4,4''''-二氨基二苯基甲烷生产废水处理方法的研究

4，4’-二氨基二苯基甲烷是一种重要的化工中间体，其生产所产生的废水主要含有质量分数16％～18％的NaCl和少量的有机物，通过减压蒸发和活性炭吸附处理后，COD〈100mg／L，有机氮〈1．0mg／L，可以作为电解食盐水的补充用水，其经济效益非常可观。     

内力型有限元集体分配法及其连梁微机程序

本文是继内力型有限元双向分配法之后,提出的又一种有限元渐近解法。它除了具有精度高,占有内存少等优点外,还具有比双向分配法收敛次数少,速度快得多等优点。     

铅蓄电池的修复及回收再利用研究

报废铅蓄电池的处理应根据报废原因采用不同的措施,故障蓄电池应尽量修复,不可修理的蓄电池则回收再利用.对故障蓄电池的修复方法进行了详细阐述,同时给出了国外废旧铅蓄电池的回收再利用措施,介绍了一种新的“绿色”铅蓄电池回收方法.     

PET饮料生产设备的原位清洗

对PET饮料生产中设备、管路清洗的作用和原理展开深入分析，结合设备的结构特点，总结出饮料设备原位清洗(Cleaning In Place)的主要流程及其中的关键控制点。通过对设备原位清洗的正确控制，保障后续生产中产品的安全、卫生及品质的稳定性。     

土坝坝体的压力灌浆

通过工程实例,探讨如何对土坝坝体进行灌浆设计,从而达到加固坝体的目的.     

基于虚拟仪器的煤质在线检测系统设计

介绍了一种新的、基于虚拟仪器的、利用近红外光谱在线检测煤质的计算机系统。该系统具有快速、准确、非破坏性和多指标同时测定等优点。通过试验说明该系统是一个能够连续运行的、高稳定性的煤质在线检测分析仪器。     

基于现场总线的煤矿安全监控系统设计与实现

设计了一种煤矿监测系统,该系统以DSP为核心,采用现场总线与分散式I/O混合使用的方法,实现了对系统的远程和现场监控,达到了对煤矿环境安全参数和设备运行状态等多个参数的控制要求,能实现综合分析与辅助决策。实际运行证明,该系统性能可靠。     

利用响应面法优化γ-氨基丁酸液体发酵

通过响应面分析的方法对γ-氨基丁酸(GABA)的发酵条件进行优化.在前期单因素试验的基础上,首先利用Plackett-Burman(PB)法筛选出对乳酸菌液体发酵产GABA的4个主要的影响因素:L-谷氨酸钠(L-MSG)、大豆蛋白胨、CaCl2和MnSO4·H2O.第二步用 最陡爬坡路径逼近最大产量区域.最后由中心组合试验及响应面分析确定了主要影响因素的最佳条件.在优化条件下,GABA的产量为21.03g/L,比优化前的11.58g/L提高了81.61％.     

基于混沌PSO或分解的二维Tsallis交叉熵阈值分割(英文)

The segmentation effect of Tsallis entropy method is superior to that of Shannon entropy method, and the computation speed of two-dimensional Shannon cross entropy method can be further improved by optimization. The existing two-dimensional Tsallis cross entropy method is not the strict two-dimensional extension. Thus two new methods of image thresholding using two-dimensional Tsallis cross entropy based on either Chaotic Particle Swarm Optimization (CPSO) or decomposition are proposed. The former uses CPSO...     

面向室内场景的主被动融合视觉定位系统

目的 视觉定位旨在利用易于获取的RGB图像对运动物体进行目标定位及姿态估计。室内场景中普遍存在的物体遮挡、弱纹理区域等干扰极易造成目标关键点的错误估计,严重影响了视觉定位的精度。针对这一问题,本文提出一种主被动融合的室内定位系统,结合固定视角和移动视角的方案优势,实现室内场景中运动目标的精准定位。方法 提出一种基于平面先验的物体位姿估计方法,在关键点检测的单目定位框架基础上,使用平面约束进行3自由度姿态优化,提升固定视角下室内平面中运动目标的定位稳定性。基于无损卡尔曼滤波算法设计了一套数据融合定位系统,将从固定视角得到的被动式定位结果与从移动视角得到的主动式定位结果进行融合,提升了运动目标的位姿估计结果的可靠性。结果 本文提出的主被动融合室内视觉定位系统在iGibson仿真数据集上的平均定位精度为2～3 cm,定位误差在10 cm内的准确率为99%;在真实场景中平均定位精度为3～4 cm,定位误差在10 cm内的准确率在90%以上,实现了cm级的定位精度。结论 提出的室内视觉定位系统融合了被动式和主动式定位方法的优势,能够以较低设备成本实现室内场景中高精度的目标定位结果,并在遮挡、目标...