全文获取类型
收费全文 | 93篇 |
免费 | 3篇 |
国内免费 | 6篇 |
专业分类
电工技术 | 6篇 |
综合类 | 19篇 |
化学工业 | 7篇 |
金属工艺 | 4篇 |
机械仪表 | 28篇 |
建筑科学 | 5篇 |
轻工业 | 1篇 |
石油天然气 | 4篇 |
无线电 | 11篇 |
一般工业技术 | 9篇 |
冶金工业 | 2篇 |
自动化技术 | 6篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 1篇 |
2020年 | 2篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 5篇 |
2014年 | 5篇 |
2013年 | 1篇 |
2012年 | 9篇 |
2011年 | 2篇 |
2010年 | 7篇 |
2009年 | 5篇 |
2008年 | 5篇 |
2007年 | 7篇 |
2006年 | 7篇 |
2005年 | 6篇 |
2004年 | 3篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 4篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 1篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有102条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
62.
自由飞行目标物捕获作为动态任务,在其被执行的过程中,四旋翼不仅要规划出一条时间最优的追踪轨迹,而且还要根据目标物的位置反馈信息实时对轨迹进行重新规划,以实现在最短的时间内追上目标物.针对这一问题,提出了诱导时间最优MPC (model predictive control)算法用于四旋翼的轨迹规划.该算法通过宽松约束条件下时间最优轨迹的引导,利用MPC的滚动优化策略,可以在每个控制周期内用反馈信息实时求解时间最优的追踪轨迹.为了躲避追踪路径中的障碍物,本文还提出了一种用动态线性约束表示障碍物的方法,以提高障碍物约束下轨迹求解的效率.结合诱导时间最优MPC的算法,可以在线实时地求解出具有障碍物避碰能力的时间最优轨迹.仿真结果表明了本文提出算法的有效性,其高效的计算效率也能满足实际系统对算法实时性的要求. 相似文献
63.
64.
65.
针对地面对接仿真试验台对姿态模拟装置的要求,分析了气浮、液体静压和机械转台结构形式的姿态模拟装置,提出了一种抗弯件式姿态模拟装置,它能满足质量轻、刚度、强度大和摩擦力矩小的要求。利用ANSYS对姿态模拟装置进行了优化设计,优化后其质量降低了23%。由于轴承使用环境的特殊性,对姿态模拟装置的摩擦力矩进行了测试,主动仿真试验台姿态模拟装置最大摩擦力矩5.6 N·m,被动仿真试验台姿态模拟装置最大摩擦力矩1.32 N·m。结果表明抗弯件式姿态模拟装置是一种比较合理的结构,保证了地面对接仿真的真实性。 相似文献
66.
面向飞行机械臂的飞行抓取作业,提出了一个由六旋翼飞行机器人和7自由度机械臂组成的飞行机械臂系统.系统采用分离式控制策略,即飞行机器人和机械臂各有一个控制器.机械臂运动所引起的系统质心和转动惯量的变化量及其导数被用来估计机械臂对飞行机器人的扰动力和力矩.为了减弱机械臂扰动对六旋翼飞行机器人的飞行控制性能的影响,提出了扰动补偿H∞鲁棒飞行控制器.实验结果表明,与没有扰动补偿的控制器相比,当机械臂运动时所提出的扰动补偿H∞鲁棒控制器对系统的飞行控制性能有明显的提升效果.最后,目标物抓取作业实验验证了所提出的飞行机械臂系统的可靠性. 相似文献
67.
68.
山区桥梁最重要的特点在于基础条件的复杂,在山坡上设置墩台是必不可免的。设计中应对山坡承受墩台后是否会引起山坡下滑危及墩台稳定的可能性、周围的水文地质情况是否会引起山体滑坡等均需作仔细的分析研究。本文就山区桥梁常常需要在山坡上设置墩台的情况,详细论述了如何对不利的地理地质条件进行有效避让、如何选择与地理地质、水文条件相适应的基础形式,对山区桥梁经常遇到的地质地理条件提出了相应的基础解决方案和设计注意事项。 相似文献
69.
70.
本文根据本人在公路局多年工作经验,现就对水泥碎石基层的材料、施工工艺、成型养护等工作对工艺质量管理控制方面进行探讨。若在施工中采取一些监控措施,能确保基层施工质量,才能真正提高路面使用性能和使用寿命。 相似文献