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针对由Co De Sys Soft Motion控制的六自由度工业机器人,设计了一种基于OPC标准协议和Web技术的工业机器人3D(三维)虚拟动态监控系统。基于.NET平台的Windows窗体应用程序框架和My SQL数据库,采用C#语言设计了工业机器人监控客户端程序;通过Co De Sys OPC服务器配置工业机器人各关节角和运动状态为数据项,采用Web GL技术和three.js框架建立了六自由度工业机器人Web3D模型,基于机器人运动学设计了工业机器人3D动态网页。实现了工业机器人关节角和状态数据传输和存储,以及基于Web的工业机器人3D虚拟动态监控功能。 相似文献
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复合型建筑隔热涂料的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
研制了一种新型复合型建筑隔热涂料.借鉴他人测试设备加以改进获得仿真太阳热反射测试设备,并用此设备对空心微珠添加量与粒度分布、绢云母在漆膜中的添加量对漆膜隔热性能的影响进行了分析.对涂料体系最优稳定粘度及其漆膜隔热性能最优厚度进行了测定.获得的隔热涂料采用水性硅丙树脂与质量分数为11.5%的绢云母和10%的空心微珠配制而成.其最佳稳定粘度为100KU,最佳隔热厚度为500um,隔热性能、耐候性能、耐刷洗性能、耐水耐碱性较普通国产市售隔热涂料均有较大提高. 相似文献
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针对多模态优化问题,提出了基于广义凸下界估计模型的改进差分进化算法。首先,基于模型变换方法将原优化问题转变为单位单纯形约束条件下的严格递增射线凸优化问题;其次,基于广义凸理论,利用差分进化算法中更新个体的适应度知识,建立原优化问题广义凸下界估计模型,设计实现了基于 N-叉树的估计模型快速计算方法;进而,综合考虑原问题目标值与其估计值之间的差异,提出一种基于有偏采样的小生境指标,并设计区域进化树更新策略来保证算法的局部搜索能力。数值实验结果表明,提出的算法能够有效地发现并维持一定数量的满意解模态,动态地实现全局模态搜索到模态内局部增强的自适应平滑过渡。对于给出的测试问题,能够发现所有的全局最优解以及一些较好的局部极值解。 相似文献
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水性纳米复合隔热涂料的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
以纳米ATO(掺锑二氧化锡)浆料和纳米TiO2粉体配合高反射与高辐射性能的颜填料,制备了一种水性纳米复合隔热涂料.乳液、颜料和填料筛选实验表明,聚合物乳液种类对涂层隔热性能几乎没有影响;颜料中,金红石型二氧化钛是性能最好的反射填料,其用量在PVC=18%时,涂层隔热性能最好;绢云母具有一定的辐射隔热效果,当其质量分数为11%时,涂层性能最忧,辐射率可达0.86;纳米ATO浆料具有良好的隔热效果,其最佳用量为10%.当以质量比为1:2的添加量将纳米ATO和纳米TiO2加入到涂料中,所得涂层在全波段(200~2 500 nm)的太阳热反射比为86%,辐射率为0.86. 相似文献