基于全方位移动机器人的下肢康复训练研究

下肢康复机器人在临床康复领域的应用弥补了传统康复方法在客观性、有效性、实时性与趣味性等方面的不足。文章以人体下肢康复训练疗法及康复理论为依据,从临床康复的安全性、有效性、实用性及舒适性角度,解析出对下肢康复机器人机构、控制、传感器等方面的设计要求,并针对康复评价参数问题,提出了一种采用全方位移动下肢康复训练机器人获得动平衡参数及步态参数的方法。在分析人体下肢生理结构与临床康复对下肢康复机器人训练系统的特殊设计要求基础上,设计了能够提高人体下肢运动能力、实现多种训练方式、适用于不同患者、不同患侧康复训练模式的下肢康复机器人系统,对下肢障碍患者的康复以及临床医学研究起到辅助作用。     

永磁固封式真空断路器在煤矿领域的应用

煤矿隔爆真空断路器是矿下电力系统的主要设备,其性能好坏直接关系到电网能否安全运行.结合煤矿电力系统环境,针对永磁固封式真空断路器结构、特点和温升问题的解决办法进行了介绍,并对永磁固封式真空断路器在煤矿领域的应用前景进行展望.     

手动变速箱油摩擦特性与同步耐久性关系初探

使用自主研制的复合剂调制了手动变速箱油。使用SRV试验机对油品的抗磨损性能及摩擦性能进行了考察,使用三维形貌仪对油品的磨斑表面进行了分析,并与参比油进行了对比。最后通过SSP180台架试验验证了参比油和研制油的摩擦耐久性。试验结果表明：油品在选用的SRV试验条件下的摩擦特性与台架试验的同步耐久性对应性良好,具有较大的摩擦系数（0.115以上）且保持平稳或上升的变化趋势,具有较小的磨斑（平均磨斑直径小于0.45 mm）且磨斑形貌好的油品能够顺利通过SSP180同步耐久性台架试验（循环10万次）。     

润滑油微焦化试验方法研究初探

介绍了一种润滑油模拟试验方法－微焦化试验。该方法是评定润滑油高温稳定性能的有效的薄膜热氧化试验,经研究认为该试验方法与Caterpiller 1G2台架试验有较好的相关性。     

活塞、活塞环的摩擦以及润滑油粘度对燃料经济性的影响

论述了活塞、活塞环的摩擦以及润滑油粘度对燃料经济性的影响。研究表明缸套的润滑主要是流体动力润滑，在点火上死点时活塞环和缸套之间局部的接触而发生混合润滑。通过降低润滑油的粘度和添加减摩剂可以实现改善燃料经济性，本文提出的观点希望对了解活塞、活塞环的摩擦和通过润滑油的作用减小发动机摩擦有所帮助。     

表面肌电信号采集及动作识别系统

搭建了一个表面肌电信号采集及动作识别系统,系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分前端采用一次性表面贴片式电极作为输入传感器,肌电信号采集后经信号放大器的滤波放大、经数据采集卡的模数转换后将信号输入到电脑;软件部分在LabVIEW平台下开发完成,利用小波变换方法进行特征提取,采用BP神经网络进行人体上肢特定动作的识别。特征提取和动作识别均在LabVIEW平台下实现。通过该系统,实现了对于肌电信号的实时采集、处理和对所设定上肢动作的准确识别。     

矿用隔离开关分断能力试验技术研究

为了提高矿用隔离开关分断试验技术水平,开展分断能力检测检验技术研究。在分析煤矿行业发展趋势和矿用隔离开关在煤矿安全生产中的作用基础上,研究了分断检验过程电弧产生过程和交流电弧熄灭条件,设计分断检验试验系统整体结构,详细设计了试验线路、控制系统、数据采集系统,试验结果表明:试验系统能够完成矿用隔离开关产品检测检验。     

提高SAE系列钢水洁净度的生产实践

分析了宣钢冶炼生产的SAE系列出口材结疤缺陷产生的原因,认为造成结疤缺陷的主要原因是铸坯表面存在结疤质量缺陷。经统计,钢水过氧化又是造成铸坯表面结疤质量缺陷的主要原因。通过提高转炉终点碳命中率、建立炉后钢水控氧模型、改进精练操作、改进连铸保护浇铸等措施,提高了钢水洁净度,减少了铸坯表面结疤等质量问题,大幅度减少了SAE系列出口钢材的结疤缺陷质量事故。