基于自适应反步滑模的深潜器舱口盖开关盖过程控制

深潜器作为探测海底的重要装置,能够探索深海资源,解决我国陆地资源不足的问题.为实现对舱口盖装置的精确控制,保障深潜器内人员和设备安全,推导自适应反步滑模控制器用于舱口盖启闭过程控制.通过推导舱口盖装置的数学模型和液压模型,建立舱口盖装置启闭过程的仿真模型,并对闭环、PID控制器和自适应反步滑模控制器进行仿真验证.仿真结...     

锅炉制造业的CAPP系统分析与集成设计

通过对上海锅炉厂有限公司的工艺设计业务流程分析,分析CAPP系统需求,确定了锅炉CAPP系统的模块组成。考虑信息交换与共享的需要,提出了与其他系统的集成设计方案。     

面向制造和供应链的产品设计优化决策方法

产品族设计在应对不断细分的全球经济市场和个性化的客户需求方面具有独特的优势。但现有产品族设计研究基于个性化需求进行产品模块配置时,较少考虑供应链的影响。为解决上述问题,本文开发一种面向制造和供应链的产品设计优化流程决策方法。首先,基于客户的功能需求和模块关系矩阵进行客户聚类及相应的产品配置。其次,基于质量/品质需求进行功能模块档次划分和供应商初始配置。最后,以总利润最优为目标,确定各模块的供应商配置。通过一个接触器的客户选择、分类及产品配置过程为案例进行分析。研究结果表明,该方法能有效地综合决策问题的最优解。     

深部厚煤层沿底巷道两帮变形破坏机理研究

为解决深部厚煤层沿底巷道变形大、围岩维护难题,以营盘壕煤矿2201工作面运输巷为工程背景,分析巷帮变形破坏特征及关键影响因素,基于巷帮应力状态分析,探讨巷帮围岩变形破坏机制,引入梁柱力学模型和剪切滑移破坏模型,确定巷帮综合破坏深度和锚杆长度,并运用数值计算方法对其进行系统模拟研究和论证。结果表明：两帮上部片状破裂,中上部层状开裂,中部块状剥落碎胀鼓起明显;支护系统欠合理、巷帮煤体性质变化、断面大、地应力高是造成巷帮变形破坏的主要原因;巷帮围岩变形破坏表现为浅部动态卸荷劈裂破坏、中深部(单侧无侧限)单轴压缩劈裂破坏(合称为“H”型破坏)和深部不完全共轭剪切破坏(“Y”型破坏)的“H+Y”型破坏机制,能够解释现场调研发现的煤巷变形破坏特征和现象;梁柱力学模型和剪切滑移破坏模型能够反映巷帮围岩的稳定性,综合破坏深度等于拉伸(劈裂)破坏深度与剪切(压剪)破坏深度之和;数值模拟与理论分析结果较为一致。     

导弹发动机壳体粘接质量红外热波检测

发动机壳体粘接质量检测对确保整个导弹武器系统的安全可靠具有重要的意义。采用平底洞和预埋聚四氟乙烯薄膜层模拟各种类型壳体与绝热层的粘接缺陷,基于主动式脉冲加热的红外热波方法进行了检测研究,采用图像序列微分增强算法提高缺陷的检测能力,并与超声C扫检测结果进行了对比,实现了缺陷大小和深度的定量识别。结果表明:红外热波方法的检测速度远远快于超声C扫,其检测效率较高;该方法适用于复杂结构及任意形状的缺陷,便于实现在线检测,具有较强的工程应用价值。最后,给出了热波方法在导弹发动机壳体粘接质量检测中的适用范围及检测策略。     

基于调控一体化电力大数据的电力调度机器人设计

提出了一种基于电力大数据的电力调度机器人来辅助传统调度。首先分析电力大数据与调控一体化的关系,分析调控一体化下的数据体系结构;然后设计电力调度机器人的功能构架,针对主要的调度任务说明调度机器人的具体功能模块,并对电力调度机器人的关键技术和应用场景进行说明,从而为电力调度机器人的进一步实现提供理论基础。     

沙土质型冲沟发育区浅埋煤层长壁开采支护阻力的确定

基于沙土质型冲沟坡体下浅埋煤层长壁开采顶板结构承受非均匀载荷的基本特征,采用理论分析与现场实测的方法,以工作面背沟推进为主要方式,将冲沟坡体及其形态纳入顶板结构控制当中,结合冲沟坡体下开采基本顶初次破断与周期破断时的顶板结构力学模型,按给定失稳载荷状态,分析了工作面来压期间的“支架－围岩”作用关系模型,得到了控制顶板结构滑落失稳的支护阻力。结合具体工作面地质条件,分析了支架工作阻力随工作面推进的变化特征,给出了支架支护阻力算例,针对该工作面支架支护阻力进行的现场实测结果验证了该方法的可靠性。     

非常规能源开发利用现状及趋势

随着世界经济的发展、人口的增加,能源供需形势日趋紧张.常规能源资源短缺已成为制约全球经济发展的共同难题.而非常规能源以其储量巨大、分布集中、开发技术日趋进步等特点,成为世界勘查开发的新宠,前景广阔.     

沙雷氏菌Serratia sp.BK-98发酵生产2-酮基-D-葡萄糖酸的工艺优化及动力学研究

Based on the optimization of culture conditions for producing 2-keto-D-gluconic acid(2-KDG)by Serratia sp.BK-98 in a Erlenmeyer flask, the factors of dissolved oxygen(DO)and pH affecting 2-KDG batch fermentation in 100 L fermenter were further optimized to be 30% and 6.0 respectively.Under the DO-stat and pH-stat batch culture conditions, 2-KDG production reached 211.2 g·L^-1.The kinetics of DO-stat and pH-stat batch fermentation were also investigated and the models for biomass, substrate consumption and product were established respectively based on the Logistic equation, Leudeking-Piret equation and Modified Leudeking-Piret equation.Curve fittings for the above models by using experimental data were performed by the non-linear least squares method with the software Origin 8.0.With the evaluated model parameters, the calculated values of the models and experimental data were in good agreement and the models could provide guidance for 2-KDG fermentation production.