单斜杆偏心支撑钢框架的弹性抗侧刚度

为了明确单斜杆偏心支撑框架结构体系的传力路径和内力分配,便于计算层间侧移和耗能连梁转角,采用结构力学方法给出了单斜杆偏心支撑框架结构在侧向力作用下的耗能连梁剪力和支撑轴力表达式,依据小变形假定和胡克定律,推导出了单斜杆偏心支撑的弹性抗侧刚度,通过30个算例分析表明:弹性抗侧刚度计算公式误差仅为10%左右;耗能连梁剪力和支撑轴力计算公式具有较高的精度,可用来确定构件的弹性内力,并提出了支撑斜杆的简化设计方法.     

镁橄榄石熔盐电脱氧制备锂离子电池负极材料

本文采用熔盐电脱氧的方法,在NaCl-CaCl_2熔盐中,以镁橄榄石为原料,制备适于锂离子电池负极材料的镁硅合金。以压制的镁橄榄石片为阴极,石墨为阳极,研究不同烧结温度、电解温度和电解时间对镁硅合金的影响,得到了较佳的电解参数:在20 MPa下压制,900℃烧结6 h制得的阴极片,在600℃下恒电位3.10 V电解72 h,可以得到含有Mg2Si相的镁硅合金。     

电力系统动态电压的单调控制特性

高比例新能源和电力电子设备的接入使得当前电网对动态电压的变化更加敏感。将单调控制系统理论应用于动态电压问题,提出输入-输出单调的判定条件,指出动态电压过程中存在单调控制特性。借助该理论论证不同规模交流系统中低压减载控制与动态电压间的单调特性,并在单机系统与区域电网中进行验证。对于新能源接入后的电力系统,简化其故障恢复期间的动态电压模型,在论证其单调控制特性的基础上,对潜在的反复低电压穿越问题进行预判,并在实际新能源送端电网中对该问题进行仿真,验证了所提改进策略的有效性。     

基于Internet的过程控制实验系统开发

主要讨论一种基于B/S模式下的远程过程控制实验系统的实现方法,该方法简单实用,不需要专用的服务器,简化了C/S模式的使用.     

戊唑醇的液相色谱检测方法

介绍了新型杀菌剂戊唑醇在农业生产中的广泛应用.以对氯苯甲醛和频哪酮为原料,经缩合、氢化、环氧化和开环反应合成杀菌剂戊唑醇.建立了戊唑醇的高效液相色谱分析方法,采用250 mm×4.6 mm SpherisorbC-18-5 μm不锈钢色谱柱,220 nm紫外检测器.以甲醇 水(70 30 V/V)作流动相,流速为1.0mL/min测定戊唑醇的含量.该方法处理简单、快速、准确、适用,标准偏差为0.59,变异系数0.51%,平均回收率99.5%,方法线性关系良好,相关系数0.999 9.     

基于Arduino的轮式移动机器人底盘设计

随着科技的飞速发展,机器人在我们的生产生活中越来越重要,其中轮式移动机器人在室内表现出色。提出了一种基于Arduino的轮式移动机器人底盘设计方案。主控芯片选用了esp8266,体积小、价格便宜、使用方便并且支持WiFi功能。底盘采用双轮驱动、差速转向的驱动方式,通过对电机的测速和PID控制算法实现闭环控制,能够及时修正偏差,避免偏离预设线路。底盘通过esp8266的WiFi功能使用rosserial协议与上位机ROS进行通信,为上层提供服务。底盘整体设计轻巧、价格低廉,为低成本的室内轮式移动机器人提供了一种底盘设计方案。     

层叠式活块结构芯盒

在铸造生产中,经常会碰到一些大中型圆筒类铸件,外部分布着几道环状加强筋,与数条直筋呈十字形交叉连接(如图1)。这类铸件,对于某些厂家,在没有专用砂箱,无法进行多箱造型的情况下,一般采用两箱造型,外形由数个砂芯环状拼接而成,砂芯数量视铸件大小及直筋分布情况而定。对这类砂芯,我们起初是     

固定翼无人机系统在输电线路巡视中的应用

正1无人机的应用背景随着全球能源互联网战略的提出,输电线路越来越长,与此同时国家电网公司输电专业存在普遍缺员现象。传统的人工巡线不仅效率低下而且由于地形等因素,导致有些巡检项目无法开展。尤其是在防山火、外破、滑坡、夜间的巡视,人工巡线所花费时间长,人力成本高。虽然采用直升机的人工巡视能够一定程度上解决上述问题,但是由于成本高,应用门槛高,使得其很难作为日常巡线的手段,限制了其推广使用。本文设计了一种固定翼无人