一种多电机同步传动模糊神经网络控制器的设计

设计了具有知识表达和自学习能力的模糊神经网络同步控制器．建立了模糊控制规则,进而提出了多电机同步控制的模糊神经网络学习算法．对四轴同步控制系统进行仿真实验．结果表明模糊神经网络同步控制器能有效实现多电机同步控制,收敛速度较快．鲁棒性较好。     

一类双线性随机系统M量测不定LQ控制

研究了带有乘性噪声和受扰动观测的离散时间随机系统不定线性二次(Linear quadratic, LQ) 最优输出反馈控制问题. 对此类问题而言,二次成本函数的加权矩阵不定号,并且最优控制具有对偶效果.为在最优性和计算复杂度间 进行折衷,本文采用了一种M量测反馈控制设计方法.基于动态规划方法,将未来的测量结合到当前控制 计算当中的M量测反馈控制可以通过倒向求解一类与原系统维数相同的广义差分Riccati方程(Generalized difference Riccati equation, GDRE)得到.仿真结果 表明本文提出的算法与目前普遍采用的确定等价性方法相比具有优越性.     

氧化锌非线性电阻测试电源系统

氧化锌非线性电阻广泛用于电力系统过压保护和浪涌能量吸收。研究了一种对其进行测试的电源。测试电源用容量电抗器来提供非线性电阻测试所需要的浪涌能量。试验结果表明，测试电源工作可靠，能完成对氧化锌非线性电阻的有效测试。     

一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果

研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题. 解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定, 并具有依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多项式函数. 首先, 通过推广现有的K–滤波器, 引入了新的动态高增益K–滤波器, 并基于此构造了状态观测器. 然后, 应用反推技术, 成功的设计了系统的自适应输出反馈跟踪控制器. 主要结果表明, 通过设计参数的适当选择, 所构造的控制器能保证闭环系统的所有状态全局有界, 并且当时间足够大时, 跟踪误差收敛到零点的既定小邻域内.     

感应电机自校正解耦电流控制

利用状态反馈对感应电机的状态空间方程进行解耦，解耦之后的电机模型由两个一阶动态方程表示．可以用PI调节器控制定子电流、为了解决电机参数变化问题，保证解耦控制器和电流控制器的参数与电机的实际参数一致，对感应电机进行在线参数估计．仿真结果表明，电流控制具有较好的稳态和动态响应，控制器能够有效跟踪电机的参数变化．保证良好的控制性能．     

利用PCC开发变频器串行通信协议

文章介绍了贝加莱可编程计算机控制器 ( PCC)的帧驱动器 ,利用 PCC的帧驱动器可以方便地开发任意第三方产品的串行通信协议。文章以西门子 Micro Master变频器的 U SS通信协议为例 ,提出了 PCC对多台变频器进行网络控制的实现方案 ,并且给出了用 B&R Autom ation Basic开发的串行通信程序。利用该方法 ,可以方便地实现对多台变频器的协调控制和运行参数的在线监测。实践表明 ,文章所给出的串行通信程序具有可靠性高 ,移植性强 ,灵活性好和清晰易读等特点 ,为项目开发人员带来极大的方便。     

一种带操作系统的可编程计算机控制器

文章介绍了贝加莱公司生产的带操作系统的新一代可编程计算机控制器(PCC)，分析了PCC独特的分时多任务操作系统、强大的网络通信能力和友好的编程平台，并给出了应用实例。实践表明，利用PCC可以很容易地完成各种规模的现场控制任务，其灵活的编程机制，也为技术开发人员带来极大的方便，具有十分广阔的应用前景。     

模型不确定性线性系统的鲁棒故障检测滤波器设计

基于给定的性能指标函数, 将受模型不确定性和范数有界未知输入影响的线性不确定系统的基于观测器的鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为H_∞ 优化问题, 并通过选取适当的后置滤波器和观测器增益矩阵, 使产生的残差达到对于未知输入和模型不确定性的鲁棒性与对于故障的灵敏度的最佳均衡. 简例验证了本文提出算法的有效性.     

变频驱动异步电机再生制动及馈电技术

针对通用变频器不能直接用于快速启动、制动和频繁正反转调速场合问题,探讨了变频调速系统中的再生能量产生机理,尤其是对再生能量回馈状态下惯性体的运动能量、有源逆变回馈能量、制动转矩进行了定量分析,揭示了各物理量之间的关系,设计了一种通用变频器能量回馈控制系统。实验表明,该系统馈送电流谐渡小,功率因数高,能够有效地实现能量回收和精确制动;该系统使得变频器可以实现四象限运行,节能效果明显。     

基于水平铅布电池的模块化电池管理系统的设计和研究

被誉为"铅酸蓄电池的又一次革命"的水平铅布电池,具有很高的比能量、比功率和循环寿命,从而在电动汽车中得到很好的应用。然而,如果在运行中不能很好的管理,电池会产生如过充、过放和电压不平衡等很严重的问题。因此,本文研究了电池管理系统的类型和基本功能,基于水平铅布电池设计了一种模块化的电池管理系统(BMS)。试验结果表明,该系统节省了布线、降低了成本和质量、增强了灵活性。