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排序方式: 共有614条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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基于蚁群算法在路径规划过程中出现收敛速度慢、易陷入局部最优,且在复杂环境下的寻优能力弱等缺陷,提出了一种适用于机器人路径规划的改进蚁群算法.在预规划路径基础上建立初始信息素矩阵,避免算法前期盲目搜索,提高搜索速度;将改进蚁群算法和A*算法进行有机融合,进一步提高蚁群算法搜索方向性和收敛速度.制定信息素更新规则时引入拐点... 相似文献
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本文通过分析电力系统信息体系结构以及电力系统信息安全的需求,为电力企业在构建防火墙时对防火墙的选择与设置问题提出建议,并在此基础上以屏蔽子网防火墙为例介绍电力企业防火墙的主要构建方法。 相似文献
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党的十六届五中全会明确提出建设社会主义新农村是我国现代化进程中的重大历史任务。当今社会正面临着全球经济政治一体化,城乡经济一体化,国际交流正逐渐通过城市辐射到农村。英语是基础教育阶段的必修课程,由于历史和管理体制等原因,农村基础英语教育,无论在教育投入、办学条件、师资力量、教育教学水平等方面都落后于城市。而我国基础教育的重点在农村,难点也在农村。做好农村的基础教育工作,对提高我国基础教育的整体质量意义重大。 相似文献
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冷风型空调器模拟及实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文用稳态分布参数法建立了冷风型空调器数值模拟模型,并编制了计算机程序进行了模拟计算。运用模拟程序,对空调器运行工况变化进行理论计算研究,模拟计算结果与实测数据吻合良好,证明了本模型和仿真模拟程序的正确性和可靠性。为今后空调器计算机优化和设计打下基础,为空调器性能预测提供分析方法。 相似文献
119.
基于MEMS器件的姿态航向参考系统设计及应用 总被引:4,自引:0,他引:4
在小型无人直升机的控制中,需要有高精度的运动测量信息作为导航状态输入,通常这些小型直升机因需要在特定的情况下工作而往往体积较小,因而也对导航设备提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求.介绍一种基于MEMS器件的小型姿态航向参考系统的设计及实现,该系统已应用于小型无人直升机的导航控制中. 相似文献
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采用H∞回路成形控制方法实现环形二级倒立摆系统的平衡控制;对于H∞回路成形控制器来说,权函数的选择直接影响控制器性能,而往往权函数的选择是需要通过设计人员的不断试凑来完成,不仅设计效率低下,而且无法得到最优的控制性能;因此引入人工蜂群算法,依靠其优异的全局寻优能力,完成对H∞回路成形控制器权函数的求解并保证最优的控制器性能;仿真结果表明,蜂群算法能够寻优到最优的权函数参数,对应的H∞控制器能够保证环形二级倒立摆在受到外界干扰的情况下依然保持在平衡位置。 相似文献