应温度为420℃的条件下，PP经热分解全部转化成液体油状物，而超临界水分解只有63％的分解率，反应较热分解进程缓慢；超临界水分解时，压力越高，PP分解率越低；压力的存在对于某些小分子分解产物的生成有一定的抑制作用。     

基于ARM7的远程数据监控系统

为实现对远方数据的实时监测,设计了一种基于ARM7的远程数据监控系统.以LPC2220芯片为系统终端微处理器,介绍了存储器扩展模块、显示模块、通讯模块的硬件结构设计.通过GPRS无线通讯模块实现了数据采集终端与客户端的远程通讯,描述了客户端应用软件组态王的设置过程.实验结果证明系统可靠性高、实时性好.     

钻井液组分及体系生物毒性测试方法研究

针对发光杆菌测试钻井液处理剂及其体系急性毒性的试验方法的缺陷,参照国内外相关标准,利用发光杆菌的发光度与有毒物质质量浓度呈良好线性关系的原理.采用套管校正法进行了有效校正,对发光杆菌测试钻井液处理剂及其体系急性毒性的试验方法进行了改进.利用改进后的方法测试了常用钻井液处理剂及聚合醇钻井液体系、烷基糖苷钻井液体系、有机盐钻井液体系和无固相钻井液体系的生物毒性,结果表明,常用的钻井液处理剂大多数是无毒或微毒的,4种钻井液体系也是无(微)毒的,可用于海上钻井.     

发电厂继电保护整定计算系统的应用现状分析

综述了发电厂继电保护整定计算系统的研发历程,对于当前所研发的系统进行了介绍,分析了其基本结构;结合应用实际和继电保护整定计算工作对于整定计算系统应用中的问题进行了剖析,并展望了下一阶段发电厂整定计算系统的发展方向.     

红茶菌产细菌纤维素菌种分离与初步鉴定

传统红茶菌在绿茶-蔗糖培养基表面会形成一层白色菌膜,取附着于菌膜上的菌体,在醋酸菌和酵母菌平板培养基上划线分离得到纯菌种A和Y,经菌落、菌体形态观察和生理生化试验鉴定,确定A为葡糖杆菌属Gluconobacter asai和Y为路德类酵母Saccharomycodes ludwigii,进一步将两种菌株混合接入绿茶-蔗糖培养液中,对产物判定结果为纤维素。     

三种非浓缩还原橙汁香气成分分析

采用项空固相微萃取技术.气质联用仪对三种非浓缩还原橙汁的香气成分进行分析测定,分别检测出45、52和51个组分,各占总离子流峰面积的94.88%、85.50%和96.82%.主要成分为烃类、醇类、酯类、醛类和酮类化合物.三种橙汁中检出相同的香气成分有29种,也检出独有的香气成分别为6种、6种和9种.     

不对称大环铜(Ⅱ)配合物的合成及其晶体结构

以5-氯水杨醛、N,N′-二甲基乙二胺和多聚甲醛合成N,N′-二甲基-N,N′-二(3-甲酰基-5-氯水杨醛)乙二胺(1),化合物1与乙二胺、醋酸铜、高氯酸铅通过模板反应缩合制备了不对称大环铜(Ⅱ)配合物(2),用元素分析、红外光谱、电喷雾质谱对其进行结构表征,X射线单晶衍射分析配合物2晶体(CCDC:787806)属于三斜晶系,P-1空间群,铜(Ⅱ)离子与大环中两个亚胺氮原子、两个酚羟基的氧原子形成4配位。