一种优化的联合极大似然SLAM数据关联方法

提出一种将联合极大似然方法(JML)和遗传算法相结合解决SLAM数据关联问题的方法,简称GAJML.该方法采用"关联门"缩小数据关联的解空间范围,提高搜索效率;利用数据关联解的联合极大似然值作为适应度值,种群的初始化采用了自适应策略以提高算法计算速度.与单匹配最近邻(ICNN)和JML方法的对比实验表明该方法相比于ICNN方法耗时增加很少实时性好,数据关联正确率接近JML准确度高,并能够有效克服闭环问题引起的定位累积误差增长.     

机载双基地SAR的方位分辨特性与无模糊条件

发射、接收天线配置方式不同的系统的分辨特性和参数的约束条件是对双基地合成孔径雷达（Bjstatic SAR）系统进行分析和设计的基础。根据收、发载机平台的运动特点和天线波束在观测场景平面内的照射规律，采用多普勒频率分析方法详细讨论了斜侧视的条带测绘机载双基地SAR系统的方位向分辨特性，并给出了收、发平台位于观测场景两侧时避免测绘带内有用回波信号本身产生混叠的条件。最后通过仿真验证了该结论。     

纳米碳酸钙增容PVC/LDPE共混体系的研究

采用经过表面处理的纳米碳酸钙作为相容剂,制备了PVC/LDPE/纳米碳酸钙的共混物,对其进行了DSC、DMA测试,并用相差显微镜观察了共混物的形态.研究结果表明,纳米碳酸钙的加入影响了共混物中LDPE的结晶性能,降低了PVC的玻璃化转变温度,减小了分散相尺寸.说明纳米碳酸钙能有效地提高PVC/LDPE的相容性.     

基于掌上智能终端的95598互动服务探究

随着经济的发展，科技的进步。许多行业为了更好的服务民众，都使用了掌上终端服务系统，如通信行业，金融行业等。电力服务在人民生活中占有极大的份额。随着手机的普及和电网服务行业的不断发展，电力系统在整合服务类型上也做出了详细的规划。其中包括建立掌上智能终端的95598系统，如：微信、短信以及手机APP应用程序的下载。     

一种老年群体过马路辅助系统设计

随着社会经济的发展,人们生活品质的提高,越来越多的老年群体开始积极参加社会活动。而由于这部分人群的“特殊性”,他们在社会活动中自然也表现出不少问题,最常见的老年人过马路问题,容易引发交通事故、安全事故、交通拥堵等。本文提出“共享轮椅”理念,设计一种老年群体过马路辅助系统,解决老年人过马路出行问题。     

长沙太平街湘绣产品的市场调查与分析

长沙是湘绣的发源地,集湘绣的研发、生产、销售于一体,拥有着独特的湘绣文化。太平街坐落于长沙市老城区南部,是一条商业繁荣、游客众多的文化老街,主要以销售长沙当地特产、传统手工艺品、特色小吃等为主,极具湖湘文化魅力,吸引了许多外来游客。笔者以太平街为研究范围,对太平街区域内的湘绣销售情况进行了问卷调查,调查显示,太平街区域内的湘绣产品销售情况与湘绣产品的种类和游客群的构成特征关系密切。基于上述调查结果,笔者对当下的长沙地区湘绣销售的前景和未来湘绣文化产品的推广,进行了分析并提供了新的思路。     

浅谈探地雷达技术的探测原理

本文结合工程实例武隆县铁矿乡大佛岩危岩带检测,介绍岩土工程检测中的新手段——探地雷达技术的探测原理及其技术特征,并通过这种分析展示探地雷达技术在现代工程应用中的出色之处和强大的适应性。     

GF/PCBT复合材料熔融连接接头失效分析的实验研究与数值模拟

为了解决高黏度热塑性树脂难以制备高强度、大尺寸纤维增强热塑性复合材料构件的问题,采用真空辅助树脂传递模塑(VARTM)工艺与热压工艺相结合的方法,以环状对苯二甲酸丁二醇酯(CBT)在催化剂作用下聚合成的聚环状对苯二甲酸丁二醇酯(PCBT)为基体,制备了纤维体积分数达70%的连续玻璃纤维(GF)/PCBT复合材料层合板及熔融连接件,并测得其力学参数。采用数值模拟方法对连接界面层数分别为1、2、3层的A、B、C型3种不同方案的GF/PCBT复合材料熔融连接接头的承载能力和失效模式进行了预测。结果表明:不同的结构设计方案对GF/PCBT复合材料接头性能的影响较大,当连接长度在一定范围内时,接头区域主要发生界面分层失效,接头处复合材料的翘曲为界面裂纹加速扩展的主要因素,C型连接方式的接头结构承载能力相比于A型连接方式有明显提高;增加C型接头连接长度,试件承载能力提高,直至接头处界面分层失效和纤维、基体失效同时发生;继续增加连接长度,纤维与基体失效将成为接头区域的主要失效模式,此时承载能力无明显提升。     

具有辐射零点的高性能WiMAX频段微带滤波天线设计

本文基于滤波器综合方法,设计了一款工作在WiMAX频段的的高性能微带滤波天线。通过在谐振器之间引入电磁混合耦合,使得滤波天线的增益曲线在高频带出现了辐射零点,从而使得滤波天线具有良好的带外抑制特性。     

3,5,6-三氯吡啶-2-醇钠的合成工艺

以Cu Cl2复合催化剂催化三氯乙酰氯和丙烯腈制得三氯吡啶醇钠。反应分为加成、环合和碱析三步。加成反应在无溶剂的条件下进行,实验考查了温度、反应时间、催化剂等因素对合成收率的影响,最终确定加成反应温度为115℃,反应时间为48h。环合反应用了干燥的HCl气体,在室温下进行。此方法合成工艺简单,节约成本,三氯吡啶醇钠的收率提高到80%。