码分多址在HFC网上行接入中的应用

文章对码分多址在HFC电缆网上行信道的应用作了探讨 ,对功率控制下的CDMA系统作了理论分析。并根据仿真结果对CDMA和TDMA的接入容量进行比较。     

融合双重闭环检测算法的ICP-SLAM修正策略

随着自动驾驶和人工智能的快速发展,SLAM作为其核心技术的研究日益深入.然而对SLAM日益深入的研究并没让其在生活和生产中被广泛使用.目前,阻碍SLAM发展的主要原因是其所涉及的算法和传感器都存在误差.这种误差随时间和空间累积直接导致创建的地图变形,甚至是创建地图失败,严重限制了SLAM的实际应用.本文针对这种累积误差导致地图变形的缺陷进行研究,使用激光雷达作为传感器,采用目前流行的ICP-SLAM算法,结合视觉SLAM中处理累积误差的闭环检测技术,提出融合双重闭环检测算法的ICP-SLAM修正策略对ICP-SLAM累积误差造成的地图变形进行修正.该策略首先对激光雷达采集的点云数据进行特征提取匹配,然后分析ICP对准产生的变换矩阵以确定闭环检测,最后采用均值分配方法修正地图变形.实验验证表明:该策略中的闭环检测准确率高于常规闭环检测方法,和深度神经网络的闭环检测相比有13.33%提升;同时该策略在闭环检测过程中可以计算出导致地图变形的累积误差;并且在旋转方向上变形度修正效果显著,可以提升54.61%.     

具有二维状态转移结构的随机逻辑及其在神经网络中的应用

随机计算是一种特殊的基于概率数据码流的数学计算方法,其优点在于可以采用非常简单的数字逻辑完成复杂数学运算,从而大幅降低硬件实现成本。该文首先讨论了随机计算的基本原理和主要运算逻辑,论述了传统线性状态机的不足,并分析了一种2维状态转移拓扑结构,推导了通过2维有限状态机实现高斯函数的方法。在此基础上,提出一种随机径向基函数神经网络模型,其硬件实现成本非常低,而性能与传统神经网络相当。两类模式识别实验结果显示,所提出的随机径向基函数神经网络的输出值均方误差与相应结构传统神经网络的差别小于1.3%。FPGA实验结果显示,数据宽度为12位时,随机中间神经元的电路面积仅为传统插值查表结构的1.2%、坐标旋转数字计算方法(CORDIC)的2%。通过改变输入码流长度,该神经网络可以在处理速度、功耗和准确性之间作出平衡,具有应用灵活性,适用于对成本、功耗要求较高的应用如嵌入式、便携式、穿戴式设备。     

有限样本条件下欠规范手语识别容错特征扩充

生活中似是而非的手语表达语义含糊,欠规范的手势动作易混淆,同时从有限样本中难以获得充足特征用于训练手语识别模型,模型容易过拟合进而导致识别准确率较低.针对此问题,提出一种在有限样本条件下扩充欠规范手语识别容错特征的表示学习方法.该方法基于手语表达时人体骨架的运动信息,面向手语的时空关联性构建自编码器,从手语语料库中少量原始样本提取标准特征;然后利用生成对抗网络从标准特征产生大量欠规范样本,再通过自编码器扩充容错特征,构建新的容错特征集用于后续任务.实验结果表明：该方法在有限样本条件下,产生的欠规范手语样本语义清晰,新的容错特征集中不同类别的特征易于划分.在中文手语数据集上利用该方法构建容错特征集,训练手语识别模型达到97.5%的识别准确率,证明其具有广泛的应用前景.     

一种视频叠加芯片及其在摄象监视系统中的应用

文中介绍了字符叠加芯片SD01C01的性能特点及其在摄象监视系统中的应用。给出了固定字符叠加和可变字符叠加部分的硬件电路设计,采用纯硬件电路实现,无须使用单片机,无须软件编程。     

智能社区物业视频短信终端设备的实现

从我国目前住宅社区现实情况出发,运用视频叠加器对社区监控管理进行完善,提出了智能社区视频短信传输与叠加的新概念,介绍了SD03C03字符叠加芯片及社区视频短信终端设备的软、硬件实现。     

WSN中基于能耗模型的簇树路由构建方法

目前针对数据融合的分簇路由缺少合理的分簇依据,可能会造成多余能量的消耗。为此,提出一种基于能耗模型的优选分簇树型路由构建方法。由经典树型能耗模型证明网络优选分簇理论的存在性,基于该理论给出优选分簇数据融合树算法,从而实现簇树路由的构建。仿真结果表明,该方法能提高网络整体能耗,延长网络生存周期。     

面向企业信息推送的短文本有监督分类

随着企业信息传递量的激增,围绕信息精准推送的研究成为相关领域的热点,对于企业推送短文本的精准分类更是其中非常重要的一环。传统的短文本分类多采用TF-IDF算法构建词向量,并采用机器学习方法进行分类,存在维度过高、分类精准度不够等问题。提出基于深度学习的企业推送短文本有监督分类方法,引入深度神经网络代替机器学习分类方法,创建TextCNN模型对企业推送短文本进行处理并分类。实验结果表明,提出方法在开源数据集THUCNews上达到了96.53%的准确率,平均处理时间较传统方法最少缩短400%以上,在性能和准确率上都得到了较好的提升,具有较高的应用价值。     

视频字符叠加芯片及应用

分析了视频字符叠加的原理和发展现状，介绍了目前主流的视频字符叠加芯片，并列举了相关的具体应用电路及在交通电视台的应用实例。