在涠洲12-1导管架设计中新技术新方法的应用

涠洲12-1导管架是一座8腿大型浅水导管架,位于南海西部北部湾,平均水深33.67m。风浪较大。针对此导管架在位分析和施工分析的特点,在设计中采用了新技术新方法,比较准确地模拟了结构的受力方式,解决了设计上的难题,优化了结构,节省了钢材,为今后的工程设计取得了经验。     

HCM酸液添加剂的研制

对油田酸化改造过程中使用的酸液添加剂进行了研究,它主要包括粘土稳定剂、缓蚀剂和铁离子稳定剂等。对合成的粘土稳定剂PCM进行了防膨实验和地层伤害评价,筛选并评价了缓蚀剂(H2),它在缓速酸中具有较好的配伍性和很低的腐蚀性能。还评价了各种铁离子稳定剂,选出合适的铁离子稳定剂。研制的酸液添加剂在酸体系中配伍性能好,地层伤害程度小,综合性能完全满足酸化液在油田中的要求。     

关于梅花芽接的多砧实验

芽接梅花,人们多以桃,杏为砧,作者做了蔷薇科,桑科,楝科等其它一些植物为砧木的梅花芽接实验,虽未成功,但我们从接芽保青时间的长短上多少可看出一些问题。     

基于声发射技术的海洋平台销钉结构磨损定位

销钉连接因为独特的半自由式连接方式,被广泛的应用于海洋平台中。被连接件之间长时间的小幅度相对转动会导致销钉的磨损破坏。磨损发生的位置对于销钉磨损程度的判断以及维修方法的设计有着重要的参考价值。声发射技术常被用于定位销钉的磨损位置。但是,销钉磨损过程中的复杂工况,使得现有的声发射定位算法容易受到非同源声发射信号以及噪声信号的影响。针对这些问题,提出了基于小波相干(wavelet transform coherence, WTC)识别方法与同步压缩小波变换(synchrosqueezed wavelet transform, SWT)拾取方法的同步压缩小波变换(SWT)定位算法。SWT定位算法利用同步压缩小波变换得到的高分辨率和高鲁棒性时频矩阵,实现了快速准确的识别同源声发射信号以及避免噪声信号影响到达时间点的拾取。销钉磨损试验的结果显示,与常用的声发射定位算法相比,SWT定位算法可以有效降低定位误差,较为准确的定位磨损位置。     

基于OtoStudio平台和PLC的机器人码垛装车控制系统设计

为完成箱式物品的装车任务,采用自主研发的关节式机器人与移动导轨配合的方式,设计了一种基于OtoStudio开放式控制平台和PLC的机器人码垛装车控制系统。该系统采用层次化架构和模块化设计方法,实现车辆位姿测量、装车规划及机器人本体的运动控制。在移动导轨上设置有多个机器人装车工位,对应不同装车区域,PLC控制导轨及物料输送线与机器人配合实现分段装车,PLC与Otostudio之间通过Modbus总线进行通信。这种控制方式扩展了机器人的运动能力,使得系统工作区间覆盖整个装车区域,固定工位分段装车有效避免了机器人频繁移动搬运,提高了装车效率。     

基于单目视觉的工业机器人拆垛系统设计与实验

基于单目视觉提出了工业机器人拆垛系统构想。为实现工业机器人视觉拆垛系统中机器人精确运动控制与工件位姿识别,运用D-H位移矩阵法建立了机器人运动学模型,得到机器人末端相对机器人坐标系的位姿信息。基于形状模板匹配法提出目标图像识别算法,得到各个目标图像在相机坐标系下的位姿信息;将三维视觉模型与机器人运动学模型进行信息融合,建立机器人视觉拆垛控制系统数学模型。基于CCD工业相机、4-DOF工业机器人搭建视觉定位抓取实验系统。通过对空间目标进行抓取的实验,验证基于单目视觉的工业机器人拆垛系统的正确性、精确性、鲁棒性。     

米曲霉双菌株组合制曲对产蛋白酶的影响

通过对2株米曲霉菌株进行组合制曲培养,以中性蛋白酶、氨肽酶为指标,得到制曲时间短、制曲中性蛋白酶和氨肽酶活性高的组合比例。将2株米曲霉菌株按合适比例进行组合制曲培养,检测中性蛋白酶和氨肽酶活力。在p H 7.2、30℃条件下对单菌株进行制曲培养,CICC2339和CICC2066菌株中性蛋白酶活力在42 h分别达到1187.7 U/g和830.8 U/g,其氨肽酶活力分别在42 h和60 h达到最高值93.2 U/m L和201.4 U/m L,最优组合菌株A6B4制曲42 h中性蛋白酶和氨肽酶活力最高分别达到1 366.8 U/g和148.7 U/m L,其中性蛋白酶和氨肽酶活力都较单菌株制曲具有优势。2株米曲霉菌株组合制曲能够缩短制曲时间,提高中性蛋白酶和氨肽酶活力,这些研究结果为米曲霉在食品发酵上的进一步了解提供帮助。     

AVO叠前反演技术在生物礁储层油气检测中的应用

在四川盆地北部地区,生物礁储层是重要的油气储集体且主要发育在上二叠统长兴组。由于其埋藏深,非均质性强,勘探风险大,常规的地震勘探技术虽然可以识别生物礁,但很难对生物礁是否具备储层条件以及储层中是否含有油气进行判别,需要利用叠前地震资料的AVO响应进行含油气性检测,以达到评价生物礁相油气藏的目的。首先介绍了AVO技术的理论基础Zoeppritz方程;其次选取四川盆地syb地区3个共偏移距数据体,用2口井作约束实施了AVO叠前反演,得到了一系列反演数据体;再根据生物礁含气储层的测井数据敏感性分析,最终确定了气藏最有利含气区带。研究结果为四川盆地生物礁油气藏勘探提供了目标。     

汽水分离效果差的汽包炉炉水处理工况探讨

托电#1机严重积盐之后,在#2机组大修前的半年里将炉水的低磷酸盐处理工况改为AVT(O)工况,使得蒸汽携带至汽机的盐分大大减少,叶片上的积盐减少、剥离,所以#2机大修时的积盐量明显小于#1机;但#2机低压叶片和隔板的腐蚀比#1机严重,通过向炉水中加入适量氢氧化钠,提高蒸汽携带至汽机的盐分中碱性成分所占的比例,从而抑制了氯离子对汽机的腐蚀。     

阳极尺寸及形状优化的初步研究

初步研究了阳极高度变化对阳极压降、阳极消耗的影响,对其带来的影响进行了经济性分析。仿真计算了阳极棱台宽度减小对于阳极强度、阳极压降和阳极消耗的影响,棱台宽度适当减小能带来一定的经济收益。