管道机器人自适应机构碟形弹簧设计分析

为了提高管道机器人的管径适应能力，增强自适应机构的空间紧凑性，本文研究了一种具有自适应和主动适应功能的履带式管道机器人。以碟形弹簧作为自适应机构动力元件，根据构建越障时的力学模型，求解管道内壁正压力，通过ADAMS软件，创建机器人对自适应机构静力学仿真模型，设计了动力元件碟形弹簧。同时基于Matlab软件得到碟形弹簧的特性曲线，并对越障过程进行动力学仿真分析。仿真结果表明，当跨越2.5 mm障碍时，自适应机构对管壁的正压力为223.43 N,验证了碟形弹簧的合理性，满足越障要求。该研究为非线性动力元件在管道机器人自适应机构的应用及分析提供了思路。     

PP/SBS复合材料共混改性及性能研究

分别采用一阶、二阶熔融共混的方法制备出PP/SBS复合材料,研究了该复合材料体系中不同含量的弹性体SBS对PP性能的影响。并通过冲击、拉伸和熔融指数等实验,分析了共混物中SBS的含量对PP的冲击强度、拉伸强度、断裂伸长率和熔融指数等性能的影响。结果表明:在PP中加入了不同含量的弹性体SBS,对其各种性能的影响均不相同,通过对比一阶和二阶共混工艺的性能,还得到二阶共混比一阶共混工艺性能好;同时得到在基体PP中加入15%的SBS,其综合性能最好,并且还大大改善了PP的冲击强度和韧性,使其性能得以提高。     

露天矿施工全过程的全面质量管理分析

随着经济的不断发展,科学技术的进步,露天矿事业也得到了发展。露天矿业为了更好的适应社会市场经济的发展,实现健康可持续的发展目标,就要探寻提高施工全过程全面质量管理的有效策略,从而提升管理水平,保障施工质量。质量管理是露天矿工程项目管理的一个重点,影响着露天矿作业施工的安全性和企业的发展,所以要不断提高质量管理的水平及施工质量。对露天矿施工全过程的全面质量管理中存在的问题进行了深入的分析,并提出了具有针对性的有效对策,为提高露天矿施工过程质量管理水平提供有效依据。     

基于串联式机构组合原理的包装机执行机构创新设计

为了实现机构的预期功能,本文运用串联式机构组合原理对方便针自动包装机执行机构进行了创新设计。根据执行机构的具体设计要求,对得到的创新设计方案进行了分析、评估,从9个创新设计结果中选豳了机构设计方案,给出了该机构的主要尺寸和结构简图。     

高速磁悬浮列车系统的谐波分析

高速磁悬浮列车系统的谐波是一种典型的强非线性、冲击性电力负荷,是一重要的新类型谐波源,在没有补偿措施时,它会带来较严重的电网谐波问题。介绍国内外高速磁悬浮列车系统谐波问题的研究进展,通过建立谐波分析模型对上海高速磁悬浮列车牵引供电系统进行了深入的分析。通过对半控双三相12脉冲整流器的电流波形分析和傅立叶级数展开,得出系统的主要谐波成分。分析结果显示,在没有谐波补偿器的情况下,上海高速磁悬浮列车系统产生的谐波已超过我国有关的谐波国家标准。还介绍了上海高速磁悬浮列车系统的动态补偿器。     

Gd（0.97-x）Dy_xV_（0.03）-Cu磁制冷材料复合工艺研究

利用导热模型对磁制冷材料与Cu的复合能否提高传热效率进行了可行性分析。采用真空扩散焊接实现了Gd0.97-xDyxV0.03（x=0.0,0.1,0.2,0.3）合金与Cu两种性能差异很大的材料之间的复合连接,其最佳复合工艺参数为：焊接温度610℃,压强为16MPa,保温时间为110min。复合后的磁制冷材料的最大结合强度为24.6Mpa,并且磁制冷材料与Cu界面结合紧密,无缝隙等缺陷,该工艺为复合磁制冷材料制备方法提供了新的工艺方向。     

改造选煤工艺实现矿井可持续发展

1前言 潞安矿业(集团)公司漳村煤矿是一座年产原煤240×104t的大型现代化矿井,并拥有一座年入洗240×104t的炼焦煤选煤厂.目前开采3#煤层,为贫瘦煤和部分瘦煤,主要品种有精煤和筛混煤.当前,用户主要是动力发电、化工建材、部分冶金企业和出口煤.     

基于ANSYS的深部岩体巷道数值模拟的岩体力学参数研究

在岩石工程实践的数值模拟过程中,工程岩体特性参数决定着模拟结果的好坏。根据NMohammand等人得到的实验室测试数据与原位测试的拟合结果,确定了数值模拟中各层岩体的杨氏模量与泊松比,同时,根据Drucker-Prager系列修正屈服准则间的关系,使用适于平面应变条件的D-P屈服准则,确定了数值模拟中各层岩体的粘聚力及内摩擦角。在此基础上,使用大型有限元程序Ansys,以东海煤矿深部开采巷道为例,对深部开采巷道顶底板的稳定性进行数值模拟,在取得巷道变形实测数据后,经比较,所得出的模拟结果与实际相符。     

红色荧光粉NaBaPO_4:Eu~(3+)的制备及其性能研究

采用高温固相法制备单一六方晶系红色荧光粉NaBaPO4:Eu3+。利用XRD、SEM和荧光光谱等对NaBaPO4:Eu3+粉末的理化特性进行表征,考察了激活剂Eu3+的浓度和助熔剂NH4F用量对粉末的晶体结构和发光性能的影响。结果表明:激活剂Eu3+最大掺入量为20%,助熔剂NH4F的最大掺入量为10%,采用该配比合成得到的荧光粉NaBa0.8PO4具有最好的发光性能。在最强激发波长的近紫外光(≈393nm)激发下,样品发射强的红光(≈613nm)和橙光(≈591nm)。     

严格把控土建钢筋施工技术确保整体工程质量

在目前的工程建设管理过程中,无论是设计阶段的钢结构设计,还是施工过程的钢筋施工技术的控制,都存在着许多不足.根据多年的施工管理经验,结合具体工程实例,对民用建筑中钢筋施工的关键技术和质量保障措施进行分析,为全面把控和提高土建钢筋施工技术,确保工程质量提供参考.