水下滑翔机垂直面运动优化控制

水下滑翔机是一种依靠水动力和净浮力驱动的新型水下机器人. 本文分析了滑翔机在垂直面滑翔时, 浮力变化和内置可动质量块位置变化对滑翔机运动状态的影响．针对滑翔机在潜浮切换时, 由于机翼受力不对称产生的无升力现象而导致的切换过程不稳定的问题, 采用两点边值的优化控制方法, 规划了内置质量块的位量, 以消除滑翔机在潜浮切换过程中各个时刻产生的不对称无升力现象．最后给出了滑翔机实际机械系统可接受的最优控制 方案. 仿真表明了这种优化方法的有效性.     

M-MA-M_2S-CMS系镁质耐火材料高温液相量的计算

本文根据s.Solacolu所绘制的M-MA-M_2S-C_2S四元系液相边界面在MA-M_2S-C_2S底面上的锥形投影图,应用数学分析的方法,建立起计算M-MA-M_2S-CMS系统镁质耐火材料高温液相量的数学公式。     

工业互联网现状及频谱分配政策研究

5G无线通信网是工业互联网未来蓬勃发展的重要网络基础,工业领域的多种复杂应用及多变的使用场景对频谱资源提出了新的需求。通过梳理国外典型的频谱分配和使用现状、相应频段的应用法规限制,并结合我国的具体国情,为当前的国内频谱资源分配方式给出合理化建议。     

有效数字的正确取位

在工程技术中对于有效数字的正确取位很重要。但是人们往往将仪器能读出的数值或者计算机得出的数值作为测量结果,这是不正确的。笔者见到一份测试报告,其中损耗角t_(ag)δ的值有八位数字,显然过多。查其原因就是计算机打印的结果。因此,有必要阐明如何正确掌握有效数字的取位。     

RYT硬泡聚氨酯建筑合成墙板外墙外保温防水系统

介绍RYT硬泡聚氨酯建筑合成墙板保温防水系统性能指标、特点、施工工艺及应用实例。     

浅谈硬泡聚氨酯在建筑外围护结构保温系统中的防火要求及应用

分析了当前国内外建筑外围护结构保温系统防火的现状，并针对建筑外围护结构保温工程防火的要求，从材料本身特性、构造体系的设计、具体应用中的注意事项等多方面阐述了硬泡聚氨酯不仅具有高效的节能保温综合性能，同时通过多方面的措施又能在一定程度上解决建筑外围护结构防火的问题，并进一步展望了硬泡聚氨酯保温系统在建筑外围护结构中防火安全技术的发展方向及前景。     

城镇居住小区级公共服务设施配套建设及其影响因素研究

通过对公共服务设施的发展、演变及组成的分析,从城镇规模、居住人口结构、居民生活水平、公共服务设施的合理规模等方面,论述了配套建设过程中影响住区公共服务设施指标的相关因素,并提出为适应新形势需要而增加的类型和设施.     

对建筑设计课程传统范式教学的思考

对建筑学专业的教学方法研究一直是建筑教育中的热点问题,由于沿用传统的教学理论和培养模式存在着局限与不足,促使我们对建筑设计课程的教学思路进行改革和调整.在对建筑设计类专业教与学内容特点分析的基础上,对重过程、轻结果,培养学生独立见解与想象力和注重社会职业化培养三个环节,提出构建动态的综合课程体系与质量管理措施的要求.     

基于光学多光谱与SAR遥感特征快速优化的大区域森林地上生物量估测

针对基于多模式遥感手段的大区域森林地上生物量（AGB）定量反演效率低的问题，充分集成主、被动遥感对森林AGB多维观测特征，提高区域定量反演结果；针对两期反演结果分析，揭示区域森林AGB空间变化格局，为科学评估区域生态环境保护（如天然林保护）、提升国家生态环境遥感连续动态监测与预警能力提供支撑。以内蒙古大兴安岭林区为研究区，以2009年为主的光学LandsatTM5（TM）与ALOS-1 PALSAR，以及2014年为主的高分一号（GF-1）与ALOS-2 PALSAR两期主、被动遥感数据提取特征因子，利用快速迭代特征选择的k-NN方法（k-Nearest Neighbor with Fast Iterative Features Selection，KNN-FIFS），实现主、被动遥感特征组合快速优化及最优估测模型构建；基于第七次、第八次森林资源连续清查样地数据，对两期研究区森林（乔木）AGB进行定量反演与留一法（LOO）验证；根据两期反演结果叠加对比，在样地和区域尺度上定量分析研究区2009~2014年间森林AGB变化。在样地尺度上，基于森林资源清查样地结果与LOO法验证结果表明,2009年的AGB反演结果R²=0.56，RMSE=25.95 t/hm²；2014年R²=0.64；RMSE=24.55 t/hm²。2009年反演均值较样地计算结果均值偏高（预测：81.59 t/hm²，实测：78.64 t/hm²）；而2014年反演均值较样地计算结果偏低（预测：79.63 t/hm²；实测：82.48 t/hm²）。从区域尺度来看，2009年平均森林AGB为88.33 t/hm²；2014年的为94.61 t/hm²；平均AGB增长量为6.28 t/hm²；与前期研究利用扩展生物量因子法计算的结果接近（2008年和2013年分别为87.14 t/hm²、92.20 t/hm²）。采用基于快速迭代的KNN-FIFS方法，可大幅度提升高维度多模式遥感特征优选效率；充分融合主、被动遥感的多维观测特征，提高森林AGB反演精度及饱和点。在像素尺度上（30 m）利用LOO法对KNN-FIFS反演结果进行了验证，具有更强鲁棒性，避免了由于训练、检验样本抽选造成的随机误差。2009~2014年期间，内蒙古大兴安岭林区植被覆盖度整体呈现了明显的增长趋势；森林AGB也相应增加。自天然林保护工程实施以来，尽管森林火灾造成了局部较为严重的森林退化（覆盖度、AGB），但整体森林资源状况得到有效改善。