基于自适应观测器的鲁棒失磁故障检测方法

针对永磁同步电机存在失磁问题,提出了一种基于自适应状态观测器的失磁故障实时检测方法。首先,通过选择磁场同步旋转坐标系下定子电流为状态变量,建立了嵌入式永磁同步电机失磁故障的数学模型。然后,针对电机参数变化而导致传统滑模观测器无法准确检测失磁故障问题,提出将模型参考自适应与滑模变结构控制相结合的方法,设计了自适应滑模观测器,借助Lyapunov稳定性理论证明观测器的稳定性,推导出待辨识参数的自适应律,依据滑模变结构等值控制原理,建立了估计永磁体磁链算式。最后,通过仿真验证,证明了所提方法的可行性和有效性。     

基于ip及iq运算方式的改进型谐波电流检测方法

文章提出了一种基于ip,iq运算方式的改进型谐波电流检测方法，该方法成本低，检测精度高，无论电源电压是否畸变均能准确地检测出谐波电流，谐波补偿效果好，主要部件参数对谐波检测精度的灵敏度低。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于智能协调控制的滑模系统

本文提出了一种基于智能协调控制的滑模系统 ,该系统综合了模糊神经网络、专家数字系统和滑模控制各自的优点 ,经仿真和在自动套印中的应用表明 ,具有良好性能。     

印刷机数字化无轴传动技术研究综述

阐述了无轴传动技术的定义、特点及在印刷机上的应用.无轴传动技术在印刷机上的应用,使得印刷机在高速运转时更加平稳,从而提高印刷品的质量.介绍了无轴传动中电机的几种控制方法的特点,并对其发展方向进行了展望.     

内燃机车电脑计量加油系统的研制

重点介绍内燃机车电脑计量加油机的工作原理、主要试验、总体设计、电脑计量设计和技术特点,从技术创新和现场应用相结合的角度,总结了该机研制过程中的主要技术工作。     

基于滑模变结构的火炮位置伺服系统故障诊断

针对一类非线性系统,并考虑含有不知其上下界的未知输入扰动,提出了一种故障诊断方案.利用滑模变结构中的等值控制方法设计了滑模状态观测器;利用自适应方法实现了对故障的重构;采用Lyapunov方法对观测器和故障重构的收敛性进行了证明.为减少滑模运动的抖动,设计了一个模糊神经网络对观测器参数实时调整,并给出网络的学习算法.将本文提出的方法在火炮伺服系统中应用,证明了该方法的有效性.     

科技时代的设计再定义

有人说,这是设计最好的时代。世界正以前所未有的速度变化,现代科技融入生活的方方面面,成为一股大气磅礴的力量,持续而深刻地改变着人类生活方式和经济发展走向,成为推动经济社会发展和人类文明进步的重要引擎。以互联网、5G、人工智能为代表的这一轮科技浪潮方兴未艾,不仅重构着人们的生活理念、生活方式和消费方式,也改变着服务于人类生活的产品设计、生产和营销。设计作为科技创新的重要载体,依托科技创新的支撑和流行趋势的引导,源于生活的灵感偶现得以迸发出更加丰富多元的设计表现力,它不仅应和人们的需求,同时也是社会众多产业的交汇点。毫无疑问,与市场和技术一道,设计已经成为产业变革乃至社会创新发展的强大动力。     

VST的原理及应用

本文介绍了一种模拟硬件电路的软件－ＶＳＴ，讨论了其数学模型建立方法，介绍了几种基本功能，经实验论证，达到了预期效果。     

滑模变结构控制研究综述

主要介绍滑模变结构控制的研究情况.先介绍变结构控制理论,并对滑模变结构的发展现状进行了评述;然后着重从滑模面设计、滑模条件以及抖动这三个方面对已开展的研究工作进行了深入的探讨;最后介绍了滑模变结构控制的主要应用情况,同时对这一领域的研究方向进行了展望.     

永磁同步电机滑模调速控制及其实现

永磁同步电机（PMSM）的模型是一个多变量,非线性,强耦合的系统,而滑模变结构控制（SMC）具有快速响应,对参数变化及扰动不灵敏,算法简单,易于工程实现等优点,这为复杂工业控制问题提供了一种很好的解决途径。本文中的PMSM调速系统,以TMS320F2812为主控芯片,利用指数趋近律法下的滑模变结构控制器进行控制,给出了滑模控制器的位置式和增量式表达式。并将推导出的算法以增量式的形式编写进程序,作为调速系统的软件。最后通过MATLAB仿真和具体实验证明了该系统具有动态响应速度快,电磁转矩脉动小,稳定等众多优点,使系统具有更好的鲁棒性。