功率超声自动工系统的在线优化控制

本文在简要介绍功率超声加工技术的基础上,着重分析影响系统工作品质的重要因素及其解决方法,采用单片机搜索的方法成功地检测出系统的“最佳工作状态”,应用单交量最优化原理实现了系统的最佳控制。     

一个基于知识的电网调度操作票自动规划系统

本文介绍电网调度操作票专家系统ＥＳＤＰＯＮ。电网调度操作票的制定可看作一个规划问题。由于电网拓扑结构特别是电网操作本身呈现层次性,故推理机采用分层规划控制策略。相应地,知识库也分层次组织,具有三类规则。     

CAS-PEAL大规模中国人脸图像数据库及其基本评测介绍

人脸图像数据库是人脸识别算法研究、开发、评测的基础,具有重要的意义．介绍了自行创建并已经部分共享的CAS-PEAL大规模中国人脸图像数据库及其基准测试结果．CAS-PEAL人脸图像数据库中包含了1040名中国人共99450幅头肩部图像．所有图像在专门的采集环境中采集,涵盖了姿态、表情、饰物和光照4种主要变化条件,部分人脸图像具有背景、距离和时间跨度的变化．目前该人脸图像数据库的标准训练、测试子库已经公开发布．与其他已经公开发布的人脸图像数据库相比,CAS-PEAL人脸图像数据库在人数、图像变化条件等方面具有综合优势,将对人脸识别算法的研究、评测产生积极的影响．同时,作为以东方人为主的人脸图像数据库,CAS-PEAL人脸图像数据库也使人脸识别算法在不同人种之间的比较成为可能,利于人脸识别算法在国内的实用化．还给出了两种基准人脸识别算法(Eigenface和Correlation)和两个著名商业系统在该人脸图像数据库上的测试结果,定量分析了该人脸图像数据库对于人脸识别算法的难易程度和人脸识别算法的发展现状．     

灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制综述

灵长类仿生机器人是通过智能机械手段模仿灵长类运动的一类机器人,针对其悬臂运动仿生的控制研究是该领域的热点.综述了目前灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制的研究方法,给出了悬臂运动仿生控制的一般方法与基于"动态伺服"理论的悬臂运动仿生控制策略,提出了悬臂运动仿生控制中亟待解决的若干问题,并对今后灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控...     

欠驱动球棒系统不动点控制器设计

针对欠驱动系统的Benchmark球棒系统,考虑球与棒之间的摩擦系数系统动力学及球质心与棒支点之间垂直于棒方向上的距离,建立其精确的数学模型。基于部分反馈线性化,利用坐标变换将系统动力学转换为便于控制器设计的非三角结构级联规范型,并采用不动点控制方法设计控制器,实现球棒系统的稳定控制。仿真实验表明,在球棒系统的控制过程中考虑系统摩擦系数及球质心与棒支点之间垂直于棒方向上的距离十分必要,并且不动点控制器具有良好的动态性能和强鲁棒性。     

I^2C总线技术在全数字式直流调速系统中的应用

介绍了Ｉ＾２Ｃ总线技术在以８０Ｃ５５２单片机为核心所组成的全数字直流调速系统中的应用情况，由于采用了菲力浦公司专门为Ｉ＾２Ｃ总线设计的新型接口集成电路及Ｆｒａｎｋｌｉｎ Ｃ５１编译器，使系统具有硬件结构简单、软件编程模块化等优点，从而大大方便了系统的开发和维护，有效地提高了系统的可靠性和实用性。     

基于视觉的管内作业机器人设计与实现

介绍一种用于管内防腐喷涂作业的视觉机器人控制系统。该系统采用二级计算机控制，实现了基于视觉的位置与速度控制，从而有效地解决了管内作业的准确性问题。     

家庭网络中央控制器体系结构的研究

在分析了家庭网络的结构后,针对其特点,提出了基于嵌入式Linux的家庭网络中央控制器的体系结构,将嵌入式Linux操作系统移植到ARM微处理器平台上,组建了多文件系统结构,实现了Web服务和数据库服务,对外与Internet网连接,对内通过无线局域网将家用电器等连接成一体,为家用电器提供了开放的网络平台体系.     

单片机的自组织网络互同步节点设计

针对自组织网络中的互同步算法进行了研究,基于单片机设计了一种便于验证学习的实体节点,弥补了单纯软件仿真的不足。该设计具有简单直观、网络规模扩展灵活的特点,对于掌握无线传感网或多智能体等进行同步和协调的自组织组网技术有一定的借鉴意义。     

现代操作系统体系结构

给出了关于现代操作系统的４种观点，并用这观点对现代操作系统的界面，功能，结构进行了描述，同时讨论了硬件环境对操作系统体系结构的影响。关于现代操作系统的４种观点是了解现代操作系统体系结构的基础。