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针对无迹卡尔曼滤波算法在滤波迭代过程中可能存在状态协方差矩阵非正定情况,导致跟踪误差较大甚至滤波易发散等问题,对无迹卡尔曼滤波算法进行了改进设计。在滤波迭代过程中对状态协方差矩阵进行QR分解和Cholesky分解,通过分解后的协方差平方根矩阵来进行滤波迭代,从而保证状态协方差矩阵的正定性,并利用加权最小二乘法进行量测数据同步融合。为验证改进算法的有效性,设计了雷达红外联合跟踪系统数据融合仿真测试实验,并与传统无迹卡尔曼滤波算法进行了比较。仿真实验结果表明:改进算法能够有效抑制跟踪误差、提升目标跟踪系统的鲁棒性,可应用于防空武器系统多传感器航迹信息融合系统设计。 相似文献
992.
993.
994.
细菌素作为食品防腐剂在食品工业中已广泛应用。无前导肽细菌素是一类由核糖体合成、不进行任何翻译后修饰、N端没有前导肽序列的细菌素。该文对目前无前导肽细菌素的类型、生物合成、理化特征、抗菌机制及在食品保藏中的应用进行综述。分析表明,该类细菌素通常含27个~53个氨基酸,富含赖氨酸残基而缺少半胱氨酸残基,均带有正电荷,有较高的等电点;该类细菌素受受体影响小,静电作用和疏水作用在抑菌机制中发挥重要作用,多数具有广谱抑菌活性;该类细菌素遗传结构简单,便于在其它微生物中表达,易于规模化生产。 相似文献
995.
996.
随着经济发展和消费升级,人们对高品质葡萄酒的需求不断增加,如何利用葡萄酒理化指标进行高效准确的质量评定显得尤为重要。本文基于UCI葡萄酒数据集,建立了SMOTE_GA_XGBoost模型来预测葡萄酒质量。结果表明,SMOTE_GA_XGBoost模型得出的级别判别准确率为89.36%,类别判别准确率为96.46%,均高于其他对比模型,具有更高的预测精度。 相似文献
997.
998.
999.
1000.