一种融合多帧ICP和图优化的算法研究

当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点在不同时刻的数据特征,形成多个封闭循环,再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接后的全网数据进行全局优化,消除累计误差,提升整体的定位精度。采用鲁巷和密歇根的数据进行测试,结果表明,该方法在一定程度上减少了匹配误差,平均误差为1.0m,最小误差为0.2m,可以满足大范围同步定位与建图的精度需求。     

用铸造法生产琉璃工艺品

我国是世界文化发展最早的国家之一。早在三千五百年前我们的祖先就已掌握了铸造工艺技术,制成大量代表当时灿烂文化的青铜器。古代文献中还有许多“铸石为器”的记载;采用异型模具铸     

2，4－二硝基－6－氰苯胺的合成研究

以水杨酸为原料，经硝化、酰卤化、氨化等三步反应，得到重要的染料中间体２，４－二硝基－６－氰苯胺，总收率７０．５％。     

增强型动态帧时隙ALOHA算法

针对现有帧时隙算法对帧长度的调整并不能使系统效率达到最大的缺点,本文提出了一种改进的算法。该算法首先对发生碰撞的时隙进行统计,再通过分析得出数学公式,并根据该公式计算出识别区域内未识别标签数,最后根据未识别标签数调整帧的长度。当未识别标签数很大时,算法采用分组对其识别。仿真结果表明,该算法适用于标签数较多的场合,当标签数为1000时,该算法比基本帧时隙ALOHA算法和动态帧时隙ALOHA算法的系统效率分别提高了89%和75%。     

邻苯二甲酸酯与食品塑料包装

邻笨二甲酸酯类物质是一类塑料添加剂,作为一种塑料软化剂或增塑剂广泛使用于塑料制品中。……能从塑料包装袋中向食品,特别是舍油脂食品,如牛奶、肉类中迁移。食品在塑料包装材料中储存的时间越长,或用于包装食品的塑料材料中增塑剂含量越高,都会加大增塑剂向食品中迁移的量,即对食品的污染程度越大。     

山茱萸果汁RP-HPLC梯度洗脱优化实验研究

采用反相高效液相色谱(RP-HPLC),建立山茱萸果汁定性定量分析方法.经梯度洗脱优化出的色谱条件为:用Hypersil GOLD C18色谱柱,以体积分数为0.1%磷酸水溶液(含2%乙腈)为流动相A,乙腈为流动相B,梯度洗脱时间分别为0、8、12、26和55 min时,B体积分数(%)分别为0、0、8、8和26,流速为1.0 mL/min,柱温为35 ℃,波长为259 nm.采用中位数法筛选10批山茱萸果汁HPLC图谱的特征峰,确定15个共有峰为果汁定性分析的指标峰.以马钱苷吸收峰为参照,对果汁HPLC图谱中马钱苷进行定量测定,其线性范围为0.092～0.920 μg,平均回收率为99.06%(RSD=1.62%),马钱苷平均含量为2.162 mg/mL(n=10).     

基于支持向量机的主动红外式结冰冰型分类方法研究*

针对飞机机翼等部位的结冰探测,提出了一种主动式红外结冰冰型分类的方法。该方法基于支持向量机,通过测量不同冰型结冰表面的红外激光反射系数,达到对结冰冰型分类的目的。初步试验结果表明,该方法能够以一定的准确性对物体结冰的冰型进行实时动态分类,为飞机结冰探测提供了一种新的技术思路。     

节能的干燥设备

在工业生产中,所谓干燥,是指用蒸发的办法除去物料中的水分。为提高蒸发效率,通常采用加热或减压的方法。因此,如何以少量的热能除去物料中的水分,是选择干燥设备的关键问题。如在干燥前,先用机械脱水的办法最大限度地减少物料中的水分,则干燥设备即可缩小。这样不仅节省设备费用,而且运转     

Windows与Linux双系统让旧电脑重获生机

随着当下电脑的普及,Windows操作系统已经成为家喻户晓的计算机产品并走进大众的生活,耳熟能详的有Win7、Win10两个Windows发行版本。如今,Win7系统已经逐步退出了我们的生活,Win10是家家户户电脑系统的首选。在Win?dows外,还有另一种流行、全面、成熟的操作系统,俗称Linux操作系统,其下有多个发行版本,如红帽、Centos、Ubuntu等众多特点各异的系统品种。家中的旧电脑,或许是从前段时间使用的,安装着Win7、硬件配置也比不上新购置的PC,但如果能装上Linux系统,旧电脑也能焕发生机。在此,本篇将带大家走进Linux系统,指导大家安装并在自己的PC或笔记本上使用双系统:Windows与Linux。     

基于遗传模拟退火算法的最大功率点跟踪研究

通过分析太阳能光伏发电系统的工作特征和现有的最大功率点跟踪(MPPT)方法,提出了一种基于遗传模拟退火算法的光伏发电系统MPPT方法.该算法将遗传算法和模拟退火算法相结合,通过将局部搜索过程引入遗传算法,从而使两种算法的搜索能力得到互相补充.针对某光伏发电系统的MPPT问题,通过仿真,将遗传模拟退火算法和遗传算法进行比较.仿真结果显示,遗传模拟退火算法和传统的遗传算法相比,能更快速、精确地跟踪到光伏系统的最大功率点.