利用简化9交模型进行三维拓扑分析

针对点、线、面和体等简单空间对象提出新的否定规则，对9交模型进行了简化．利用简化后的9交模型，仅需分析4组相交关系即可得出实际拓扑关系．在此基础上构建了拓扑关系推导表，可进一步分析复合空间对象之间的拓扑关系，并以线与体之间拓扑关系为例讨论了算法实现．与已有的算法相比，该算法能分析更为复杂的空间对象之间的拓扑关系．     

化工园区电力骨干光通信网数据监测系统设计

为实现化工园区电力通信的稳定共享，解决通信过程中的数据丢包问题，设计了化工园区电力骨干光通信网数据监测系统。根据层级式云计算架构的执行状态，按需接入ZigBee核心板与协调器网关，实现了系统硬件执行单元的搭建处理。规划云计算网络的拓扑结构，通过读取关键数据信息，完成电力通信数据的转发处置，再结合硬件设备结构，实现基于云计算的化工园区电力骨干光通信网数据监测系统设计与应用。实验结果显示，设计系统的电力通信数据丢包率水平相对更低，符合构建稳定通信共享环境的实际应用需求。     

两级A/O-BAF组合工艺处理农村生活污水工程实例

采用两级A/O-BAF组合工艺对安徽省某村庄150 m³/d生活污水进行处理，介绍了该工程的工艺流程、设备参数和运行效果。稳定运行结果表明，COD、NH₃-N、TN、TP、SS的去除率分别达到91.10%、93.00%、69.50%、87.40%、99.00%，出水COD为20.20 mg/L，出水NH₃-N、TN、TP、SS平均质量浓度分别降至2.10、13.80、0.39、0.80 mg/L，出水水质指标优于《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918-2002)一级A标准。总建设费用约为309万元，设备运行费用仅为1.03元/m³。该组合工艺对农村生活污水的处理效果良好、效果运行稳定、设备管理方便、运行费用较低，可为其他农污项目提供参考。     

类HED网络的热红外图像显著性人体检测深度网络

热红外图像中的人体目标易于观察显著性强，应用广泛，但受限于热红外设备的硬件，往往图像中的人体目标边缘模糊，检测效果较差，同时因为热红外的特殊成像原理，人体目标检测时极易受到发热物和遮挡物的干扰，检测的精度也无法得到保证。针对上述问题，本文提出了一种类HED(holistically nested edge detection)的热红外显著性人体检测网络。网络采用类HED网络形式，通过将不同比例的空洞卷积编解码模块进行残差相加形式，完成人体目标的检测任务。实验证明该网络可以有效地检测人体目标，准确地预测边缘结构，同时在发热物及遮挡物等环境下也具有较高的检测精度。     

双裁切近端策略优化算法

近端策略优化(proximal policy optimization, PPO)是一种稳定的深度强化学习算法,该算法的关键点之一是使用裁切后的代理目标限制更新步长.实验发现当使用经验最优的裁切系数时, KL散度(Kullback-Leibler divergence)无法被确立上界,这有悖于置信域优化理论.本文提出一种改进的双裁切近端策略优化算法(proximal policy optimization with double clipping boundaries, PPO-DC).该算法通过基于概率的两段裁切边界调整KL散度,将参数限制在置信域内,以保证样本数据得到充分利用.在多个连续控制任务中, PPO-DC算法取得了好于其他算法的性能.     

麦冬田间环境监测和自动灌溉系统设计与实现

设计并实现了基于无线传感器网络技术的模块化和低功耗的麦冬多元环境数据监测与自动灌溉系统,提出了传感器节点功能与电源相互独立的模块化节点硬件方案,构建了多维度的麦冬田间环境数据监测无线传感器网络以及针对麦冬的灌溉决策模型。系统将采集的麦冬农田环境数据(土壤湿度、地表温度等)结合气象台的温度、湿度以及降雨量等气象数据作为灌溉模型的输入量,进行灌溉决策分析,实现了对麦冬生长环境参数的精确监测和自动灌溉控制。通过在麦冬大田的实际测试结果表明,系统各项功能运行稳定可靠,适用于大中型中药材种植的田间环境连续监测与灌溉控制。