RGB-D结构相似性度量下的多边自适应深度图像超分辨率重建

目的 深度相机能够对场景的深度信息进行实时动态捕捉,但捕获的深度图像分辨率低且容易形成空洞。利用高分辨率彩色图像作为引导,是深度图超分辨率重建的重要方式。现有方法对彩色边缘与深度不连续区域的不一致性问题难以有效解决,在深度图超分辨率重建中引入了纹理复制伪影。针对这一问题,本文提出了一种鲁棒的彩色图像引导的深度图超分辨率重建算法。方法 首先,利用彩色图像边缘与深度图像边缘的结构相关性,提出RGB-D结构相似性度量,检测彩色图像与深度图像共有的边缘不连续区域,并利用RGB-D结构相似性度量自适应选取估计像素点邻域的最优图像块。接着,通过提出的定向非局部均值权重,在图像块区域内建立多边引导下的深度估计,解决彩色边缘和深度不连续区域的结构不一致性。最后,利用RGB-D结构相似性度量与图像平滑性之间的对应关系,对多边引导权重的参数进行自适应调节,实现鲁棒的深度图超分辨率重建。结果 在Middlebury合成数据集、ToF和Kinect数据集以及本文自建数据集上的实验结果表明,相比其他先进方法,本文方法能够有效抑制纹理复制伪影。在Middlebury、ToF和Kinect数据集上,本文方法相较于次优算法,平均绝对偏差平均降低约63.51%、39.47 %和7.04 %。结论 对于合成数据集以及真实场景的深度数据集,本文方法均能有效处理存在于彩色边缘和深度不连续区域的不一致性问题,更好地保留深度边缘的不连续性。     

差分信号时刻鉴别法的脉冲激光测距技术分析

高精度的脉冲激光测距系统一直都是激光测距领域的研究热点之一。测距误差的存在直接影响了激光测距精度的结果,利用差分信号时刻鉴别法的研究未见报道,因此对差分时刻判别法的研究具有重要意义。为了研究这一问题,对影响脉冲激光测距精度的因素进行了分析,可以认为幅度时间游动效应和上升时间游动效应产生的时间晃动是影响测距精度最主要的因素。通过分析可以看出,所设计的差分信号时刻鉴别电路能够有效提高测距精度,达到了设计要求。在实验测试中,差分信号时刻鉴别电路对70 m内不同距离的单次测距误差保持在9 mm以内,相比之下单端信号时刻鉴别电路的单次测距精度范围为[-12 mm,11 mm]。实验结果表明同单端信号单次测距误差相比,测距精度有了明显的提高。该方法可以为现有的如何提高脉冲激光测距精度技术提供参考价值。     

激光探测水下声源特征的时频分析

激光相干探测水面可以获取水下声源的振动特征。本文将振源分别放在水下80 cm,50 cm和20 cm三个不同深度,以1000 Hz频率振动,通过激光相干探测水面来获取水下振源的振动特征。在信号的特征提取分析中,通过采用小波分解与重构和多尺度分析和Wigner-Ville 分布相结合的方法对信号进行处理。在Wigner-Ville 分布的基础上,增加伪Wigner-Ville 分布和平滑伪Wigner-Ville 分布进行优化。针对WV分布中出现的交叉项干扰,采用Choi-Williams时频分布和Margenau-Hill谱图时频分布加以处理。特征提取与分析的结果表明：小波分析和Wigner-Ville 分布联合的方法对信号降噪和特征提取非常有效。     

地暖管地面裂缝产生原因及控制措施研究

地暖管地面以其价格低廉、高效节能、环保等优点得到广泛推广.由于设计和施工不当等方面原因,地暖管地面开裂成为地暖系统的常见质量问题,严重影响装修和后续使用.笔者通过调研实际工程,分析探讨地暖管地面裂缝的具体形态和界格缝设置不当、混凝土面层厚度不足等影响地面开裂的主要因素.并有针对性地从原材料选择、设计构造、施工工艺三方面提出裂缝控制措施以指导工程实践.     

合理连续驾驶时长量化确定方法研究

针对连续驾驶合理时长确定问题,提出一套系统的量化确定方法.首先在确定驾驶行为状态因子的基础上,采用方差分析法,选取若干显著因子作为驾驶时长影响因子.其次通过差分算子寻找各因子值曲线突变点,得到单因子约束下合理连续驾驶时长值.然后通过一致性检验确定一致性因子,并采用贝叶斯信息融合算法,建立合理连续驾驶时长多因子融合模型,得到最优合理连续驾驶时长值.最后结合实例予以试算,验证了方法的可行性.     

基于偏斜数据流分类的入侵检测方法

入侵检测数据流具有偏斜分布以及概念漂移的特点,其样本无法准确反映整个空间的数据分布,分类器容易被大类淹没而忽略小类,使得检测正确率不高,对此,文中提出了一种单分类器集成的入侵检测方法,该方法在使用k-means聚类算法调整数据分布的基础上,用区间估计结合AUC的值检查概念漂移并更新分类器.实验结果表明,在处理偏斜数据流上优于均值、乘法规则、最大值三种分类处理方法,并具有较高的入侵检测率.     

无线传感器网络节点能耗状态转换模型研究

针对无线传感器网络节点的能量管理与优化问题,对无线传感器网络节点中主要的功率可管理部件工作状态进行分析,建立了MCU处理器、模数转换器和无线收发模块之间的状态转换关系模型。详细阐述了器件间的状态转换关系和条件,并给出了多种休眠模式间的转换时间阈值的估计方法。该模型反映了无线传感器网络节点实际工作状态的转换关系,为节点的动态能耗管理的优化设计提供了实际应用参考。     

商务楼电气线路防火对策

据分析，商务楼电气线路引起火灾事故的原因：一是电气线路设计不合理，超负荷运行；二是安装施工不规范，造成接头松动；三是管理不严、使用不当等。为了预防和减少商务楼电气线路发生故障而引起的火灾事故，应采取以下对策。 一、严把图纸设计关： １．设计方案要科学合理 商务楼电路线路设计既要遵循建筑电气设计规范、消防设计规范，又要根据建筑物的使用功能科学地、合理地选择设计方案，否则将为商务楼的消防工作埋下隐患。如图一所示为某商务楼配电线路简图（许多商业楼、办公楼均可见到此配电方案）。配电箱安装于走廊上或楼层出口…     

咸水泥浆井中的阵列感应测井井眼影响特性分析

针对滩海地区的泥浆电导率远高于地层电导率的特点,建立考虑偏心、井径、泥浆电导率和地层电导率的井眼模型,采用三维有限元法计算阵列感应测井仪器HDIL的响应误差.结果表明:随井径、泥浆电阻率和偏心增大,各个阵列受到的井眼环境的影响逐渐变大,尤其是短阵列0、1和2;在大井眼、高泥浆电导率条件下,井眼影响误差出现非线性变化.实际测井数据比较说明了计算结果的有效性.