后向平滑平方根容积卡尔曼滤波算法及其应用

针对单站无源定位精度低、收敛速度慢和滤波性能不稳定甚至不能工作的问题,提出了后向平滑平方根容积卡尔曼滤波算法。该算法采用 Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根进行递推运算,同时其通过后向平滑与量测更新为二次前向滤波提供更为精确的初始值,改善了算法的总体性能。仿真实验表明,该算法在满足实时性要求的基础上,提高了单站无源定位的精度、收敛速度以及稳定性。     

创新质量管理锻造企业品牌--浅析"兖矿集团"品牌战略的实施

兖矿集团公司通过创新质量管理，以“三零工程”的实施为基础，全面推进品牌战略，提升了企业形象，提高了企业综合竞争力，提高了“兖矿煤”在国际国内市场的占有率和影响力。     

角蛋白与聚合硫酸铁复配体系处理选煤废水的研究

采用单因素实验方法,以选煤废水为研究对象,将鸡毛角蛋白助剂与聚合硫酸铁复配体系用于选煤废水处理,研究复配体系对选煤废水的处理效果。结果表明:复配体系的最佳配置为鸡毛角蛋白助剂0.2 g/L,聚合硫酸铁0.025 g/L,且该复配体系实现了在碱性条件下高效处理选煤废水。该复配体系处理选煤废水的最佳工艺条件为:室温下,选煤废水在pH值为7~8的条件下,投加角蛋白复配体系并搅拌,搅拌速度为120 r/min,反应后沉降30 min,此时,SS(固体悬浮物)去除率达到92%以上。     

钯催化Suzuki偶联反应的研究进展

金属Pd催化的Suzuki偶联反应是碳-碳偶联反应中重要的反应之一。综述了近年来Pd催化Suzuki偶联反应的研究进展,其中包括Suzuki反应机理、配体种类及其在有机合成中的应用。介绍了含N、P配体的钯催化剂和碳纳米管、磁性材料、多孔材料、水滑石、金属氧化物、高分子材料等负载的无配体钯催化剂的研究进展。     

猴头菇益生菌发酵对小鼠酒精性胃溃疡的保护作用

该实验采用保加利亚乳杆菌、嗜热链球菌、醋酸菌3种菌种发酵猴头菇,通过比较发酵液的DPPH自由基清除率,确定猴头菇发酵的最优条件。用猴头菇益生菌发酵液对酒精性胃溃疡模型的小鼠进行灌胃,测定胃溃疡小鼠胃组织中超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)、过氧化氢酶(CAT)和血清中炎症因子白介素-6(IL-6)、白介素-10(IL-10)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)含量。结果表明,最佳发酵条件为起始p H值6.5、菌种复配比(保加利亚乳杆菌:嗜热链球菌:醋酸菌)1:1:1、接种量8.8%、发酵温度37.5℃、发酵时间27 h,发酵液菌落数为8.72×10⁹ CFU/mL、发酵液的DPPH自由基清除率可达79.59%。与模型组相比,高剂量组小鼠胃组织的SOD和CAT水平分别升高了71.38%和99.89%、MDA含量降低了47.45%;小鼠血清中的炎症因子TNF-α和IL-6含量分别降低了32.66%和34.95%、IL-10含量升高了100.46%,表明猴头菇益生菌发酵液对小鼠的急性酒精性胃溃疡有保护作用。该研究为猴头菇的应用提供了理论支持,为猴头菇新产品的开拓和益...     

贝类毒素大田软海绵酸的免疫分析检测技术研究进展

大田软海绵酸(okadaicacid,OA)是一种广泛存在于贝类等生物中的海洋生物毒素,可引起人或动物的急性中毒,对食品安全和海产养殖具有严重危害。因此建立快速、可靠、灵敏的OA检测技术具有重要意义。免疫分析检测技术基于抗原抗体的结合,特异性强、灵敏度高、应用范围广,是当前检测贝类毒素OA的主要手段。本文综述了近年来针对贝类毒素OA的免疫分析检测技术,其中包括酶联免疫吸附检测、免疫层析检测、时间分辨荧光免疫检测和基于免疫传感器的检测技术等。本文着重阐述了不同免疫分析技术的原理及其在OA检测中的实际应用,同时探讨了免疫分析技术在贝类毒素OA检测方面的挑战和发展趋势,以期为开发性能更加优异的OA免疫检测技术提供研究思路。     

筒体与封头过渡区域应力分析及其优化设计

以凸形封头中的球形封头、椭圆形封头和无折边球形封头为研究对象,利用ANSYS有限元分析软件建立封头厚度大于筒体厚度中心线偏移和不偏移两种连接方式的有限元模型,并进行应力分析.结果表明:(1)最大等效应力发生在筒体和封头过渡区域附近,是由筒体和封头几何形状发生突变所引起的;(2)两种结构形式中,中心线偏移下等效应力最大,...     

具有方向判别能力的输电线路故障识别办法

在电力系统中,针对模块化多电平换流器（modular multilevel converter,MMC）的高压直流输电技术目前已经被广泛应用。在一般情况下,MMC-HVDC输电线路通常采用以ABB或SIEMENS技术为核心的行波保护原理来完成主保护,其通过对单端电压、电流行波的变化量或变化率进行检测从而识别故障,因其不具备故障方向识别能力,在发生区外故障的情况时可能会导致误动。同时,为了获取较为明显的行波突变,实际工程中多选择在线路出口安装平波电抗器,这进一步提升了建设成本。据此,提出了一种具有方向判别能力且无需平波电抗器提供边界的MMC-HVDC输电线路纵联行波方向保护原理。分析了MMC-HVDC输电线路行波折射、反射特性,基于行波的瞬时功率提出了故障方向识别判据及故障极识别判据;对±500 kV直流输电系统进行了PSCAD/EMTDC软件建模和仿真。根据所建模型计算出不同故障条件下各参数变化情况,并将计算结果与理论结果和试验数据对比分析。模拟结果表明：所提出保护方法具有方向的判别能力,且不依赖平波电抗器提供边界特性,该保护方法在各因素（如不同故障位置、不同故障电阻及不同故障类型等）...     

彩色卷烟纸色素微胶囊制备的研究

实验以聚乙烯醇(PVA)为囊壁材料,色素为芯材,硫酸钠、硼酸钠溶液为凝聚液,采用界面聚合法制备彩色卷烟纸色素微胶囊。实验结果表明,聚乙烯醇的浓度为8.0%～10.0%,油相为色拉油,水相与油相比例为1∶2,乳化剂浓度为3.0%,搅拌速度为1000 r/min时,制备的微胶囊可以达到彩色卷烟纸色素微胶囊色泽稳定性的要求。     

基于CPLD的多路脉冲形状甄别电路

在前后沿甄别原理的基础上,对脉冲形状甄别电路进行了数字化设计,用高频脉冲计数方法测量信号脉宽,在CPLD内对各路信号进行甄别,实现了多路处理的集成。在信号甄别的过程中,用窗函数代替传统的单边甄别阈,解决了甄别电路处理超大信号的难题,大大降低了系统的误触发和误甄别率。此设计方案在HXMT望远镜电子学系统中得到了成功应用。