仿生机器鱼平台研究

本项目综合运用机械设计、电子电路、控制理论、波动推进理论、微处理器技术、传感器技术以及无线通信技术等多学科知识,基于ATMEL公司AVR系列单片机（ATmega128）,采用模块化设计,研制出一款密封性良好的具有尾部推进模块、升潜控制模块、自主避障模块、无线遥控模块、超声波测距模块、图像识别模块的波动推进式两关节仿生机器鱼水下作业平台,并对其直线推进、转弯、升潜、自主避障、无线控制功能进行了水下试验。论文从机械结构、外围电路、控制电路、核心功能实现四个主要方面进行论述。     

极赏奢华 拍摄世界上的极品酒店

作为短暂驻脚的地方,旅店应是那种既要居得舒适、又需走时从容,与我们本无瓜葛,之后或许也将不再入我们的视线,而我们入住时却又会感觉——这里本来就属于你、属于我——旅店应该是给人这样一种或冷艳或俊美的形象。拍过世界各地精品酒店的摄影师,最善长用光来润化眼前这一极具"冰冷"的商业性的栖居之所,营造出"家"的温暖感觉。诗客涛·林恩·瑞利喜欢用一天中最温柔的天际余光,混合室内外驱赶黑暗的柔柔桔红、桔黄,来渲染那种思乡的情愫,以及旅途路上心中的静谧和舒畅。     

贵金属焊料及焊膏

1.引言贵金属钎料在电子产品的焊接、电真空器件焊接、高温焊接和某些特殊材料的焊接中占有重要地位.各国钎料系列中贵金属钎料已有数百种.按合金组元来分,主要有银基钎料、金基钎料和含钯钎料.银钎料用途最广泛,主要用于中、低温钎焊.在高温下具有一定特殊性能的钎料多是金基和钯基钎料.     

稀土元素对钯室温电学性能的影响

研究了稀浓度(0.6at％以下)稀土元素(La、Ce、Pr、Nd、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、Er、Yb)对钯的室温电学性能的影响。所有稀土元素均提高钯的电阻率(p)、降低电阻温度系数(α),实验结果与理论分析证明(p·α)_((?)d-RE)d=(p·α)_(Pd)。Gd以前的稀土元素降低钯的对铜热电势(ε),其余重稀土元素增大钯的对铜热电势。按0.1at％RE归一化处理的实验数据表明,轻稀土元素对钯电阻率的影响稍大于重稀土,但Ce、Eu、Yb呈反常影响,化合价和尺寸因素是影响电学性能的主要因素。     

锆和钇与钯银合金性能的关系

研究Zr、Y对Pd-Ag合金的力学、电学性能及组织结构的影响。Zr、Y的加入使合金在高温下内氧化,晶粒长大,高温强度大幅度提高。在低应力下Y对合金的高温强度的提高作用比Zr强,而高应力下则是Zr的作用比Y强。Zr、Y使合金的室温强度、显微硬度明显提高,合金的电阻温度系数、接触电阻有所增加,电阻率随内氧化的进行而增加。     

Nb微合金化建筑钢筋微观组织与屈服行为的关系

采用力学拉伸试验、显微组织观察等手段，对屈服平台长度不同的Nb微合金化建筑钢筋进行了金相组织定量分析，并对无屈服平台的试样进行了时效处理。结果表明：贝氏体含量影响着钢筋屈服平台的变化；随贝氏体含量的增大，钢筋屈服平台长度逐渐缩短直至消失；一定温度下，长时间的时效保温处理可使得钢筋的屈服平台得以恢复。在此基础上，讨论了贝氏体的影响机理、生成原因以及改善措施。     

基于B/S的智慧社区健康监护管理系统软件的设计与实现

应用C#ASP.NET编程技术和SQL Server2008数据库技术进行智慧社区健康监护管理系统的搭建。该系统能够完成设备与人员信息管理、健康生理参数与环境参数的实时显示与查看、网上预约社区医生以及健康知识查询学习等功能,为老年慢性病患者提供一个优质的健康服务。此系统的构建能够缓解我国医疗卫生资源分布不均以及由人口老龄化程度加深带来的医疗压力。     

基于区域权函数理论的多电极电磁流量计电极设计

基于Shercliff权函数提出区域权函数概念,设计多电极电磁流量计,通过测量管道截面不同位置的弦端电压,计算各区域的轴向平均速度,实现速度分布与体积流量的测量。着重研究了流量计电极设计,选取不锈钢平头方案的多电极电磁流量计,对于阀门下游的非轴对称单相流体积流量测量精度高于±1.0%,倾斜管固—液两相流实验证明:该设计对于两相流非轴对称的速度分布测量具备可靠性。     

PTT／PP／PP-g-MAH共混材料的形态与性能研究

研究了马来酸酐接枝聚丙烯(PP-g-MAH)对聚对苯二甲酸丙二酯(PTT)/聚丙烯(PP)共混体系的形态结构和性能的影响。结果表明,PP在PTT连续相中分散均匀,粒子尺寸随着增容剂含量的增加而细化,分散相与连续相之间有较好的黏结作用,PP-g-MAH改善了PP与PTT的相容性。共混物熔体为假塑性流体,其假塑性随PP-g-MAH含量的增加而升高,熔体表观黏度从1．31 Pa·s降低到1．19 Pa·s,黏流活化能从64．5 kJ/mol降低到36．7 kJ/mol。共混物中PTT和PP可分别结晶,但结晶行为相互影响,PP-g-MAH促进了PTT在高温结晶。共混物的冲击强度随着PP-g-MAH含量的增加从14．2 kJ/m~2提高到33．5 kJ/m~2,拉伸强度在PP-g-MAH含量为5％～10％(质量分数,下同)时最大。共混物的热稳定性随着PP-g-MAH含量的增加而逐渐降低。