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单作用齿轮齿条型液压执行器是一种将齿条的直线运动转化为齿轮的旋转运动的执行机构,当失去动力源时,该机构可以进行自动关闭阀门,具有结构简单、高度体积小、输出扭矩大、安装简便、造价低等优点,广泛应用于船舶行业通风系统中。通过数学模型建立了在满足执行器初始状态下能输出160 N·m时,齿轮齿条的机械结构、齿数、模数等参数,再根据执行器的全开与全关位置时的输出扭矩选择碟簧的组合方式及型号参数,运用数学模型建立执行器在一个动作过程中所移动的距离及实际容积大小,通过数学模型核算油缸缸筒在最高压力情况下的壁厚强度要求,最后利用三维软件建立执行器的虚拟样机模型,按照相应的图纸要求实际加工制造出样品,依据实验得到样品的扭矩、耐压、泄漏等数据,为数学模型的建立及参数的选择准确性提供依据。 相似文献
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针对3C行业制造产线物流自动化对弹性和高效的应用需求特点,提出了RCGV设计概念,即将车载Robot与车体AGV进行技术整合,通过RCGV车体实现物料自动运输至目标工站精确定位,再通过车载实现物料自动交换。详述了RCGV设计,包括车体标准化设计、车载依应用需求标准化模组化设计、激光导航设计、安全防护设计以及控制系统设计。RCGV采用双激光扫描仪导航和精定位方案,实现了±10 mm定位精度,并成功应用于多个智能工厂,提升了生产效率,降低了生产物流成本,证明了所开发的RCGV实用性。RCGV开发和应用对发展和拓宽AGV在智能工厂和智能制造中的应用推广,提升企业生产制造自动化水平,提高生产效率和竞争力等都具有良好的借鉴意义。 相似文献
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低频振荡会严重影响电力系统的正常运行,因此,以电力系统低频振荡为研究对象,采用HHT算法作为低频信号分解算法.针对HHT算法的缺点进行改进,得到改进HHT算法.改进HHT算法应用于低频振荡分析中,初步定位低频振荡源.仿真结果表明改进HHT算法对电力系统低频振荡研究法有着较高的识别功能,低频振荡源寻源方式有着较高的判别特... 相似文献
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由于水问题的重要性,人们越来越重视水安全方面的研究。该文就目前水安全现状的研究从其内涵、评价、对策3个主要方面进行了总结分析,并对以后的研究趋势作了展望。它认为加强基础理论研究;建立不同区域、不同层次的水安全评价指标体系,改进评价方法;深化对策研究,环境变化水安全研究是今后的发展方向。 相似文献
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以4,4′-二氨基二苯基甲烷(DDM)、苯甲醛和亚磷酸二乙酯为原料,合成了两种含磷固化剂PM1和PM2,用红外光谱、核磁共振氢谱对PM1和PM2的结构进行了表征。用DDM,PM1,PM2分别固化双酚A型(DGEBA)环氧树脂,得到DGEBA-DDM,DGEBA-PM1,DGEBA-PM2树脂,采用示差扫描量热法、热重分析(TGA)和极限氧指数(LO I)对DGEBA-DDM,DGEBA-PM1,DGEBA-PM2树脂的玻璃化转变温度(Tg)、反应活性、热稳定性和阻燃性能进行了表征。实验结果表明,PM2的反应活性比PM1低;DGEBA-DDM,DGEBA-PM1,DGEBA-PM2树脂的Tg分别为178,112,145℃;TGA结果表明,700℃时DGEBA-PM1和DGEBA-PM2树脂的成炭率分别为29%和35%,而700℃时DGEBA-DDM树脂的成炭率只有19%;DGEBA-PM1和DGEBA-PM2树脂的LO I值由DGEBA-DDM树脂的24%分别增至30%和35%,且阻燃性能大幅度提高。 相似文献
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河流生态基流的保障为水生态系统的运行提供了良好支持,具有很高的效益和价值。生态基流保障提供的价值包括产品服务价值,调节价值,支持价值和文化审美价值等四个方面。以渭河宝鸡段为例,采用环境经济学估算方法,估算出渭河宝鸡段生态基流的产品服务功能价值为5034.83万元/年,调节功能价值为18135.93万元/年,支持功能价值为1187.8万元/年,文化审美功能价值为2620万元/年。渭河宝鸡段生态基流提供的年效益为26978.56万元,生态基流效益显著,应给予合理保障。 相似文献
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