高速列车分布式速度协同跟踪控制方法研究

针对高速列车运行过程中受外界干扰而导致的各车厢速度不同步问题,提出了一种基于改进扰动观测器的高速列车分 布式速度协同跟踪控制一致性算法。 首先,建立高速列车分布式模型,其次,将高速列车与多智能体系统相结合,设计分布式速 度协同跟踪控制算法;同时利用改进的扰动观测器估计系统的复合未知扰动,并将其观测值反馈补偿给控制器,以消除复合未 知扰动对高速列车运行的影响;通过 Lyapunov 稳定性理论分别证明了控制器和观测器的稳定性。 最后,通过仿真对所提方法 进行验证,所提方法的速度跟踪精确度达到了 99. 9%。     

科技时代的设计再定义

有人说,这是设计最好的时代。世界正以前所未有的速度变化,现代科技融入生活的方方面面,成为一股大气磅礴的力量,持续而深刻地改变着人类生活方式和经济发展走向,成为推动经济社会发展和人类文明进步的重要引擎。以互联网、5G、人工智能为代表的这一轮科技浪潮方兴未艾,不仅重构着人们的生活理念、生活方式和消费方式,也改变着服务于人类生活的产品设计、生产和营销。设计作为科技创新的重要载体,依托科技创新的支撑和流行趋势的引导,源于生活的灵感偶现得以迸发出更加丰富多元的设计表现力,它不仅应和人们的需求,同时也是社会众多产业的交汇点。毫无疑问,与市场和技术一道,设计已经成为产业变革乃至社会创新发展的强大动力。     

包装过程控制实验装置的研究与开发

设计了包装过程控制实验装置.介绍了该装置的总体结构、软件、硬件组成及主要特点,并对系统工作原理进行了讨论.     

培养现代包装工程人才的初步改革实践

针对如何培养现代包装人才的问题，结合世界银行贷款21世纪初高等教育教改项目，讨论了包装工程人才的培养目标，介绍了株洲工学院在现代包装工程人才培养方面的教学改革和实践。     

产学研合作教育的实践与思考——株洲工学院产学研合作教育的探索

产学研合作教育作为一种新的人才培养模式，引起了我国高等教育界的高度重视，各高校进行了广泛的探索，讨论了产学研合作教育的发展与实践的基础上，提出合作教育成功的关键是完善管理体制和创新教育模式。     

一种检测永磁同步电机失磁的级联观测器

针对永磁同步电机存在失磁问题,提出了一种基于级联自适应滑模观测器的失磁故障实时检测方法。首先,针对定子电阻发生时变变化而导致传统自适应观测器无法准确检测失磁故障问题,提出将改进型自适应与滑模变结构控制相结合的方法,设计了级联自适应滑模观测器,并给出了定子电阻的自适应估计算法。然后利用滑模变结构等值控制原理,建立估计永磁体磁链算式。最后,通过仿真以及实验验证,证明了所提方法的可行性和有效性。     

基于自适应观测器的鲁棒失磁故障检测方法

针对永磁同步电机存在失磁问题,提出了一种基于自适应状态观测器的失磁故障实时检测方法。首先,通过选择磁场同步旋转坐标系下定子电流为状态变量,建立了嵌入式永磁同步电机失磁故障的数学模型。然后,针对电机参数变化而导致传统滑模观测器无法准确检测失磁故障问题,提出将模型参考自适应与滑模变结构控制相结合的方法,设计了自适应滑模观测器,借助Lyapunov稳定性理论证明观测器的稳定性,推导出待辨识参数的自适应律,依据滑模变结构等值控制原理,建立了估计永磁体磁链算式。最后,通过仿真验证,证明了所提方法的可行性和有效性。     

“计算机控制系统”课程教学方法探讨

"计算机控制系统"是自动化专业一门重要的专业课程,其特点是概念抽象、数学理论深、工程应用性强.为适应新形势下教育发展的需要,本文探讨了"计算机控制系统"课程的课堂教学方法,分析了在工程应用能力教学方面的具体措施,包括改善实验条件、转化科研成果,建设校企合作基地.这些措施有助于学生加深对"计算机控制系统"课程深奥理论的理解,增强了学生分析问题和解决问题的能力.     

内燃机车电脑计量加油系统的研制

重点介绍内燃机车电脑计量加油机的工作原理、主要试验、总体设计、电脑计量设计和技术特点,从技术创新和现场应用相结合的角度,总结了该机研制过程中的主要技术工作。