基于MMAS-PID 的板形板厚综合控制

针对带钢冷连轧板形、板厚存在的强耦合关系,建立了板形板厚耦合模型,进行了厚度波动前馈补偿,设计了对角形板形板厚解耦控制系统,实现了板形板厚解耦。同时设计了最大最小蚁群算法（MMAS）优化的PID控制器,对综合控制系统进行了PID参数优化.仿真实现了快速优化PID以满足控制要求,与传统的PID控制相比,MMAS-PID综合解耦控制系统有效提高了板形板厚控制精度.     

基于多层前向神经网络的应力传感器故障诊断

文中采用多层前向神经网络（BP网）建立数学模型,在此基础上对应变片传感器进行故障诊断。     

新型直线电机支持向量机非线性建模研究

以一种新型圆筒直线电机为研究对象,通过建立直线电机的有限元模型及试验验证,获得了直线电机的一种仿真计算方法。在正交试验设计和随机试验设计的基础上,建立了直线电机性能参数的样本空间,采用支持向量机(SVM)回归建模方法,建立了直线电机的非线性数学模型,并将有限元模型和SVM模型进行了比较,证实了SVM模型的可靠性和高效性。     

基于SVM和遗传算法的新型直线电机结构参数优化

建立了一种新型圆筒直线电机的有限元模型,并验证了有限元模型的正确性。基于正交和随机方法安排了有限元仿真试验,获得了用于非线性电磁建模的样本空间。进一步采用支持向量机回归建模方法,建立了直线电机的非线性数学模型,而后采用遗传算法进行了直线电机结构参数多目标优化,得出最优结构参数组合。有限元仿真验证表明,基于支持向量机和遗传算法的优化方法用于研究该种新型直线电机电磁结构参数优化是可行的。     

锌冶金铜渣中铅锌钢铁的连续分析方法研究

本文研讨了铜渣中铅锌钢铁一次溶解试样，分别进行络合滴定的测定方法。实验证明：试样经酸分解、沉淀、分离，在各自的缓冲介质中，以５ｇ／ＬＸＯ溶液０．１５ｍｌ，１００ｇ／ＬＳＳＡ溶液５ｍｌ和２ｇ／ＬＰＡＲ溶液０．２ｍｌ分别为指示剂，用ＥＤＴＡ进行络合滴定，方法简单、快速，结果准确、可靠，对批样的分析测定，结果较为满意。     

储备水塔保温围护的改造

水塔塔壁保温采用聚苯乙烯塑料泡沫板，外围钢丝网抹麻刀灰，保温效果与质量都好并取得较好经济效益。     

连杆轴承故障的诊断研究

针对连杆轴承磨损故障进行了振动测试研究，在EQ6100发动机上模拟连杆轴承磨损故障，测取了在不同的转速，轴承间隙，测点和冷热机状态下的故障信号，并用时域和频域分析法进行了分析比较，通过分析、提取了连杆轴承故障诊断的特征参数，并指出目前诊断所存在的问题。     

试论企业标准教育的重要性

随着我国加入WTO和国际国内市场一体化进程的加快,市场竞争日益加剧。竞争的焦点是质量,而质量的竞争在很大程度上又表现为标准的竞争。因此,目前世界各国特别是发达国家正在积极推进标准化并加强标准化研究。据报道,不久前德国弗劳恩豪夫系统工程创新研究院和德累斯顿技术大学的有关部门分别在德国、奥地利和瑞士进行了长达两年的大规模的“标准化总体经济效益”调研。调研的结果再一次确认了标准化巨大的经济效益和社会效益,确认了标准化在国民经济和社会发展中的重要作用和不可替代性。调研结果显示,德国、奥地利和瑞士的企业普遍重视…     

超声电火花复合加工速度工艺试验研究

电火花加工的最大缺点是加工速度低，为了解决这个问题，人们进行了各种试验研究。其中超声电火花复合在加工小孔中可一定程度地提高加工速度，但就其作用机理和适用范围仍存在许多争论。本次试验在D703F高速电火花小孔加工机床上附加陶瓷换能器和变幅杆，通过夹紧装置将变幅杆与工具电极相连，实现电极超声振动的电火花小孔加工。在不同的电参数（电流强度和脉冲宽度）和电极参数（电极直径）下，进行了2种加工方法下的加工速度对比试验。找到了在加工小孔时，是否采用超声电火花复合加工工艺的分界点，对其增加加工速度的现象提出了新的解释。     

齿轮-连杆组合机构多足机器人的设计与控制研究

基于蜘蛛、螃蟹节肢动物的爬行方式,采用作图法设计一种满足预定轨迹要求的齿轮-连杆组合机构:多足机器人。利用Solid Works软件对该机器人零件进行装配,并采用其中的Motion模块添加马达进行运动仿真分析,得出爪端速度曲线,验证了该机构的可行性。另外,该机器人搭载了TGAM脑电模块采集脑电数据,通过蓝牙串口发送给PC机进行数据处理,最后将数据发送给Arduino平台控制多足机器人以不同速度前进,实现脑波控制机器人的目的。