一种四足多模式移动机器人的设计与仿真

为满足在多种地形下更好地完成任务的需求,设计了一种具有行走模式、越障模式和半折叠模式、并可根据不同地形改变运动模式的四足多模式移动机器人。当机器人处于行走模式时,可在普通较平坦路面行走;处于越障模式时,可通过提升腿部高度翻越障碍物;处于半折叠模式时,通过平台的折叠,可缩短轴距,用于较狭窄路况。利用螺旋理论对机构的平台以及腿部进行了自由度分析;运用D-H参数法求解了四足机器人的正运动学方程;利用Adams仿真软件对机器人的3种模式进行了仿真。结果表明,该机器人可完成行走、越障、半折叠平台通过一定宽度通道的任务,实现了机器人的多运动模式。     

《煤化工装备操作与维护》课程的思政教育研究与实践

基于省级精品资源共享课程的基础,依托山西铁道职业技术学院现代学徒制人才培养模式,校企双导师开发了《煤化工装备操作与维护》精品在线开放课程。该课程旨在开发高质量课程资源,打造精品在线开放课程。课程团队以培养操作与维护职业技术能力为目标,坚持“岗位上做什么,课程就讲什么、技能就练什么”的原则,落实立德树人根本任务,通过知行合一、理实一体的课程设计思路,创新“4精神+2教育”课程思政教育模式,实施学分认定与转换,实现岗课赛证融通等,使学生(员工)收获了专业知识、提升了技能水平、具备了一定职业素质,掌握了专业核心能力,思想政治水平得到了提高。     

天然气长输管道和站场防腐涂层

介绍了天然气长输管道和站场的腐蚀防护,国内长输管道外防腐涂层的种类、性能和应用历史,目前天然气地面长输管道和站场工程中的防腐涂层应用、施工规范和技术要求。     

热压法制备P型Si0.8Ge0.2合金及其热电性能

采用真空熔炼和热压烧结法制备了B含量为0．3％～０．72％的P型Si0．8Ge0．2固溶体合金，对样品进行了物相结构分析和微观形貌表征，并研究了掺B量对合金热电性能的影响。结果表明：随着B掺杂量的增加，电导率σ增大，塞贝克系数α减小。功率因子α2σ在B掺入量约为0．6％时达到最大值。     

生物脱硫技术在炼厂气中的应用

介绍近几年国内外生物脱硫技术用于炼厂气的研究和应用现状,与液相氧化工艺进行经济对比.生物脱硫技术可同时脱硫和回收硫磺,并且在炼厂气中均已实现工业应用,但是生物脱硫技术总体上还是处于研究开发阶段.阐述目前存在的问题,并针对这些问题,提出了相应的建议.     

新型四带小型胶联改造

针对新型结构产品设备,将设备厂家因设计缺陷造成的问题进行逐一改造,以满足产品生产的需求,也列轮胎生产行业的类似设备改善提供实例,节约新设备投资。     

现代企业战略成本管理探讨

自20世纪70年代起，以生产的电脑化、自动化为主要特征的第三次工业技术革命（或者说信息革命）席卷全球。信息技术日新月异，电子技术运用于产业形成了所谓的新制造环境。同时需求日益个性化、多元化，产品生命周期缩短，新产品层出不穷，更新换代加快，市场竞争趋于白热化。经济环境的剧变推动了管理科学的发展，顺应这一发展趋势，战略管理应运而生。     

七个泉油田近年压裂措施效果分析

为了更好地评价七个泉油田压裂效果，本文针对七个泉油田近年压裂效果变差，从选层、注水、地层压力、油基／无聚合物清洁液压裂液方面进行对比分析，给出了主要分析结果。为以后压裂选井选层工作提供依据。     

基于MDS的统计形状聚类

针对物体轮廓曲线,采用新的模与相位保持的傅里叶描述方法,将连续的轮廓曲线降维归一化为RM空间中的点,引入DTW(Dynamic Time Warping)相似度,使用多维尺度分析(MDS),对多类物体基于形状进行聚类。实验结果表明,在合适的相似度下,该方法能够对不同的形状序列进行聚类。     

汶上县小农水重点县项目建设经验与成效

从组织和管理两方面总结汶上县小农水重点县建设工作经验,并介绍其惠泽民生的建设成效,为小农水重点县建设提供借鉴。