聚丙烯塑料表面低温碱性化学镀Ni-P合金

为了克服塑料表面酸性高温化学镀Ni-P合金工艺的局限性,研究了中低温碱性镀液中聚丙烯（PP）塑料表面化学镀Ni-P合金的工艺。采用扫描电镜（SEM）表征了镀层的表面形貌,用能谱（EDS）分析了镀层成分,用X射线衍射研究了镀层的相结构。结果表明,最佳工艺配方及参数：基材在350g／L CrO3,200mL／L 98％ H...     

高速TCP/AQM中的RED算法分析

通过建立适用于高速TCP和AQM反馈控制系统的流体流模型,分析高速TCP/AQM闭环系统的稳定性。采用频域稳定裕度,得到高速TCP/AQM中RED算法的稳定参数区域。基于MATLAB/SIMULINK的仿真结果验证了该方法的有效性。     

GPS-RTK测点精度的影响因素及对策

介绍了GPS-RTK特点,从GPS-RTK工作原理,作业方式等方面分析了影响其测点精度和可靠性的因素,提出了提高GPS-RTK测点精度和可靠性的措施。     

地球深部包体与成矿关系—一个有意义的研究方向

结合在实际工作中的体会,提出和讨论了“地球深部包体与成矿关系”这一有意义的研究方向及其先导性科学问题。地球深部包体中镍、金、钼、钨等成矿元素的含量是不均一的,镍和金在地幔岩包体中含量最高,钼在玄武岩及镁铁质麻粒岩包体中最高,而钨在长英质麻粒岩和花岗岩类包体中含量最高。这些反映岩石圈和软流圈以及岩石圈的不同层次中镍、金、钼、钨等成矿元素的含量不均一,分别提供了地壳中镍、金、钼、钨矿床的初始物质来源。这一认识可能给镍、金、钼、钨等金属矿床和矿床集中区的战略预测提供一些新思路。     

岩石圈减薄与成矿关系的不均一性

结合实际工作中的体会,提出和讨论了“岩石圈减薄与成矿关系的不均一性”这一有意义的科学问题。岩石圈减薄导致岩石圈中分布不均一的金、钼、钨等成矿元素被消耗带出至地壳中成矿,是中国东部金、钼、钨大规模成矿的基本机制;华北地块岩石圈减薄对金、钼、钨大规模成矿的贡献时限始自构造转折开始时而终至岩浆富集地幔源向亏损地幔源转化期,即可能在163～136Ma至117～80Ma期间;岩石圈在时间和空间上的不均一减薄可能是地壳中不同类型的金、钼、钨等矿床和矿集区时空分布差异性的重要原因。     

TDC在安钢2800轧机HAGC的应用

介绍西门子SIMATICTDC控制器在安阳钢铁股份有限公司第二轧钢厂2800mm精轧机液压厚度自动控制系统（HAGC）应用中的系统构成和主要完成的功能。经过2年的运行,系统一直处于可靠工作状态。     

分数阶混沌系统时域数值仿真及其可靠性分析

通过分析系统不动点的稳定性,得到分数阶微分系统存在混沌的解析条件。以分数阶统一混沌系统为例,通过时域数值仿真实验,发现时域近似产生的仿真误差会产生对分数阶微分系统是否存在混沌的错误判断,并且误差影响会随参数k的增大而变大。     

基于混沌优化的数字PID控制器及其应用

为了解决在工业控制中PID参数整定繁琐、控制结果出现大的振荡和超调等问题,提出一种基于混沌变量的数字PID控制器参数优化方案。该方案不仅适用于运动控制中的PID参数整定,还适用于过程控制中的PID参数整定。对柔性机械臂进行运动控制仿真,结果证明：该算法快速有效地实现了PID参数的优化整定;控制结果具有稳定、超调小、响应快、调节时间短的优点,从而实现了对柔性机械臂的PID优化控制。而且在纯滞后系统中也得到了很好的控制效果。     

未知动态环境下非完整移动群机器人围捕

针对未知动态障碍物环境下非完整移动群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的自组织方法.首先给出了个体机器人的运动方程,然后给出了未知动态环境下目标和动态障碍物的运动模型.通过对复杂环境下围捕行为的分解,抽象出简化虚拟受力模型,基于此受力模型,设计了个体运动控制方法,接着证明了系统的稳定性并给出了参数设置范围.不同情况下的仿真结果表明,本文给出的围捕方法可以使群机器人在未知动态障碍物环境下保持较好的围捕队形,并具有良好的避障性能和灵活性.最后分析了本文与基于松散偏好规则的围捕方法相比的优势.