基于全局非线性积分滑模的永磁交流伺服系统研究

永磁交流伺服系统是一个强耦合、多变量、非线性的系统,滑模控制已经逐步应用于交流伺服系统中。针对滑模控制中存在的收敛速度慢,未达到滑模面前鲁棒性差等缺点,结合趋近律设计了一种具有全局鲁棒特性的以非线性积分滑模面为基础的转速控制器。所设计的控制器因为包含了非线性积分函数,使得在尽量小的超调量下增加了系统的响应速度,观测器的引入使系统具备了一定的抗扰动能力。通过仿真证明了所设计控制器的正确性和有效性,实验结果进一步证实该控制器使系统具有较好的伺服性能。     

石灰回转窑煅烧带温度的软测量方法

作为石灰回转窑生产过程中的重要参数,煅烧带温度对于石灰生产质量有着极大的影响。由于回转窑结构的特殊性,且煅烧带温度极高,煅烧带温度很难利用传感器直接测量。针对石灰回转窑煅烧带温度的测量问题,将石灰回转窑煅烧带温度作为研究对象,提出了一种软测量方法。利用生产现场易测的数据建立回转窑煅烧带温度的软测量模型。首先引入核主成分分析对采集的可测数据进行主成分的提取,减少预测模型输入变量之间的耦合与相互干扰,同时减少了建模的复杂度。然后通过最小二乘支持向量机对石灰回转窑煅烧带温度建模。最小二乘支持向量机预测性能与模型参数有着很大的关系,为了提高预测精度,利用具有良好优化性能的和声搜索算法对最小二乘支持向量机预测模型中的参数进行优化。仿真实验结果表明,提出的回转窑煅烧带温度软测量方法具有较高的预测精度,减少了预测误差,预测值较好的反映了回转窑煅烧带温度的变化趋势。同时,减少了建模的复杂度。提出的石灰回转窑煅烧带温度软测量方法是有效的。     

粗糙表面毫米波传播信道特性研究及图论建模

针对具有不同表面粗糙程度的物体,对中心频点60 GHz、超宽带(Ultra Wideband,UWB)10 GHz电波传播信道的影响进行了研究.通过对在微波暗室环境下测量得到的单输入单输出(Single-Input Single-Output,SISO)信道冲击响应进行分析,提取并对比不同粗糙程度物体表面的信道散射与衰落特征参数,而后基于传播图仿真理论,改变模型参数对粗糙表面信道进行模型拟合,据此提出粗糙表面的可变阶次图论(Graph Theory,GT)模型.研究结果表明,不同粗糙程度表面的物体能够导致差异明显的信道衰减统计特征和时延域色散特性,采用不同散射系数的图论模型能够准确复现不同粗糙表面对传播信道的影响.研究成果对采用图论以较低复杂度,快速仿真复杂环境中的毫米波信道具有重要的意义.     

基于APD的气体拉曼单光子探测器设计

根据拉曼散射光的特点,选用一种由硅雪崩光电二极管（APD）组成的多像素倍增器件作为光电转换器,设计了一套单光子探测器。为降低探测过程的噪声,探测器部分设计有低纹波偏压、恒温控制和快速雪崩抑制模块,并配有用于雪崩特性研究的测试模块,并通过调整电路参数优化探测性能。测试结果表明：探测器具有响应灵敏度高、分析速度快、体积小巧、功耗低等特点,适合在气体拉曼分析系统中使用。     

物联网和移动通信网络的融合探析

随着我国的网络技术迅速发展,人们对网络应用的要求也有着提高,移动通信网络和物联网的融合将会成为发展趋势,而优化两者的结合就成为提高网络应用性能提高的基础.基于此,本文先就物联网的特征体现以及组成结构简要阐述,然后对物联网的主要技术和融合的策略以及物联网的发展趋势加以探究,希冀能在此次的理论研究下,有助于移动通信网络和物联网的双向发展.     

