国际卫浴产品流行新趋势

近年来,英国、日本、新加坡和欧洲共同体等国家及我国香港地区出现了一批颇有特色的室内装饰新产品,向人们展示了国际卫生间产品的新概念。卫生间的产品不再是通常意义的实用品,在产品设计上趋向强调造型多样化和方便灵活。     

6201铝合金热连轧的实验模拟

在Gleeble 15 0 0热模拟机上对 6 2 0 1铝合金的热连轧进行了实验模拟 ,对变形时的变形力进行了测定 ,用TEM观察了变形后试样的微观组织并测量了其显微硬度。结果发现 :由于应变诱发作用 ,可以在热连轧过程中有效地实现快速固溶与时效处理的结合 ;变形开始温度为 5 40℃ ,可加速固溶 ;变形终了温度为 30 0℃ ,加速了Mg2 Si粒子的充分析出 ;变形抗力和硬度值在第 6道次之前 ,随着道次增多而增加 ,之后有所回落。此外 ,实验还获得了 6 2 0 1铝合金热连轧的变形抗力模型。     

风化煤硝基腐植酸促进植物生长活性研究

本文研究了不同硝化程度的硝基腐植酸对小麦、玉米、黄瓜、茄子、萝卜、大豆等作物种子的萌发及苗期生长的促进作用,以及对萌发过程中种子的呼吸、苗期暗呼吸和光呼吸、叶绿素含量、过氧化氢酶活性、α－淀粉酶活性等生理生化过程的影响,讨论了硝基腐植酸活性官能团含量对植物生长促进作用的影响。     

加工工件位置和姿态的自动检测、识别与校正方法

加工工件在数控机床工作台上位置的精确确定是数控系统研究中必须仔细考虑的问题。以数控机床为对象 ,提出了一种对有定位基准平面或工艺基准平面类工件位置和姿态精确确定的新方法 ,并论述了测量所用传感器的工作原理和实验考核。该方法可实现将工件粗略安装在工作台的合适位置上 ,使用自行研制的高精度检测传感器和有效的算法进行加工工件位置和姿态的自动测量、识别和校正 ,而无需夹具的精确定位 ,而且在测量系统上设置有自动减速单元以提高测量效率。通过实验证明了该方法是正确的、可行的。     

基于机器视觉的玻璃瓶码垛机检测与搬运系统设计

文中根据制瓶包装生产线工作环境和工况要求,为实现堆瓶码垛的自动检测、抓取并快速搬运,引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于PC+PLC的机器视觉检测控制系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过最大二维熵法完成了图像分割和瓶口特征提取,结合瓶口搜索算法检测是否缺瓶。通过实验测试证明,该视觉系统实时性好,可靠性高,有效地提高传统堆垛系统的工作效率。     

新型高精度多通道测温系统的研究

提出一种基于NTC热敏电阻的新型高精度多通道测温方案。采用比较测量法,消除了恒流源的不确定性对测量精度的影响;采用高性能模拟开关进行切换,实现了多通道测温。设计了测量电路,通过采用电流倒向技术和恒流源与ADC共用基准源,提高了测温精度。测试结果表明,该测温系统在18℃-22℃范围内,温度测量精度可达±0.01℃,测量分辨率为0.001℃。     

基于LabVIEW软件的动态连接库和数据采集

介绍LabVIEW软件的特点，并利用LabVIEW软件的动态连接库实现对测试系统的数据采集。     

μ理论在柔顺力控制中的应用

研究μ理论在柔顺力控制系统中的应用。为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程,提出基于6自由度并联机器人位置内环的柔顺力控制策略。描述基于位置内环的柔顺力控制系统串级控制结构,阐述用经典控制策略实现柔顺力控制的方法。综合考虑参数变化、模型变动和外来干扰等不确定性,利用μ综合控制理论设计鲁棒力控制器。给出鲁棒力控制系统回路中加权函数的详细选取方法和鲁棒力控制器的设计过程。通过μ分析比较鲁棒力控制器和经典力控制器的鲁棒稳定性和鲁棒性能。通过鲁棒力控制器和经典力控制器进行柔顺力控制试验,结果表明了所设计鲁棒力控制器的有效性和优越性。     

萧县水利工程划界确权存在问题及对策

文章阐述了萧县水利工程划界确权的原则和必要性,分析了划界确权工作存在的问题及对策。