考虑摩擦的机械手逆动力学问题的研究

机械手关节通常包括径向转动关节﹑止推转动关节﹑径向止推转动关节和滑移关节这四种类型。本文针对机械手各类关节的结构特征,分别建立了与之相应的关节库仑摩擦和粘性摩擦的数学模型,并将这些模型应用于机械手逆动力学问题的研究中,给出了既考虑关节库仑摩擦又考虑粘性摩擦的机械手逆动力学问题的算法。最后,以STANFORD机械手为算例,分别计算了计入摩擦和不计入摩擦两种情形下的关节驱动力矩(或驱动力)的时间历程。计算结果表明两种情形下得到的关节驱动力矩(或驱动力)之间存在着明显的差异。     

基于改进加权D-S信息融合的结构多损伤位置识别

将信息融合技术中的D-S证据融合理论应用于结构的多损伤定位问题,为了解决证据融合理论中的不同证据应具有不同的重要性的问题,提出了一种新的加权证据调整的方法。这种方法利用加权平均值和优先权的证据分布形态对证据进行了加权调整,调整后的证据保证了加权平均值不变以及优先权证据分布形态的稳定。仿真结果表明,采用了证据融合方法的多损伤定位,可以产生比单一信息源更精确、更完全的估计和判决,而基于改进加权证据融合技术具有更好的对多损伤定位的识别,优于基本D-S证据组合方法以及其它加权证据组合方法。     

电力电容器组架结构抗震性能的优化分析和计算

本文通过对电力电容器组架结构的动力特性分析 ,就电容器组架结构形式提出了两种结构优化布置方案 (普通结构与隔震结构 )。针对普通结构进行了架构分析 ,指出了电容器底部支柱绝缘子的最优化角度 ;由隔震结构的抗震性能分析 ,根据抗震性能要求和相应的限制条件 ,提出了隔震平台刚度与阻尼各自最优化的范围。     

矿井提升机制动力矩的测试

总结和讨论了作者近几年来在实际测试中，采用的几种矿井提升机制动力矩的测试方法。     

不平衡电压条件下VSG-SST控制策略

当低压配电网电压不平衡时,产生的负序分量将引起传统VSG控制中SST输出级发生电流不平衡和功率振荡现象,为此该文提出基于改进VSG的T型三电平输出级联合控制策略,以提高输出级电能质量。首先,对不平衡电压下VSG电流不平衡及功率振荡进行机理分析;其次,基于VSG控制算法和瞬时功率理论设计新型电流基准发生器,与正负序电流调节器实现级联控制,以此保障SST输出电流平衡及有功/无功功率恒定,实现不同运行工况的可靠切换;最后,对正负序分量分离方法和中点电位平衡算法进行分析研究,并对控制策略进行仿真验证。结果表明,所提联合控制策略有效可行,能保障电压三相不平衡工况下SST输出级并网电流功率质量。     

马寨油田控躺研究与实施

本文针对马寨油田不同区块躺井因素,高液量、高含水引起的腐蚀,低液量,低含水,油稠、结蜡、井深引起的偏磨、蜡卡,通过针对性的治理对策,起到较好的控躺效果.     

混凝土强度无损检测数据处理的混沌优化神经网络模型

依据混凝土标准试块强度检测数据，建立了混沌优化的神经网络计算模型，从而克服传统BP网络收敛速度慢、易出现麻痹现象等不足。与混凝土无损检测现行规程规定的方法相比较，谊计算模型简单可行，搜索速度快，预测结果可靠、精度高。     

MATLAB读入数据的几种方式探讨

Matlab中有不同的函数用于读取数据．它们的特点不同，适用的场合也各不相同。本文结合工程实例，对几个常用的读取数据方式进行了比较分析．并对函数的选择提出了建议。     

信息融合技术在智能建筑控制系统中的应用

本文首先将信息融合技术引入智能建筑控制领域，并提出了相应的控制模式．该控制模式分析了各个组成部分的关联关系，并被划分为六级层次，而六级层次之中主要包含了四个子系统进一步分析了四个子系统的组成、功能和算法．最后对整体控制模式的优化作用进行了分析．     

不同截面钢柱轴压稳定性对比研究

参考钢结构稳定性设计中有关初始几何参数的设定,并采用有限元理论中的非线性屈曲分析,设计出一套较为实用和精确的钢结构稳定性计算方法。分别计算了H型钢、圆形钢管、方形钢管柱的轴压极限承载力,并分别总结其不同截面几何参数对极限承载力的影响,最后,综合对比分析三种截面柱的屈曲承载力数据,得到并总结出了各自不同受力优缺点和规律,希望为我国钢结构的结构选型提出一些可供参考的建议。