口径自适应光学透镜中心厚度测量方法及装置

透镜作为光学系统中的核心部件之一,其加工质量极大影响着光学系统的使用性能。其中,透镜中心厚度的偏差对整个光学系统成像质量的影响最大。现有的非接触式和接触式测量设备都存在着一些缺点,因此本文提出了一种口径自适应光学透镜中心厚度测量方法,并基于此方法设计和搭建了一套透镜中心厚度测量装置,进行了测量精度对比和重复性测量实验。结果表明,本文所研究的测量装置误差与产线上所使用的测量装置误差相当,满足对光学透镜的检测要求。本装置具有结构简单可靠、操作方便、测量精度高且可以节省光学透镜生产成本等优点,已在生产线得到应用。     

月亮湾广场超限高层结构设计

月亮湾广场为超限高层建筑,采用框架-剪力墙结构体系。结构存在扭转和凹凸不规则、楼板不连续、楼板错层、竖向体型收进、竖向构件不连续、局部穿层柱和斜柱等不规则项。通过结构布置、小震反应谱和弹性时程分析、大震弹塑性时程分析以及重点部位的抗震性能化设计,对结构进行分析和研究,保证结构的安全性和经济性。     

泄水式管片衬砌壁后水压力分布特性模型试验研究

 基于研制的泄水式管片衬砌–围岩泄流装置,采用室内试验方法对某铁路隧道装配式泄水式管片衬砌在高水压条件下衬砌壁后水压力分布规律进行研究,重点探讨单纯限排、堵水限排等不同泄水方案下衬砌壁后外水压力分布规律。分析排泄流量、泄水孔密度、注浆与否对隧道衬砌壁后水压力的影响,揭示隧道衬砌壁后整体和各位置处外水压力折减系数、外水压力大小等与衬砌泄水孔泄流量之间的二次曲线关系。研究结果可为高水压山岭隧道衬砌的设计提供参考。     

转子热弯曲造成的异常振动

针对600 M W水氢冷发电机转子运行过程中发生的振动故障,采用恰当的测试方法对材料、冷却方式和膨胀等各种可能的原因进行了分析,为转子的修理提供了参考。     

镜铁山矿坑道钻机多功能应用研究

镜铁山矿岩石硬度处在坚硬至很坚硬的区间(f值在12～16之间),分析国内目前坑道钻机相关技术参数的可行性,对坑道钻机进行定制改造,实现坑道钻机在生产探矿、充填孔道、风水电管线通道、排水通风系统优化等方向的多功能应用.     

基于结构洞指数的网络节点重要度评估

首先定义节点的限制度效率和等级度效率,由此构建节点的重要性评价矩阵,从而提出一种利用节点间的结构来判断通信网中节点重要性的方法.该方法通过考虑三个节点之间的关系结构来确定节点的重要性,克服单独分析各个节点重要性的不足。最后,利用该算法对ARPA网的节点重要性进行分析,并与已有的节点收缩法作对比。     

NURBS曲线拟合的最小二乘渐进迭代逼近优化算法

为了使NURBS曲线更精确地拟合散乱数据点,提出了一种基于最小二乘渐进迭代逼近(least square progressive and iterative approximation,LSPIA)的NURBS曲线拟合优化算法.首先,确定一条初始NURBS曲线,利用LSPIA算法优化控制顶点;然后,分别优化数据点参数,拟合曲线的节点和权因子,每优化好一个变量,重新优化控制顶点;最后,经多次优化迭代得到高精度的NURBS拟合曲线.在优化每类变量时,为了避免被其他变量影响,保持其他变量不变.基于LSPIA的NURBS曲线拟合优化算法充分利用了LSPIA算法的优点,在迭代过程中,可以重复使用前一迭代步骤得到的控制顶点等数据,从而节省了运算时间.算法实例表明,该算法能获得一定保形效果.     

一种针对德州扑克AI的对手建模与策略集成框架

以德州扑克游戏为代表的大规模不完美信息博弈是现实世界中常见的一种博弈类型. 现有以求解纳什均衡策略为目标的主流德州扑克求解算法存在依赖博弈树模型、算力消耗大、策略过于保守等问题, 导致智能体在面对不同对手时无法最大化自身收益. 为解决上述问题, 提出一种轻量高效且能快速适应对手策略变化进而剥削对手的不完美信息博弈求解框架. 本框架分为智能体离线训练和在线博弈两个阶段. 第1阶段基于演化学习思想训练智能体, 得到能够剥削不同博弈风格对手的策略神经网络. 在第2博弈阶段中, 智能体在线建模并适应未知风格对手, 利用种群策略集成的方法最大化剥削对手. 在两人无限注德州扑克环境中的实验结果表明, 本框架在面对动态对手策略时, 相比已有方法能够大幅提升博弈性能.     

变电站巡检机器人航向信息融合算法研究

随着自动化、人工智能等技术的进步发展,巡检机器人已逐步代替人工,实现高可靠性、高安全性、高效率的变电站常规巡检工作。在变电站巡检机器人设计和研发中,实时定位系统是其实现智能导航和精准控制的核心传感单元。考虑到巡检机器人在近似的二维平面中行驶,连续精确的航向输出对其定位导航至关重要。GPS基于全球卫星定位,可提供基于地球坐标系的全局位置、航向等信息,但卫星信号容易受到干扰,且存在较大的随机游走噪声。陀螺仪等器件通过内部惯性传感器感受载体位置变化,通过角速率积分获得相对航向变化,不受外界环境干扰,但存在累积误差。针对两种传感器单独使用时优缺点明显,且具有互补性的特点,提出一种融合GPS和陀螺仪的实时航向算法。通过设计一种基于航向误差的自适应离散卡尔曼滤波器,实时融合两种传感器的航向输出。试验结果表明,该融合算法能够有效降低GPS的随机噪声和陀螺仪的累积误差,为巡检机器人提供高可靠性、高精度的实时航向。