基于统计特征的水下目标一维距离像识别方法研究

目标探测与识别是水下预警监视、信息对抗的重要组成部分。针对水下目标一维距离像识别问题,通过提取目标的长度、重心、高阶中心矩等特征,分析了所提取特征的统计分布特性,利用假设检验构建了目标识别特征的统计模型。结合Bayes统计分类器开展了5类水下目标的识别实验,并与基于距离像回波匹配相关的识别方法进行对比分析,对比结果显示所提出的方法在识别率和运算量方面均有明显改善。     

有限长开口圆柱薄壳声辐射计算的新方法

提出以边界元近似求解开口结构内外表面声场的耦合积分方程的办法，解决开口薄壳结构的声辐射问题，数值计算了一有限长开口圆柱薄壳结构在声介质中谐振振动时，壳内的压力分布和辐射声场的指向性。     

跟踪与匹配并行的增强现实注册方法

提出一种基于自然特征的增强现实并行注册方法。基于双核CPU双通道的注册策略,一个线程利用KLT算法进行跟踪注册,另一个线程使用Surf特征匹配算法进行宽基线注册校正。延迟单应阵概念的提出,解决了特征跟踪与匹配的线程同步问题。同时,提出特征关键帧的思想,提高了并行注册的准确性与稳定性。实验结果表明,该方法在实时的情况下,有效地解决了基于特征跟踪方法的误差累积问题,是一种准确、稳定、有效的自然特征注册方法。     

基于AT89S52高精度步进电机伺服控制系统设计

采用AT89S52单片机为控制核心,通过键盘输入指令完成对步进电机转向和转速的设定,实现了对电机的实时控制,其相关数据可通过数码管显示.实现功能的程序全部用汇编语言编写,并对永磁式35BY48S03电机进行实际测试,结果表明:该设计工作稳定、定速精确误差小,满足了实际教学需要.     

基于Kinect的动态手势识别

针对现有的动态手势识别率低,识别手势少等不足,利用Kinect设备提出了动态手势识别算法.首先利用Kinect捕获人的手部区域,采用基于像素分类的指尖检测算法找到指尖的个数,并以左右手的手指个数作为动态手势的开始和结束;对人手的运动轨迹进行分析,针对运动轨迹的运动方向的变化,提取了该动态手势的运动方向变化角度作为特征;采用隐马尔科夫模型训练和识别各个手势.实验结果表明:方法能够识别16个大写手写英文字母,且效果较好.     

基于Fourier级数描述器的多种汉字字形自动生成

计算机在电子印刷、广告、包装等领域应用的迅速发展迫切需要众多的不同风格的汉字字形．本文介绍一种使用Ｆｏｕｒｉｅｒ级数描述汉字轮廓、对不同字形的风格进行复合以生成多种风格的字形的新方法，所提出的方法还可用于模仿手写体汉字．     

配电网储能型DSTATCOM电能质量综合补偿策略

为解决新能源发电、单相负荷等规模化接入给配电网所带来的多重电能质量问题，提出采用储能型配电网静止同步补偿器实现对配电网电压波动、电压越限、三相不平衡的综合补偿。首先，建立由正序控制环与负序控制环组成的统一控制器，其中，正序控制环可对光伏电源出力进行平滑控制，同时在出现大量有功反送时对公共点电压进行限幅安全控制；负序控制环引入虚拟复导纳对公共点电压三相不平衡进行补偿，同时通过推导出最优导纳角对储能型DSTATCOM输出的负序补偿电流进行优化。另外，采用自抗扰技术对正、负序电流环的动态性能进行提升。最后，在MATLAB/Simulink中搭建系统仿真模型。仿真结果表明，基于所提电能质量综合补偿策略的储能型DSTATCOM能够有效治理配电网电能质量问题。     

水声定位关键量值计量校准装置设计北大核心CSCD

为解决水声定位精度与作用距离等关键量值的计量溯源问题,研发基于大比尺深水港池的水下六自由度控制机构,搭建基于无人船的全溯源验证比对平台,实现声基阵与应答器在毫米级空间坐标系下的定姿定位,以激光测距和实时动态卫星差分定位(简称GNSS-RTK)技术为参考标准,采用比较校准法对超短基线水声定位系统几何参数进行计量测试。基于六面消声水池集成水声测量系统,实现对水声换能器声源级、工作频率等声学参数计量测试,研制目标模拟应答器,提出一种基于等效声波时延反馈的模拟校准方法,实现水声定位全量程模拟校准。试验结果表明:在150 m距离范围内,2套被检设备定位误差分别优于1%和3%,标准不确定度U=0.08 m。     

基于模糊综合评价的疲劳驾驶检测算法研究

疲劳驾驶是引发交通事故的一个主要原因，对驾驶员疲劳驾驶做出准确、有效的检测和预防，具有重要的社会意义.在研究比较了前人工作的基础上，设计了一种基于机器视觉，图像处理的驾驶员疲劳检测机制.首先将传来的连续帧图像（视频）利用Adaboost算法进行人脸检测，根据人脸"三庭五眼"的分布特征分割出大致的人眼区域.在人眼定位过程中，采用OSTU阈值分割，非线性点运算和积分投影等预处理消除眉毛，并利用模糊综合评价算法对眼睛矩形区域的长宽比、拟合椭圆面积、瞳孔黑色素所占比例这3个影响因子进行分析，判别出眼睛的睁开闭合状态.最后根据PERCLOS原理对驾驶员的疲劳状态做出检测.实验结果表明，所提算法能够准确地判别出眼睛的睁闭状态及对驾驶员的疲劳状态的检测，具有较高的准确性和实用性.