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为了提高在化工生产过程中巡检的安全性和效率,化工巡检机器人逐渐成为化工厂智能化体系建设中的一个重要环节。文章从轨迹规划、定位导航及运动控制三方面综述了近年来国内外化工巡检机器人关键控制技术的研究进展,总结了提高化工巡检机器人检测性能的方法和途径,为化工巡检机器人关键控制技术的研究和发展提供参考。 相似文献
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通过对国内外电厂热力系统节能理论发展现状全面细致的分析 ,发现现有节能理论的不足 ,指出需要进一步研究解决的几个问题。 相似文献
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介绍了83.3dtex/42f连续纺竹浆粘胶长丝技术特点、关键技术、试验条件及纺制试验情况。开发试验结果表明:采用连续纺管中成形技术对83.3dtex/42f竹浆粘胶长丝纺制,工艺技术合理,纺丝过程稳定,可纺性良好,成品丝物化指标达到FZ/T54011-2014《连续纺粘胶长丝》一等品水平。 相似文献
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针对传统软基地层加固难题,提出一种新型浆液结石体的制备。研究了外加剂对结石体强度的影响,对其加固机理及加固效果进行分析。试验结果表明,水泥掺量为8%,适合的水胶比为1.25∶1,氧化镁掺量为4%时,浆液结石体7、14和28 d抗压强度分别为0.98、1.06和1.15 MPa。使用氧化镁浆液结石体对软基地层进行加固静载荷试验结果为,单桩最大加载值均高于设计值的2倍;在静载荷条件下,单桩竖向位移与荷载基本表现出线性关系,无陡降现象出现,桩基承载力特征值均高于200 kPa。当作用载荷达到400 kPa时,检测沉降值为2.5 mm,模拟沉降值为1.94 mm,二者差值为0.56 mm,该差值处于可接受范围内。 相似文献
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为了实现汽轮机负荷的精确控制,提升自动发电控制(AGC)与一次调频能力,消除功率波动源,提高安全可靠性,通过理论计算准确得到汽轮机调节级的临界压比,研究级临界压比与流量、反动度和速比之间的关系,分析新蒸气参数、机组配气方式、结构尺寸对调节级临界压比的影响.得出调节级中全开阀后的喷嘴组最先达到临界,级临界压比是只与调节级结构尺寸有关的常数,与新蒸气参数、机组配气方式无关.对部分配气方式进行优化,消除不同配气方式之间的流量偏差,将流量误差控制在1%以内.以某600 MW超临界汽轮机为例,通过与流量特性试验、实际运行数据的对比,验证了理论计算和分析的准确性. 相似文献