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通过探讨京珠高速公路粤境南段广韶扩建工程的碾压混凝土基层的一套完整的施工工艺和施工技术,总结碾压混凝土大量应用在高速公路的施工工艺和施工技术,为以后施工积累经验。 相似文献
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调频中断连续波（FMICW）雷达收发转换开关频率满足一定约束条件时,不仅保留了调频连续波（FMCW）雷达峰值功率低、距离分辨率高、对其他系统干扰小等优点,而且解决了发射机能量泄露导致接收机过载的缺点。所提方案研究 FMICW 技术由于收发过程的不连续性,在车载雷达中采用单一开关频率的传统方法会出现多个杂散频谱尖峰的问题。使用带通滤波器消除杂散尖峰的精度取决于对目标距离的先验估计,使用伪随机中断序列的方法会使本底噪声的平均功率增大,动态检测范围缩小。所提方案使用了一种基于多个开关频率的交错算法,在多个频谱上每个频率位置做最小化可在频域中直接消除杂散尖峰。经实验分析,FMICW应用在车载中与等效FMCW雷达检测性能接近,且对多目标环境具有良好的适应性。 相似文献
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目的 在调试C/C++图像处理程序时,如何以可视化的形式观察被调试程序中的图像变量,对于调试过程尤为关键。目前尚未有跨多操作系统平台的图像可视化调试器可供使用,该款开源跨平台的图像可视化调试器的设计与实现弥补了此领域的不足。方法 利用GDB(GNU debugger)调试器的Python接口,将被调试程序中的图像变量对应的内存字节序列转化成Python下的2维数组,并采用Matplotlib库加以显示,整个图像显示线程独立于GDB的文本字符交互主线程。结果 在Windows、Linux、Mac系统中分别进行实验,均可实现图像变量的显示、缩放、平移、像素数值查看、保存等多种功能,并使得GDB的命令行保持非阻塞模式运行。结论 开源跨平台的图像可视化调试器的设计,满足了不同操作系统平台下图像程序的开发调试需求,弥补了当前GDB调试图像程序功能的不足,提高了图像处理程序的开发和调试效率。 相似文献
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针对乒乓球高速运动图像模糊、空气阻力以及摄像机成像畸变等因素导致的误差问题,提出一种自适应测量协方差的离散Kalman轨迹估计算法.该算法通过动态调整测量协方差的大小,实现了对目标运动轨迹的准确跟踪,并进一步为乒乓球落点预测和手臂击打奠定了基础.实验表明,在图像采集速率高于70 帧/s、乒乓球速度超过5 m/s的情况下,该算法能有效地克服测量噪声和数据丢失的干扰情况的影响,给出优良的跟踪结果.同时该算法跟踪精度高,计算量小,适用于高速目标跟踪的场合. 相似文献
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乒乓机器人轨迹跟踪中,由于摄像机成像畸变、目标高速运动造成的成像模糊和空气阻力等不确定因素会导致跟踪误差.针对这些问题,本文提出一种基于空气"阻力因子"估计的轨迹跟踪算法.该方法结合了Kalman滤波器快速高效的跟踪优点,先从空气动力学模型推导出"阻力因子"项,并将其引入状态向量,重新对增广的状态向量进行非线性特征建模,再采用针对非线性估计的扩展Kalman滤波算法进行状态估计.实验结果表明,该算法跟踪精度优于传统轨迹跟踪算法(速度误差由±0.5m/s减少为±0.2m/s),并具有数值计算的实时性和高效性. 相似文献
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一种基于卡尔曼预测的动态目标跟踪算法研究 总被引：11，自引：1，他引：10
针对视频序列中目标的跟踪,均值漂移算法和卡尔曼滤波器相结合的目标跟踪算法已经被提出,而在移动机器人上实现对机动目标的实时跟随时,机器人自身的运动引起目标在像平面的偏移不能被忽略,在详述了两者的关系的基础上,建立起以机器人一个周期内的运动作为输入量的状态方程,以卡尔曼滤波器的估计值作为均值漂移算法的启动点,均值漂移算法的最终收敛点作为每帧的跟踪结果,并以此收敛点替代滤波器的估计值,两种算法交替使用,互为补充.实验表明所提算法可以实现在室外环境下对动态目标的实时跟踪. 相似文献
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本文主要讨论了基于AWR1642毫米波雷达和工业相机的目标检测方法与结果分析。本文以AWR1642毫米波雷达以及acA 1600-20gc工业相机为硬件基础,在进行正确配置后,通过程序分别对雷达开发板以及相机进行简单的编译和开发。运用简单算法对串口数据进行处理得到毫米波雷达目标检测数据,之后通过MATLAB平台创建界面,进而实现对获取数据的实时显示。根据帧差原理,通过Visual Studio平台调用OpenCV视觉库,实现对相机获取图像的处理,得到并显示视觉检测数据。之后,设立典型目标和参照,整合通过两种方式获取的数据并进行分析,得出二者检测能力的差异和特点。本设计能够满足分别通过毫米波雷达和工业相机实现目标检测与定位的基本需求,并且测试精确度较高,可针对运动目标进行检测。 相似文献
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