基于修正粒子滤波的MEMS传感器飞行器姿态解算（英文）

针对单一采用MEMS传感器解算飞行器姿态无法克服系统非线性噪声干扰的问题,提出了一种基于修正粒子滤波的MEMS传感器飞行器姿态解算方法。首先,利用共轭梯度法减小陀螺仪漂移误差,然后,利用加权粒子构造概率密度函数以更新粒子权值,得到优化状态估计值;再将共轭梯度法与修正粒子滤波进行融合,确定加权因子,同时以STM32与MEMS传感器为核心设计姿态解算系统。实验结果表明,该方法优化了飞行器静态与动态性能,姿态解算性能良好,系统过渡时间短,跟踪特性较好,且增强了系统的鲁棒性与稳定性。     

厌氧产氢细菌连续生物制氢放大实验的研究

完成了有效容积700L的连续生物制氢实验,研究了水力停留时间(HRT)、蔗糖浓度对产氢细菌的影响,确定最佳HRT为10~12h,得到了蔗糖浓度16.4g/L时的最大产氢速度7.31L/L·d。     

径向流涡轮桨搅拌槽内流动场的数值模拟

采用计算机辅助工程软件ANSYS10.0中的FLOTRAN CFD模块,对单层径向流涡轮桨搅拌槽内的流动场进行了数值模拟.研究了涡轮形式、涡轮安装位置、涡轮尺寸对流场的影响.结果表明:当搅拌转速较低时采用六直叶涡轮,而转速较高时采用六平叶圆盘涡轮较为合理;当D=(1/3、1/2)T、C=(3/10～4/10)T时,流场分布均匀,平均流速较高,介质表面速度分布合理,视为最佳直径与安装高度.应用本文所述方法可优化搅拌设备的设计.     

定形耐火制品的抽样与验收

扼要介绍了国外耐火材料抽样标准的概况和我国标准GB/T 10 3 2 5 -2 0 0 1《定形耐火制品抽样验收规则》的主要特点与不足 ,以及日本耐火材料抽样验收方案 ,指出了进一步修订GB/T 10 3 2 5的方向     

一种新的网络化无创血压实时监测系统

随着生活节奏的加快,血压相关性疾病的发病率日渐增高,人们对健康的关注度也逐渐提高。目前,针对人们对健康监测系统通用性、易用性、高精度的基本特征需求,设计了一种新的网络化无创血压实时监测系统。该系统通过检测光电容积脉搏波(PPG)与心电图(ECG)信号,建立血管腔模型进行血压测量,降低测量过程的复杂度和不适感,并结合机器学习方法融合人体特征,进一步提高血压测量准确度。同时利用无线传输技术将测量结果发送至智能终端,且结合历史数据信息进行健康评估,为不同用户提供准确、有效的健康服务,对于血压相关性疾病的预防和治疗发挥重要的指导作用。此外,该系统对于中老年人群的实时健康监护,尤其是独居老人具有重要的研究意义。     

金属表层梯度微结构对力学性能和裂纹扩展的影响

表层梯度结构广泛应用于工程材料,经表面强化技术处理后,零件表层结构呈梯度分布,可以改善零件的服役能力.综述了金属表层梯度微结构对力学性能和裂纹扩展的影响,从微观结构和力学性能的角度,结合非均匀材料中裂纹的扩展行为,考虑了微结构和力学性能之间的相互影响规律,分析了梯度结构中影响裂纹扩展的因素.经表面强化后,材料表面晶粒细...     

轴向槽气体轴承—非线性转子系统的分岔和混沌

轴向槽动压气体轴承具有高精度、低摩擦、低噪声和高稳定性的特点,广泛应用于精密仪器、医疗器械、飞机仪表舱等设备。由于轴向槽动压气体轴承支承的转子系统是典型的非线性动力系统,所以必须采用非线性分析的方法来研究系统的动力学行为。因此,运用非线性动力学理论研究三轴向槽动压气体轴承-转子系统的非线性行为。建立与时间相关的轴向槽可压缩气体润滑的压力分布模型,运用微分变换法求解可压缩气体润滑的Reynolds方程,得到轴向槽动压气体轴承的非线性气膜力。建立具有陀螺效应的转子系统模型,基于改进的Wilson-θ法求解系统动力学方程,得到系统的非线性不平衡响应。运用分岔图、轨迹图、Poincare映射、时间序列和频谱图分析不平衡响应的分岔和混沌。数值分析结果表明:非线性气膜力对转子系统的稳定性影响很大,系统展现出丰富的非线性行为,如周期解、倍周期解、拟周期解、周期四亚谐运动和混沌运动等。所做研究为工程中轴向槽动压气体轴承-转子系统的设计提供了理论指导。     

基于双重密度和簇间近邻度的密度峰值聚类算法

针对密度峰值聚类算法对密度分布不均衡数据聚类效果不佳及分配存在缺陷的问题,提出了一种基于双重密度和簇间近邻度的密度峰值聚类(DI-DPC)算法。首先,构造了双重密度计算公式,该公式不仅将基于截断距离与基于K近邻的密度计算方法相结合,而且考虑全局范围内样本间的相互作用,使寻找的簇类中心更加准确;其次,将剩余样本点分配给距离最近、密度更大的样本点所在簇,生成微簇;最后,依据簇间近邻度进行微簇合并,提高样本分配的容错性。实验结果证明,改进算法在准确率、调整兰德系数和调整互信息上都有明显的提升,证明了DI-DPC算法的有效性。     

竹浆纤维机织物的服用性能测试分析

设计了4种同组织、同规格的机织纯竹浆纤维、竹/棉混纺(70/30)和(50/50)及纯棉织物,用小样织机试织,对4种织物样品的吸湿性、透气性及抗静电性能进行测试分析.结果表明纯竹浆纤维机织物的吸湿性、透气性及抗静电性均优于纯棉机织物.     

非电类电工电子实验教学改革的探索

本文结合非电类电工电子实验班学生的特点,对我校非电类电工电子实验教学改革进行了探索:将单一的验证型实验改为分阶段组合式的验证型实验+提高型实验+综合型实验。教学结果表明,分阶段组合式的实验教学模式能够提高学生的实践能力、创新能力和创新意识。