含铬（VI）废水处理技术研究进展

铬是工业中广泛使用的一种过渡金属,其铬（VI）具有极强的毒性和致畸、致癌作用,严重威胁人体健康及生态环境安全。因此,探索价廉、高效、绿色的含铬废水处理技术具有重要现实意义。本文通过综述不同处理技术在含铬废水处理中的应用,对比分析各处理方法的优缺点,并对含铬废水处理技术的发展方向进行展望,从而为含铬废水的处理研究及实际工程应用提供理论支撑。     

自监督E-Swin的输电线路金具检测

目的 输电线路金具种类繁多、用处多样,与导线和杆塔安全密切相关。评估金具运行状态并实现故障诊断,需对输电线路金具目标进行精确定位和识别,然而随着无人机巡检采集的数据逐渐增多,将全部数据进行人工标注愈发困难。针对无标注数据无法有效利用的问题,提出一种基于自监督E-Swin Transformer （efficient shifted windows Transformer）的输电线路金具检测模型,充分利用无标注数据提高检测精度。方法 首先,为了减少自注意力的计算量、提高模型计算效率,对Swin Transformer自注意力计算进行优化,提出一种高效的主干网络E-Swin。然后,为了利用无标注金具数据加强特征提取效果,针对E-Swin设计轻量化的自监督方法,并进行预训练。最后,为了提高检测定位精度,采用一种添加额外分支的检测头,并结合预训练之后的主干网络构建检测模型,利用少量有标注的数据进行微调训练,得到最终检测结果。结果 实验结果表明,在输电线路金具数据集上,本文模型的各目标平均检测精确度（AP⁵⁰）为88.6%,相比传统检测模型提高了10%左右。结论 本文改进主干网络的自注意力计算,并采用自监督学习,使模型高效提取特征,实现无标注数据的有效利用,构建的金具检测模型为解决输电线路金具检测的数据利用问题提供了新思路。     

改进的突然对称扩散水跃方程

泄水建筑物下游的消能防冲是水利工程设计的重要问题。突然对称扩散水跃是消能的一种基本形式。为了研究突然对称扩散水跃共轭水深的水力特性,根据动量原理建立了突然对称扩散水跃共轭水深方程。发现突然对称扩散水跃始端扩散断面的回流平均水深ｈ３可以表示为跃前断面水深ｈ１和跃后断面水深ｈ２的函数,即ｈ３＝ｈ１＋αｈ２。根据大量实验资料,给出了系数α随着突扩比β变化的函数关系式。本文建议的方程能够很好的与实验吻合一致。在已有的计算方法中,本文方程与实验结果的平均误差和最大误差最小。因此,本文方程可以应用到实际问题的水力计算。     

RoboCup3D仿真机器人步态优化研究

在RoboCup3D比赛中,拥有一个快速灵活、稳定的步态模式是赢得机器人足球比赛的关键之一。为了获得这样的步态模式,提出一种双足机器人垂直质心高度可变的机器学习训练方法。首先,通过规划双足机器人垂直质心高度的轨迹、利用倒立摆模型和数值化方法控制零力矩点,实现双足机器人的类人行走。然后,采用自适应协方差矩阵进化算法对步态参数优化,为了获得快速稳定的步行,采用累积分层的学习方法在之前优化的基础上进一步优化。最后,采用蜂拥编队壁障算法验证多机器人环境下优化步态的稳定性、灵活性。实验和竞赛结果均表明本文提出算法的有效性。     

大轮拖前桥壳体数控测量机的开发

本文简述了大马力轮工拖拉机前桥壳体测量机的工作原理,介绍了该机数据采样系统的硬件组成及系统软件的设计思路。     

村庄下压煤短壁间隔充填开采技术研究与应用

为了解决村庄压煤遏制矿井可持续发展的问题，以刘东煤矿10#煤层压煤开采为研究背景，提出四种开采方案，运用经济学原理确定了采用短壁间隔充填开采方式回采刘东煤矿510采区村庄压煤区域。然后，结合关键层理论及结构力学特征确定了条带充填宽度和充填体强度，采用FLAC3D数值模拟软件确定了充填开采回采工艺。最后，应用室内物理模拟方法验证确定了充填开采工艺参数及回采工艺的准确性。通过上述分析结果可知应用短壁间隔充填开采技术可成功回采村庄压煤采区，对相似条件下的村庄压煤开采具有重要的参考意义。     

宽频带生物阻抗测量系统的研制

本文针对常规生物阻抗测量存在测量频率范围窄、调节操作繁琐等问题,采用DDS数字直接合成频率芯片和宽带乘法器芯片为核心器件,利用向量分析法原理,设计了一种可在20 Hz～20 MHz范围频率内对生物电阻抗进行快速测量和分析的系统,给出了阻抗测量的原理、电路的构成及设计方法.对试制的样机进行了测试,并将结果与安捷伦4294A型阻抗分析仪的测量结果进行了比较.测试结果表明,该系统能在宽频带范围内快速测定阻抗参数,可广泛应用于生物医学的实验和研究工作.     

两种填料挂膜期间硝化反硝化强度对比试验

对河道污水在室内利用立体弹性填料和组合填料进行挂膜试验,对比不同水深处两种填料附着微生物的硝化强度与反硝化强度.结果表明:组合填料的硝化与反硝化强度整体高于立体弹性填料;距水面10 cm处两种填料的硝化作用最强,反硝化作用在不同水深处并无明显差别.     

洪水预报智能模型在中国半干旱半湿润区的应用对比

为探究不同洪水预报智能模型在我国半干旱半湿润区的应用效果,选用决策树、多层感知器、随机森林和支持向量机4种模型在陕西省3个典型流域进行逐时洪水预报;选择相关系数、纳什效率系数、均方根误差、平均绝对误差和相对误差等评价指标,比较不同预见期下4种模型在半干旱半湿润典型流域洪水预报的适用性。结果表明:在短预见期预报中,4种模型在半湿润区典型流域均可获得较高的预报结果,在半干旱典型流域模拟精度相对偏低,仅支持向量机模型满足预报要求;随着预见期延长,不同模型性能变化差异大,支持向量机模型整体稳定,在小流域实时洪水预报中具有明显优势;随机森林模型与决策树模型精度随预见期延长而缓慢下降,前者适应性更好;多层感知器模型精度随预见期延长而骤减,模型稳定性较差。     

SBBR工艺悬浮填料填充率的优化

为提高原有SBR系统对味精废水的处理效果,采用投加悬浮填料的方法对其进行改造.选用两种不同材质及形状的悬浮填料,在填充率分别为0、20％、30％及40％的情况下,测定对COD、NH4+ -N及TN的去除率,从而确定填料的最佳填充率.结果表明,随着填料填充率的增加,两个反应器对有机物的去除率均呈上升趋势.综合经济及技术因素,确定两种悬浮填料的最佳填充率均为30％.在此工况下运行时,SBBR系统对COD、NH4+ -N和TN的去除率分别可达90％、98％、75％以上;出水COD、NH4+ -N和TN分别在110、5、30 mg/L以下.