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随着导航系统研究的不断进步,其在高空侦察等诸多领域得到了广泛的应用.同时,在越来越多的情况下,导航系统的应用环境可能发生变化.而国内外对导航系统的研究,较多倾向于单一环境开展,对全景环境下算法的研究相对较少.提出一种以四旋翼飞行器为背景的姿态估计算法.算法可以根据四旋翼飞行器所处的环境与运动情况采用不同的姿态计算模式,并通过变量值与门限值的比较进行模式之间的切换.实验结果表明:该算法在四旋翼飞行器所处的环境发生变化时能够实现无缝切换,并达到较高的精度(误差1°之内),同时有很好的实时性. 相似文献
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在纳米级工艺条件下,高速运算单元核心部件XC Domino动态门面临严重的软错误问题.本文提出一种适用SEU类软错误容错设计的免疫型XC Domino动态门,此免疫型动态门借鉴了锁存器单元稳定结构,对于动态门的输出端实施P-type扩散区隔离以完成SEU的防护.通过Spectre电路仿真,验证了SEU免疫型动态门能够实现对于高达2倍Vdd振幅电压脉冲干扰的SEU类软错误容错;另外,与传统XC Domino动态门容错设计方案相比,免疫型动态门能够降低13.64%的门延时,并能在减少47.37%面积开销的同时降低75.54%功耗开销. 相似文献
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文章分析了上海地区数字集群网络覆盖现状,制定了未来5年内的网络覆盖指标。为实现这一指标,提出了网络覆盖估算的具体算法,通过实际计算和软件仿真,对上海地区数字集群网络发展的基站数量规模做了估算,对今后上海数字集群扩容方案的制定有一定的参考价值。 相似文献
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基于深度学习的雨滴图像增强方法普遍存在高度依赖配对样本数据集,雨滴去除后图像背景细节模糊等问题。对此,本文提出一种双重注意力引导的弱监督雨滴图像增强方法。该方法设计构建弱监督雨滴图像增强网络,仅需来自雨滴图像域与干净图像域的图像进行训练,可有效降低对配对样本数据集的依赖性;同时,将双重注意力引入生成网络,引导特征提取与多分支掩模生成,掩模同输入的雨滴图像融合后,获得背景清晰的干净图像,实现雨滴图像增强。实验结果表明,该方法在Raindrop数据集上PSNR达到27.0711 dB,SSIM达到0.8996,更好地保留了图像背景细节与颜色信息,证明该方法的可行性与有效性。 相似文献
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计算机视觉技术由于受到遮挡、视角和光照等因素的影响,对手语样本骨架关节点的检测通常存在缺失,导致手语识别准确率降低.为此,提出基于条件生成对抗网络(CGAN)的手语样本骨架缺失关节点修复方法.首先,通过分析手语样本残缺骨架中关节点的缺失分布情况,构建缺失关节点分布概率模型;其次,对完整骨架引入分布概率模型生成的缺失关节点,将这些残缺骨架用于CGAN框架中生成器和判别器的训练,通过CGAN框架训练好的生成器能够以残缺骨架为条件生成没有缺失的骨架;最后,用生成骨架去补全残缺骨架,即完成了修复.在中国手语数据集CSL上开展实验,生成器迭代训练80次后,生成骨架与完整骨架的平均均方根误差从0.019减小到0.001;在修复骨架缺失关节点的手语样本上,搭建手语识别网络迭代训练120次,与未进行修复相比,其识别准确率从90.6%提升为99.6%.实验结果表明,该方法能够有效地修复缺失关节点,极大地提升手语识别准确率. 相似文献