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油气管道由于腐蚀、外力等原因会造成管壁变薄,发生穿孔、泄漏和开裂等事故。管道投入运行时间和管道长度不断增加,以及工作环境日趋恶劣,加大了水下油气管道的检测难度。基于SolidWorks软件设计了一款用于检测水下油气管道腐蚀缺陷的机器人,包括管道直行机构和旋转小车,并对关键零部件及控制系统进行了分析设计;通过ANSYSFLUENT软件模拟不同水流速度、不同移动速度下机器人壁面受力情况,分析水流速度、移动速度对机器人前端壁面受力的影响规律,发现:随着水流速度与移动速度不断增大,机器人前端壁面受力不断增大,但当移动速度增大到0.4m/s时,变化不再明显;计算得到最大阻力为170.77N,所选用推进器最大推力为110.74N,因此采用双推进器驱动能够支撑机器人前移,满足设计要求。 相似文献
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水是生命之源、生产之要、生态之基。为全面了解水利发展状况,提高水利服务经济社会发展能力,实现水资源可持续开发、利用和保护,国务院于2010年1月下发《关于开展第一次全国水利普查的通知》,决定于2010~2012年开展第一次全国水利普查。水利普查质量是普查工作的生命,也是普查啦败的关键所在。为保证水利数据质量,满城县精心组织、周密部署、全面动员、扎实推进,按照先期制定的工作方案,有计划、有步骤、按程序地推进水普工作, 相似文献
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满城县地处太行山东麓.总面积619.59km2,山区面积342.84km2,占全县总面积的59.4%.水土流失面积197.88km2,全部为水力侵蚀,占全县总面积的31.94%。 相似文献
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CO2加氢在铁基催化剂上直接制取高附加值化学品是实现其资源化利用的重要途径。通过等体积浸渍法制备了不同硅铝比(25,70,150)的ZSM-5负载的铁基催化剂,考察硅铝比对铁基催化剂上CO2加氢性能的影响。结果表明,随着硅铝比的升高,催化剂活性先升高后降低,最优化硅铝比为70。CO2-DRIFTS和CO2-TPD结果显示,硅铝比为70的ZSM-5载体制备的催化剂具有较多且较强的表面碱性位,促进CO2分子的活化解离。通过H2-TPR、XRD、Raman等表征揭示了催化剂结构的演变过程。还原后催化剂的活性金属以单质Fe形式存在,反应过程中单质Fe向Fe3O4和FeCx物种转化。不同硅铝比配位环境影响Fe与C的相互作用,影响FeCx的生成,从而影响CO2加氢的活性和选择性。 相似文献
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1992—1993年国外工程塑料进展 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了1992-1993年国外塑料工业,特别是工程塑料的研究和生产概况。论述了工程塑料研究的技术进步和发展特点以及成型工艺的新进展。且对本年度通用工程塑料,特种工程塑料和聚合物合金作了较详尽的论述。 相似文献
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