长玻纤增强PP/PA6合金材料的性能

以连续长玻璃纤维为增强材料,以聚丙烯(PP)与尼龙(PA)6树脂为基体,以马来酸酐接枝PP(PP-g-MAH)作为相容剂,经过双螺杆挤出机和特制的浸润装置制备了长玻纤增强PP/PA6合金材料。通过常规力学性能、球压痕硬度、耐划伤、热变形温度等测试和微观结构分析,考察了PA6含量及其与PP-g-MAH质量比对合金材料强度、刚性、常低温冲击性能、硬度、耐刮擦以及耐热性能的影响。结果显示,当PA6/PP-g-MAH质量比为2,即PA6含量为10份,PP-g-MAH含量为5份时,合金材料的综合性能达到最佳;当PA6/PP-g-MAH质量比低于2时,PA6特性优势随着其含量增加而提升,而当PA6/PP-g-MAH质量比高于2时,相容剂不足以增容PP/PA6两相,综合性能有所衰减。所制备的长玻纤增强PP/PA6合金材料具有较好的强度、刚性、韧性、硬度以及更好的–40℃冲击性能,且其密度低,耐刮擦性能优异,在特殊领域如电动工具外壳具有广阔的应用前景。     

纳米颗粒增强摩擦材料摩擦学性能研究

以丁腈橡胶改性酚醛树脂为基体,芳纶纤维、玻璃纤维为增强纤维,选用不同类型的纳米颗粒作为填料设计摩擦材料组分配比,并通过热压烧结制备摩擦材料。通过摩擦磨损试验机测试其在干摩擦条件下的摩擦学性能,并用扫描电镜(SEM)对材料的磨损形貌进行观察分析,以研究不同类型的纳米颗粒对摩擦材料性能的影响。研究表明:在干摩擦条件下,经过纳米颗粒改性的摩擦材料摩擦系数、硬度比未改性的材料有不同程度的提高,同时磨损率有很大程度的降低;纳米颗粒改性的摩擦材料摩擦系数、磨损率变化趋势具有一致性,均随着实验载荷、滑动速度的增大而逐渐减小;纳米颗粒改性后的摩擦材料磨损机理表现为疲劳磨损与磨粒磨损并存,而未改性的材料磨损机理主要表现为疲劳磨损。     

三元层状可加工导电MAX相陶瓷研究进展

三元层状可加工导电陶瓷是一类键合具有明显各向异性的层状碳化物或氮化物,它通常又被称为MAX相陶瓷。MAX相陶瓷具有优良的可加工性,良好的导电、导热能力,可观的高温强度,同时还具有良好的热稳定性、抗氧化性、抗热震性和耐腐蚀性能。本文介绍了MAX相陶瓷的结构、性能以及制备方法和应用前景。     

核心实例教学法在复合材料工程专业实践教学中的探索

近年来随着复合材料行业的飞速发展,复合材料高级技术人才的需求从数量到质量都存在缺口,能够进行材料和结构设计的复合材料人才成为需求热点。而复合材料本科教学方面仍然存在重理论、轻实践的问题,实践教学内容陈旧,缺乏系统性。通过核心实例教学法贯穿实践教学环节,可以大幅度提升学生的综合素质能力,培养学生实际产品设计能力,激发学生专业兴趣,达到学以致用的目的;同时本方法实践性强,能够与复合材料行业需求背景紧密结合,显著提高了学生的就业竞争力。     

砾间接触氧化技术在乡镇污水处理厂尾水深度处理中的应用

应用砾间接触氧化技术处理乡镇污水处理厂尾水,工程运行结果表明:砾间接触氧化能对尾水中的污染物进一步吸附降解,出水中CODCr、氨氮、总磷平均质量浓度分别为16、0.8、0.21 mg/L,氨氮和总磷达到地表水Ⅳ类水标准,CODCr优于Ⅳ类水标准。砾间接触氧化技术可有效提高污水处理厂尾水水质,实现污水处理厂尾水的高标准排放。