基于改进A*算法的翼伞航迹规划研究

在空投翼伞着陆航迹优化的研究中,翼伞航迹规划是完成精确空投任务的关键环节.由于现有翼伞航迹设计方法没有考虑环境的不利影响和在线航迹规划需求,提出建立翼伞着陆过程威胁数学模型,提出了利用改进A *算法的翼伞航迹规划方法和虚拟威胁法,使翼伞满足逆风着陆条件,设计了盘旋规划,保证了精确着陆.最后仿真验证了上述方法能够满足复杂战场环境条件下翼伞航迹规划要求,并且具有较好的威胁回避能力和快速规划能力,具有很大的实际应用价值.     

光伏电池全天输出特性建模与试验

光伏电池受太阳照射时,光能中的一部分直接转变为电能,另一部分转变为热能,从而增加了光伏电池的工作温度,对光伏电池输出效能特性产生影响.考虑光照强度与环境温度对光伏电池工作温度的影响及一天内光照强度与环境温度的变化,建立了典型晴朗天气下一天内光照强度与环境温度数学模型,提出了一种光伏电池全天动态模型.以LabVIEW为开发平台,编写了光伏电池测量程序,构建了光伏电池测量系统,试验了光伏电池全天输出特性,并与仿真结果进行了比较,结果表明,所建立的模型能够准确反映光伏电池实际运行时的输出特性,可以用于光伏发电系统及风光互补发电系统的动态仿真.     

具有重构特性的原型滤波器的设计

针对传统单参数优化法设计的原型低通滤波器存在设计复杂,性能不理想的问题,提出了一种利用窗函数截取平方根升余弦函数获取滤波器系数的设计方法。该方法将具有功率互补特性的平方根升余弦函数作为原型函数,通过迭代算法来确定滤波器长度,进而利用窗函数设计原型低通滤波器。仿真结果表明,该方法设计的原型滤波器的阻带衰减达到了-116dB,滤波器组的重构误差在5×10-4dB以内,性能优于传统单参数法设计的滤波器组,具有良好的重构特性。     

数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术

目前掘进机远程截割控制方法大多基于视频监控与平面信息,巷道断面成形质量取决于人工操作经验,可靠性较低。针对该问题,研究了数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术,从数据感知、数据驱动、数据传输、远程自动截割控制等方面介绍了数字孪生驱动掘进机自动截割的实现过程。采用视觉测量技术获取掘进机位姿数据、气体传感器等获取掘进环境数据,构成数字孪生驱动的数据来源;建立掘进机虚拟模型和虚拟场景并完成虚拟模型动作编程及虚拟模型与虚拟场景的耦合,通过求解掘进机运动学正逆解,实现掘进机与虚拟模型交互;基于三次多项式方法进行巷道断面"S"形截割轨迹规划,设计反馈线性积分滑模控制器实现截割轨迹跟踪控制;采用MySQL数据库作为数据交互媒介,通过井下工业以太环网及矿用5G技术实现数据远程传输。实验结果表明,掘进机截割头能稳定跟随规划轨迹,且同一时刻虚拟界面显示的掘进机截割头位姿与实际位姿一致。     

一种遥感卫星动量轮容错控制的方法研究

针对低轨遥感卫星动量轮故障频发影响姿态稳定的情况,对以动量轮为执行器的低轨遥感卫星进行容错控制研究,提出一种结合卡尔曼滤波及模糊PID控制率的容错控制方法。首先建立低轨遥感卫星动量轮故障模型,应用卡尔曼滤波算法进行噪声滤除,然后根据卡尔曼滤波的结果,设计模糊PID容错控制器,并与传统PID容错控制器进行仿真比对实验,在闭环姿态控制系统的容错控制领域验证了该方法的较强自适应性和较强鲁棒性的优点。     

基于4D-BIM的曲港高速公路质量与安全研究

摘 要：为增强高速公路施工质量安全管理水平,将 4D 与 BIM (4D-BIM)技术应用于项目施 工的实际管理过程中,开发了基于 BIM 的曲港(河北曲阳至黄骅港)高速公路建设管理系统。在高 速公路工程中,进行了施工安全与质量监控及分析,并应用了 4D-BIM 时变结构安全分析系统。 引入物联网、智能传感技术、数字监测等技术,对重点桥梁施工安全进行动态监测,实现基于物 联网施工的数字化管理,从而提升公路工程质量安全管理水平。为 BIM 在高速公路工程质量安 全管理中的应用提供了方法和实例,对深化施工阶段 BIM 应用具有重要价值。     

基于RFID的智能盘点系统研究与设计

以图书馆盘点工作实际需求为出发点,针对图书盘点工作量大、成本高的问题,采用RFID非接触式自动识别技术,以VS2008为开发平台、SQL Server 2005为数据库管理平台,基于图书馆局域网研发了图书馆智能盘点系统。同时,利用C++编写RFID设备中间件,并详细设计基于RFID技术的图书盘点流程和数据库模型,为图书馆提供全新盘点模式,实现图书盘点工作的智能化、自动化。     

实时频谱分析仪中并行FFT算法的FPGA设计

针对实时频谱分析仪对FFT计算速度高的需求提出一种并行FFT计算的方法,采用数据分开并行处理的方式达到快速计算傅里叶变换的效果.通过对比分析,本方案能够在不多占用FPGA资源的前提下成倍提高FFT的运算速度,从而提高重叠FFT过程中的重叠点数.仿真分析证明,本方案能够有效提高实时频谱分析仪中的信号处理速度,提升时间分辨率指标.     

叶巴滩水电站导流洞布置方案优选研究

基于叶巴滩水电站高拱坝工程地形地质条件、枢纽布置、施工等特点,对其导流洞布置方案进行了优选。通过全面的经济技术分析,对初拟的等断面双洞布置方案、大小导流洞布置方案、单洞布置方案进行比选,并进一步优选导流洞洞径。结果表明,等高程等断面分岸布置的导流洞布置方案较优,为高拱坝导流洞布置方案的设计及优选提供借鉴。     

基于ANSYS的混合线型拱坝等效应力计算

在拱坝应力分析中,有限单元法在计算理论上优于拱梁分载法,并已经广泛应用于拱坝的仿真计算和应力分析。但在弹性理论下,有限元法应力计算结果与所采用的单元类型存在密切关系,且近基础部位存在着严重的应力集中现象。为了解决这一问题,一些学者提出了等效应力法作为改进,但由于拱坝线型不同,采用的参数计算方法亦不同。因此,对混合线型拱坝等效应力计算方法作了进一步改进,即只需输入混合线型拱坝的参数便可得到6种线型拱坝以及介于这6种线型之间的各种拱坝的等效应力。将该方法得到的等效应力计算结果与拱梁分载法的计算结果进行了对比,验证了其准确性和实用性。