航天器空间曲线焊缝VPPA自动化焊接装备开发和应用

为研制满足空间曲线焊缝的VPPA穿孔立焊的自动化焊接装备,采用大负载高精度的2自由度转台变位机,高精度的三维直线导轨以及6自由度焊接机器人,组成多轴联动的焊接机器人系统。通过对6自由度关节机械臂、双自由度转台变位机系统以及三维移动装置的集成,提出一种机器回路控制与人在回路控制并存的空间曲线焊缝焊接系统的宏微控制策略,实现对焊枪与焊缝相对位置的实时控制,使VPPA焊枪与焊缝的相对位置在空间曲线焊缝焊接过程中,始终处于垂直立向上的关系,实现穿孔立向上焊接。在大型铝合金密封舱体焊接生产中实现应用,替代进口,填补中国空白,意义重大。     

动基座光电平台视轴自稳定控制系统设计

为了消除基座晃动对光电平台稳定跟踪目标的影响,分析了动基座扰动抑制的原理,建立了动基座光电平台视轴稳定的控制系统模型。该系统模型通过组合惯导平台测得动基座摇摆的姿态数据,利用坐标转换公式计算出修正动基座扰动所需的光电平台速度顺馈数据,再将此速度顺馈数据送到光电平台速度回路参与动基座扰动抑制运算,实现光电平台在动基座扰动下的视轴稳定跟踪。经过某型号动基座光电平台的实际验证,设计的动基座光电平台视轴稳定系统在5级海况下可以做到电视跟踪下船摇隔离度大于59 dB,单杆手动跟踪模式下船摇隔离度大于25 dB。实验结果表明：设计的动基座光电平台视轴稳定系统有效地抑制了基座扰动对光电平台稳定跟踪目标的影响,提高了光电平台在基座晃动下的跟踪精度。     

皮贴画与书法皮字

在中华手工的博大领域，新的种类新的制作总是层出不穷，它们昭示出民间艺人的奇思妙想和聪明才智，皮贴画与书法皮字就是近年来新开发出的新品种之一。     

浅谈修井作业常见解卡方法

介绍了常见不同卡钻的处理方法及现场应用实例，在现场应根据不同的卡钻类型及卡钻原因，并根据现场实际情况选择卡钻的处理方法，为修井作业实践提供了切实可行的操作方法。     

浅谈IGCC发电与先进煤炭气化技术

介绍了整体煤气化联合循环发电的基本原理和典型的流程。针对IGCC技术在国内外的发展状况,介绍了国外从第一个示范成功的IGCC电站到目前商业化运行的发展过程及目前的发展情况,国内的一些研究成果和商业化的运行情况,并指出了发展的方向。对IGCC中的关键技术,煤炭气化技术做了针对性的介绍,通过几种代表性的气化技术的比较,指出了未来煤炭气化技术的发展方向。     

辽宁中部电网"2.22"污闪事故处理与分析

简要介绍了辽宁中部电网2月22日由于浓雾造成的大面积污闪停电事故情况，分析了事故过程中的几个潮流断面运行方式特点及主要处理步骤，总结了事故处理经验，从不同角度提出了防治污闪的技术措施，对调度人员正确处理大面积停电事故及防治污闪事故的发生有一定的指导意义。     

迁安市水资源可持续利用浅议

一、水资源概况迁安市地处燕山南麓,属暖温带半湿润季风性大陆气候,水资源总量3.72亿m3,水资源可利用量2.1亿m3。迁安市水资源时空地域分布不均,汛期降水量占全年的70%～80%,50%的水资源集中于面积只有15%的迁安盆地,而占全市总面积40%的北西部山区为贫水区。据降水资料统计,1953～1979年全市平均降水量700mm,1980～1999年平均降水量622mm,下降了78mm;滦河上游由于潘家口、大黑汀水库的修建,河道径流大幅度减少,1953～1979年平均径流量34.51亿m3,1980～1986年平均仅10.67亿m3,1998～1999年不足5亿m3,2000年不足1亿m3。二、水资源开发利用现…     

当代观演建筑形态艺术性的内涵诠释

从观演建筑的形态入手,探讨观演建筑这一特殊建筑类型形态设计的艺术性内涵,分析当代观演建筑艺术性表达趋势及设计手法.     

粤西普通高校羽毛球教学现状的分析

本文运用问卷调查、文献资料、数理统计等方法，对粤西地区普通高等院校开设羽毛球教学的现状进行研究分析。主要有以下几个方面：1）粤西普通高校羽毛球课教学内容、目标的制定是否符合教育部颁布的《全国普通高等学校体育课程教学指导纲要》的要求。粤西地区发展的水平基本趋向一致，发展比较均衡。2）游戏普通高校羽毛球教师队伍比较年轻，男女比例不合理，专业的羽毛球教师所占比例很少。本文通过对粤西地区部分高校羽毛球教学现状进行调查，旨在了解大学体育教学指导思想、教学模式、体育课程教材、教学内容、学习时间与学时数、考核等方面的现状，对存在的问题进行分析，为粤西普通高校体育教学的提升提供有力参考。     

核磁共振谱仪中干扰信号的查找与排除

在核磁共振谱仪中，干扰信号的窜入是常有的事，而且往往令人头痛。因为要查找与排除这些干扰信号不是那么容易的事。根据自己多年的维修实践，对核磁共振谱仪中的干扰信号的查找与排除有一些心得体会，特在此与同行们交流。首先，要区别干扰信号是来自外界还是谱仪本身，不要急于从谱仪本身查起。外界窜入谱仪的干扰信号一般是一些强电信号引起的，例如就近施工工地上的冲击钻、电动打夯机、电焊机、高效率射频源、实验室内的空调器等。这些外界干扰源引起的干扰信号一般容易识别，因为它们在时间上一般不是一直存在的，可以通过白天与晚上…